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[发明专利]一种电动汽车动力模式选取方法及系统-CN202210048615.6在审
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;赤骋;胡松;王越;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人：北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标车辆的参比行驶工况谱；所述行驶工况谱包括车速随时间变化的关系曲线；根据所述参比行驶工况谱确定目标车辆的行驶参数；根据所述行驶参数计算动力模式选取参数；所述动力模式选取参数包括第一动力模式选取参数和第二动力模式选取参数本发明综合考虑电动汽车的运行工况和动力源的输出特性，依据电动汽车运行时怠速、加减速、额定和启停情况，结合动力电池、超级电容和燃料电池等动力源的最佳输出工况特性选择动力模式，提高了车辆运行工况和动力模型的匹配程度
一种电动汽车动力模式选取方法系统

[发明专利]基于滑模观测器的履带车滑动参数实时估计方法及系统-CN202310201489.8在审
发明人：秦兆博;侯嘉晖;崔庆佳;边有钢;徐彪;秦洪懋;秦晓辉;胡满江;谢国涛;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于滑模观测器的履带车滑动参数实时估计方法及系统，方法包括：根据履带车实时横摆角以及上一时刻履带车行驶工况对应的标志位判断当前时刻车辆状态所属的行驶工况，并输出对应标志位；若当前车辆行驶工况对应的标志位与上一时刻车辆行驶工况对应的标志位不一致，则发生行驶工况切换，执行观测值重置策略，输出重置后的上一时刻履带车滑动参数估计值；对履带车当前时刻滑动参数进行实时估计。本申请实现在无需获取车辆纵向速度的前提下，对履带车滑动参数的快速、稳定、精确估计；在保证估计精度、收敛速度的同时提高了算法在各种特殊工况下的适用性。
基于观测器履带滑动参数实时估计方法系统

[发明专利]一种基于工况预测的车辆行驶节能优化变权重方法-CN202110778834.5有效
发明人：刘奇芳;董世营;杨征;许芳;宫洵;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明适用于混合动力汽车的智能经济性驾驶领域，提供了一种基于工况预测的车辆行驶节能优化变权重方法，包括以下步骤：提取混合动力汽车过去一段时间的特征参数，通过BP神经网络对混合动力汽车当下的行驶工况进行识别和预测；根据行驶工况及车辆状态利用模糊规则得到目标函数中各项的权重系数，基于模型预测控制框架，利用极小值原理和二分法求解节能优化问题；进行仿真验证，校验所设计控制策略的有效性和合理性；本发明可实现根据车辆所处行驶工况的历史特征进行未来行驶工况的预测，使得混合动力汽车的燃油和电量消耗实现随工况自适应协调的能力，并且是提高混合动力汽车燃油经济性的一种有效解决手段，同时具有工程应用的潜力。
一种基于工况预测车辆行驶节能优化权重方法

[发明专利]一种多工况汽车电控悬架系统及其控制方法-CN201510580451.1在审
发明人：王春燕;邓珂;赵万忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工况汽车电控悬架系统及其控制方法，系统包括信号处理模块、电子控制模块和悬架调节执行机构，其中信号处理模块先对车速信号、车身状态信号等进行采集、处理和分析，并将车辆行驶工况分为一般直线行驶、变速直线行驶和转向行驶三种；电子控制模块根据不同的行驶工况，确定出最优的调整方式和控制策略，并通过驱动电路分别与悬架高度、刚度和阻尼调节执行机构相连。本发明采用单片机控制车辆悬架，具有安全性能高，成本低、响应快速、控制准确等优点，利用一种多工况控制方法来控制悬架系统，使车辆在整个行驶过程中具有良好的操纵稳定性和平顺性，提高了在全局工况下的整体性能。
一种工况汽车悬架系统及其控制方法

[发明专利]一种自适应工况的纯电动汽车行驶里程估计方法及系统-CN201910856412.8在审
发明人：李玉芳;张俊;倪铭;卢小丁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：一种自适应工况的纯电动汽车行驶里程估计方法及系统。本发明涉及电动汽车监控技术领域。本发明提出了一种基于道路环境、交通状态以及车辆运行的历史、实时的大数据对任意规划行驶路线上不同行驶工况下的行车电耗进行在线预测，进而实现对不同道路和交通环境的行驶工况下剩余续驶里程的自适应估算的自适应工况的纯电动汽车行驶里程估计方法及系统本发明可实现对不同道路和交通环境的行驶工况下剩余续驶里程的自适应估算。
自适应剩余续驶里程电耗行驶工况纯电动汽车交通环境行驶里程在线预测行车估算监控技术领域采集数据车辆运行道路环境电动汽车交通状态行驶路线样本数据预测模型大数据构建规划

