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[发明专利]一种飞控系统伺服阀接通故障诊断方法-CN202010727838.6有效
发明人：朱可一;解庄;刘正圆;陈瑶 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞控系统伺服阀接通故障诊断方法，飞控系统的舵面为双作动器构型，双作动器包括A作动器和B作动器，方法包括：在不破坏机械结构的限制下，禁用力纷争减缓功能；飞控系统发出第一通断指令，使得B作动器中伺服阀断开，且A作动器中伺服阀为接通状态；飞控系统发出第一角度指令，使得A作动器移动相应地角度，并监测A作动器中位置传感器反馈的角度数值，第一角度指令指示角度小于5度，以不破坏舵面机械结构；根据A作动器中位置传感器反馈的角度数值判断A作动器的接通状态和B作动器的断开状态。本发明实施例可以实现对飞控系统中作动器接通故障的有效诊断。
一种系统伺服接通故障诊断方法

[发明专利]一种民用支线客机的失速保护方法-CN202010728520.X有效
发明人：朱可一;解庄;孟宪锋;陈瑶 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种民用支线客机的失速保护方法，包括：根据当前飞机构型与环境参数实时解算出当前的告警‑抖杆阈值、点火阈值与推杆阈值；当局部迎角大于等于告警‑抖杆阈值时，发出告警‑抖杆指令，以通过视觉、听觉告警以及抖杆触觉提示；当机身迎角继续增大超过点火阈值时，发送点火指令；当平均局部迎角继续增大超过推杆阈值时，发送强制推杆指令；当平均局部迎角或者过载小于推杆解除阈值后，解除推杆指令；其中，告警‑抖杆阈值小于点火阈值，点火阈值小于推杆阈值。本发明实施例提供了一套用于民用支线客机的失速保护逻辑。
一种民用支线客机失速保护方法

[发明专利]一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统-CN202211497741.6在审
发明人：何一强;解庄;陈瑶;冯天悦;倪晓彬;石力;张茹;尚芃超 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;上海民用航空控制与导航系统有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统，属于飞行控制技术领域。该系统中每个ACE分别通过总线连接到BCC，向BCC发送ACE的自身状态信息，包括ACE故障状态、升降舵指令比较监控有效状态、副翼指令比较监控有效状态和方向舵指令比较监控有效状态，BCC根据一键激活开关状态、禁止激活开关状态和从ACE接收到的ACE状态信息，在ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，通过指令支路和监控支路执行对应的激活操作，对舵面进行控制，实现了若干ACE失效导致ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，BCC能够自动激活，并接管ACE，继续实现对系统的控制。
一种大型运输机备份系统激活方法

[发明专利]基于H无穷鲁棒未知输入观测器的传感器故障诊断方法-CN201510923744.5有效
发明人：贺琛;解庄 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于民用航空飞机中央维护系统(CMS)传感器故障诊断技术领域，提出了一种基于H无穷鲁棒未知输入观测器的传感器故障诊断方法，包括：矩阵元素构成飞机子系统某一稳态平衡处的线性状态空间模型；对比所建线性状态空间模型与实际系统之间的差异，应用反卷积方法计算模型误差矩阵E；求解UIO中的参数矩阵H、T、A₁；通过已知的干扰矩阵R，并应用H∞频域优化下的线性矩阵不等式求解系统的李亚普诺夫稳定方程，以得到UIO中的参数矩阵K₁、K₂、F；对UIO中的参数矩阵H、T、A₁、K₁、K₂、F进行j次降维度处理，得到j个降维UIO观测器，通过j个降维UIO观测器得到j个传感器故障诊断的残差结果，所述残差结果即为故障诊断结果。
基于无穷未知输入观测器传感器故障诊断方法

[发明专利]一种推杆失速保护控制方法-CN201610780943.X有效
发明人：沈健;潘文俊;王敏文;解庄 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;石家庄海山航空电子科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，提出一种推杆失速保护控制方法，包括：计算推杆失速保护的最终杆位移指令，所述最终杆位移指令初始化为零，实时运行时推杆指令来解算：如果推杆指令减当前的杆位移指令大于预先设置的速度门限上限，则输出的杆位移指令等于推杆指令加该速度门限上限，如果推杆指令减当前的杆位移指令小于预先设置的速度门限下限，则输出指令等于输入指令加该速度门限下限，其他情况下，最终杆位移指令等于推杆指令；最后如果最终杆位移指令不超过预先设定上下限值，则输出最终杆位移指令，如果超出上限值，则输出上限值，如果超出下限值，则输出下限值。
一种推杆失速保护控制方法

[发明专利]一种满足DO-160G标准的磁场敏感度测试装置-CN201711373622.9在审
发明人：贾凡;解庄;路宽 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：本发明属于电子设备磁场敏感度测试方法。提供一种满足DO‑160G标准的磁场敏感度测试装置，包括：信号发生器(S‑1)、功率放大器(S‑2)、导线(S‑3)、电阻(S‑4)、电压表(S‑5)；信号发生器(S‑1)用以产生测试要求的音频电信号；功率放大器(S‑2)对音频电信号进行放大处理以达到测试等级要求的电流；功率放大器(S‑2)输出端外接导线(S‑3)一端，所述导线(S‑3)以矩形紧密环绕成为N匝，导线(S‑3)一侧与被测互联线缆平行排布且最大距离不超过第一阈值，导线(S‑3)靠近被测互联线缆的一侧长度为L，导线距离被测设备及负载最近距离不小于第二阈值，导线(S‑3)另一端接功率放大器(S‑2)输入端；矩形环绕导线与功率放大器间串联一个电阻(S‑4)，电阻(S‑4)两端并联一台电压表(S‑5)，用以监控通过导线的电流值。
功率放大器磁场敏感度电阻信号发生器音频电信号测试装置电压表线缆环绕互联测试被测设备测试要求导线距离等级要求电子设备放大处理平行排布外接导线最大距离最近距离输出端输入端并联串联监控

[发明专利]一种支持远程诊断的装载机智能维护方法-CN201510540904.8有效
发明人：宋科璞;王东辉;田一松;李国玉;刘宏明;夏立群;李俊宁;解庄;花韬;贺琛;官洪儿;罗新原;滕涌鹏;马瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持远程诊断的装载机智能维护方法，装载机集成控制器IECU在启动时进行加电启动测试，在装载机执行实时任务时按照设定的时间间隔检测油门踏板、方向盘和操纵手柄，当连续三个时间间隔油门踏板、方向盘和操纵手柄均无指令且测试环境允许时检测智能终端是否发来系统维护测试的指令，若收到系统维护测试的指令，则执行系统维护测试的指令，将系统维护测试的结果反馈至装载机集成控制器IECU。本发明能够充分利用智能装载机的无线收发模块和计算处理模块对智能终端的维护指令进行发送和解析，对装载机进行远程维护，能够生成相应报告和可视化故障分析进行诊断隔离。
一种支持远程诊断装载机智维护方法

[发明专利]基于声纹识别的智能程序控制方法-CN201510536149.6在审
发明人：宋科璞;王东辉;田一松;李国玉;刘宏明;夏立群;解庄;花韬;贺琛;杨远超;王熙;行登海 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G10L21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声纹识别的智能程序控制方法，对采集到的音频信号进行波形识别、声音信号幅值和频率特征提取，转换为方波信号；在方波信号的每个上升沿计数一次，依次将方波信号分配到动臂、铲斗、转向三个控制通道；将三个控制通道所控制对象的运动状态反馈与控制对象的运动范围限制进行比较，当控制对象的运动状态反馈超过运动范围限制时反转正弦信号的极性，从而让控制对象的运动反向。本发明对采集到的声纹信号进行处理，并应用其生成程序控制装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能程序控制。
基于声纹识别智能程序控制方法

[实用新型]基于声纹识别的智能控制装置-CN201520656882.7有效
发明人：宋科璞;王东辉;田一松;李国玉;刘宏明;夏立群;解庄;花韬;贺琛;杨远超;王熙;行登海 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于声纹识别的智能控制装置，音频采集器采集音频信号，由波形识别器识别出的波形信号经低通滤波器和限幅器转换为方波信号，计数器在方波信号的每个上升沿计数一次，将方波信号依次分配到动臂、铲斗、转向三个控制通道，波形转换装置分别将输入三个控制通道的方波信号转换为正弦信号，控制动臂、铲斗和转向轴运动，控制动臂、铲斗和转向轴上分别安装有角度传感器采集运动状态，当运动状态超过运动范围限制时，信号极性反转装置工作，正弦信号的极性反转后输出控制控制动臂、铲斗和转向轴运动。本实用新型对采集到的声纹信号进行处理，控制装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能程序控制。
基于声纹识别智能控制装置