[发明专利]一种越野车辆行驶工况感知方法、设备及存储介质-CN202210499607.3在审
发明人：付翔;王纪杰;朱子旭;万佳琦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种越野车辆行驶工况感知方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取车辆的车身姿态角和加速度，根据车身姿态角进行静态载荷分析，得到车辆的轮荷转移分量与垂向轮荷；建立车辆动力学模型，对车辆动力学模型进行动态转移分析，得到车辆的纵向行驶阻力；建立轮胎模型，根据轮胎模型识别车辆轮胎的附着状态；对车辆轮胎的附着状态进行分类，分析不同类别下车辆各个车轮的垂向载荷分布情况；对车辆可能遇到的行驶工况进行分类，设计车辆在各个行驶工况下的表征参数与识别规则；设计动态模糊控制器，通过动态模糊控制器完成行驶工况感知。本发明根据设计的动态模糊控制器，实现了快速响应、动态稳定的行驶工况感知效果。
一种越野车辆行驶工况感知方法设备存储介质

[发明专利]一种空气悬架控制系统、空气悬架控制方法以及车辆-CN202211650726.0在审
发明人：姚谢钧;金方杰;黄金云;王明 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请公开一种空气悬架控制系统、空气悬架控制方法以及车辆，包括：检测装置，用于检测车辆的侧倾幅度以及车辆行驶参数；控制器，所述检测装置与所述控制器连接，所述控制器根据所述检测装置检测的所述车辆行驶参数确定当前车辆行驶工况，根据当前车辆行驶工况和侧倾幅度，确定抗侧倾所需的抑制举升力；控制气路，所述控制器控制控制气路，以控制空气悬架各个气囊产生对应的抑制举升力。本申请在进行抑制车辆侧倾的控制时，不仅仅考虑侧倾幅度，还考虑侧倾产生时车辆的实际行驶工况，在不同的车辆行驶工况下考虑不同的抑制侧倾策略，从而可以达到兼顾安全和提高驾驶自主操控性等目的，使侧倾抑制的控制更符合实际工况需求
一种空气悬架控制系统控制方法以及车辆

[发明专利]适用多行驶工况的经济型自适应巡航控制系统及方法-CN201910933227.4有效
发明人：姜顺明;吴陶然;陈士安;匡志豪;解建;周涛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适用多种行驶工况的经济型自适应巡航控制系统，该系统包括毫米波雷达、车速传感器、行驶工况识别器、ACC控制器和加速/减速执行装置；行驶工况识别器的运行架构包括前车车速计算模块、前车车速记录模块、特征参数计算模块和行驶工识识别模块；ACC控制器的运行架构包括前方状态判断模块、控制目标及约束条件生成模块、期望加速度计算模块、加速/减速切换模块和节气门开度/制动压力计算模块。本系统能够识别判断前方行驶状态，根据识别判断结果合理选择自适应巡航系统的控制目标和约束条件，可适应不同行驶工况下各性能重要程度的动态变化，在多种工况下有针对性地提升能耗经济性。
适用行驶工况经济型自适应巡航控制系统方法

[发明专利]城市坡道行驶工况构建方法及应用-CN201911126278.2有效
发明人：阴晓峰;梁益铭;陈柯序;窦畅;杨柯普 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市坡道行驶工况构建方法及应用，首先选取含有坡道的城市道路作为试验路线，并在试验路线上进行速度、坡角信息的采集，然后对采集的数据进行预处理得到有效数据，再根据有效数据进行短行程划分、主成分分析，根据主成分分析结果采用SOM神经网络进行短行程聚类分析，再根据聚类分析结果对短行程进行筛选，最后利用筛选出的短行程组合成满足要求的城市坡道行驶工况。由于将坡道相关参数列入短行程特征参数、并将城市坡道信息包含在所构建的行驶工况中，从而使构建的行驶工况蕴含了城市坡道行驶特征，能够满足汽车城市坡道行驶性能测试的要求，在汽车台架性能实验和性能仿真实验中可作为汽车城市坡道行驶性能测试的基准工况
城市坡道行驶工况构建方法应用