[实用新型]一种支持远程诊断的装载机智能维护装置-CN201520662195.6有效
发明人：宋科璞;王东辉;田一松;李国玉;刘宏明;夏立群;李俊宁;解庄;花韬;贺琛;官洪儿;罗新原;滕涌鹏;马瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支持远程诊断的装载机智能维护装置，智能终端生成加电启动信号，经由远程无线信号收发装置和CAN总线模块发送给装载机集成控制器；装载机集成控制器进行加电启动测试；在装载机执行实时任务时，远程维护联锁逻辑器检测油门踏板、方向盘和操纵手柄，装载机集成控制器检测智能终端是否发来系统维护测试的指令，条件满足时执行系统维护测试的指令，装载机集成控制器将加电启动测试和系统维护测试的结果生成可视化维护报告回传给智能终端。本实用新型能够充分利用智能装载机的无线收发模块和计算处理模块对智能终端的维护指令进行发送和解析，对装载机进行远程维护，能够生成相应报告和可视化故障分析进行诊断隔离。
一种支持远程诊断装载机智维护装置

[实用新型]基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统-CN201520656548.1有效
发明人：宋科璞;王东辉;田一松;李国玉;刘宏明;夏立群;解庄;花韬;贺琛;杨远超;王熙;行登海;李俊宁;蔺彬碧;滕涌鹏;马瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统，智能终端根据操作人员的输入生成遥控指令，通过wifi信号转换和处理模块转换为wifi装置可识别代码；wifi装置可识别代码通过wifi信号收发装置传输给装载机的CAN总线信号处理模块，进而传输给装载机车上计算机，装载机车上计算机根据遥控指令驱动动臂、铲斗、转向机构和变速箱，实现三余度控制；传感器采集装载机当前状态的监测数据，并依次通过装载机车上计算机、CAN总线信号处理模块和wifi信号收发装置回传给智能终端。本实用新型能够对装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能远程无线控制。
基于 wifi 无线通讯智能装载遥控系统

[发明专利]基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统-CN201510534385.4在审
发明人：宋科璞;王东辉;田一松;李国玉;刘宏明;夏立群;解庄;花韬;贺琛;杨远超;王熙;行登海;李俊宁;蔺彬碧;滕涌鹏;马瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统，智能终端根据操作人员的输入生成遥控指令，通过wifi信号转换和处理模块转换为wifi装置可识别代码；wifi装置可识别代码通过wifi信号收发装置传输给装载机的CAN总线信号处理模块，进而传输给装载机车上计算机，装载机车上计算机根据遥控指令驱动动臂、铲斗、转向机构和变速箱，实现三余度控制；传感器采集装载机当前状态的监测数据，并依次通过装载机车上计算机、CAN总线信号处理模块和wifi信号收发装置回传给智能终端。本发明能够对装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能远程无线控制。
基于 wifi 无线通讯智能装载遥控系统

[实用新型]前后舱布局飞机工作模态控制电路-CN200920163607.6有效
发明人：刘宏明;解庄 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电传飞行控制技术，涉及对前后舱布局飞机工作模态控制电路的改进。包括后舱模态转换开关、前舱模态转换开关k2和模态控制模块[1]，其特征在于，后舱模态转换开关是单刀三掷开关k4，转换开关k4的动触点k4d接地，转换开关k4的第一静触点k4a与转换开关k2的动触点k2d连接，并且与模态控制模块[1]的模态控制信号输入端连接，转换开关k4的第二静触点k4b空置，转换开关k4的第三静触点k4c与转换开关k2的第一静触点k2a连接，转换开关k2的第二静触点k2b空置。本实用新型所使用的模态转换开关数量少，不需要专门的逻辑电路，单双座飞机通用，大大简化了模态控制电路结构，降低了重量和成本，提高了通用性。
后舱布局飞机工作控制电路

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