[实用新型]一种基于OBD的汽车行驶工况测量分析装置-CN201620211887.3有效
发明人：蔡锷 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车工况测量技术领域，公开了一种基于OBD的汽车行驶工况测量分析装置。该装置包括用于对OBD采集的传感器数据进行解码后提取汽车速度数据、汽车行驶里程数据、汽车瞬时油耗数据的OBD协议处理单元，用于对提取数据进行打包后传输的USB通讯单元，用于对打包数据进行分析处理得出汽车行驶工况的计算机；计算机根据汽车驾驶员提供的档位信息，将车辆运行过程按照档位信息进行分段，计算每个分段区间内的汽车的速度、里程，油耗等信息，最后每个区间进行统计得出汽车在每一档位下的行驶里程、行驶时间、耗油量，以图形化的形式显示在计算机的行驶工况界面中该装置高度集成化、低成本，能实时测量分析汽车行驶工况。
一种基于 obd 汽车行驶工况测量分析装置

[发明专利]基于能耗的行程规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011229832.2在审
发明人：汪庆;刘红领;顾昌明;夏广飞 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于能耗的行程规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预先设置的目标行程的行驶路线信息和驾驶工况信息；通过预设的能量消耗算法，分别根据所述行驶路线信息和各驾驶工况信息，计算得到与各驾驶工况信息对应的预设种类的行驶能耗；根据所述预设种类的行驶能耗和车辆的剩余电量，得到所述目标行程的行驶规划方案。通过本发明实施例，实现了对车辆行驶能耗的精确预测，从而更加合理对目标行程进行规划。
基于能耗行程规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于现有数据的汽车行驶工况构建方法-CN202010080677.6在审
发明人：陈龙;杨艺;刘昌宁;沈钰杰;杨晓峰;刘雁玲 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于现有数据的汽车行驶工况构建方法，包括以下步骤：收集不同汽车在同一地区不同时间段内的现有行驶数据；对收集到的数据进行预处理；对数据集进行区间划分，提取运动学片段；计算数据集中各特征参数与最重要参数之间的关联度；对数据集中的进行聚类；构建汽车行驶工况曲线。本方法基于现有可获得的数据构建汽车行驶工况曲线，无需特意采集相关数据，减少了成本，易于构建，加快了我国各地区道路行驶工况的测试。
一种基于现有数据汽车行驶工况构建方法

[发明专利]基于行驶工况的能量控制方法、设备、存储介质及装置-CN201911280471.1有效
发明人：石大排;刘康杰;刘瑞军;向立明;郭建华;景文倩;张远进 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力电车技术领域，公开了一种基于行驶工况的能量控制方法、设备、存储介质及装置。本发明通过获取混合动力汽车的当前行驶特征信息；对所述当前行驶特征信息进行分析，得到行驶工况类别信息；根据所述行驶工况类别信息确定预设目标关系函数；根据所述预设目标关系函数通过预设等效因子对比表查找对应的目标等效因子；根据所述目标等效因子确定混合动力汽车中发动机和电机的使用比例信息，并根据所述使用比例信息实现对混合动力汽车能量的控制，从而通过目标等效因子根据不同的行驶工况进行实时调整，实现了能量管理的瞬时和全局最优
基于行驶工况能量控制方法设备存储介质装置

[实用新型]发动机管理装置和车辆-CN201620244708.6有效
发明人：王军;孙红梅;曹书峰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种发动机管理装置和车辆，所述发动机管理装置包括：采集单元，采集车辆的当前行驶位置；判定单元，根据所述当前行驶位置判定当前道路类型；通信单元，通过移动基站获取车辆的当前行驶路况；匹配单元，根据所述当前道路类型和所述当前行驶路况进行道路工况匹配，得到匹配工况；电子控制单元，调取所述匹配工况对应的标定数据，并根据所述标定数据控制发动机的运转。发动机管理装置和车辆通过不同的控制策略实时控制发动机的运转，增加了车辆发动机行驶工况的类别，实现了车辆在行驶过程中最低油耗和最少尾气排放的目的。
发动机管理装置车辆

[发明专利]一种混合动力汽车的控制方法及装置-CN201910184419.X在审
发明人：张全中;刘广丰;陈立松;李云龙;谭建松;张艳青;贺燕铭 -专利权人：北京汽车动力总成有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力汽车的控制方法及装置，所述方法包括：获取混合动力汽车的电动机所需输出的功率、电池的剩余电量和发动机的状态；根据所述混合动力汽车的电动机所需输出的功率、电池的剩余电量和发动机的状态，确定所述混合动力汽车的行驶工况；若所述行驶工况为第一行驶工况，则控制所述电池输出能量以驱动所述电动机运行；若所述行驶工况为第二行驶工况，则控制所述发电机输出能量以驱动所述电动机运行。
一种混合动力汽车控制方法装置

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