专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于人类反馈引导的智能驾驶测试模型训练方法-CN202310820952.7在审
  • 陈虹;孟强;张琳 - 同济大学
  • 2023-07-05 - 2023-10-27 - G06F11/34
  • 本发明涉及一种基于人类反馈引导的智能驾驶测试模型训练方法,包括:构建基于强化学习的动作探索网络;基于动作探索网络,在测试环境中给定的初始真实环境状态下进行样本生成,构建探索记忆库,并更新真实环境状态;根据探索记忆库更新动作探索网络策略函数参数;利用专家评审对探索记忆库中的测试结果进行评价,构建人类反馈记忆库;搭建基于强化学习的目标网络;根据人类反馈记忆库中的测试结果,计算期望奖励,更新目标网络的策略函数参数和输入环境状态;重复上述步骤,不断更新环境状态和网络参数,直至目标网络的策略更新幅度持续小于阈值时,完成智能驾驶测试模型训练。与现有技术相比,本发明具有收敛性好、不易陷入局部最优等优点。
  • 一种基于人类反馈引导智能驾驶测试模型训练方法
  • [发明专利]一种基于人类反馈的边缘场景动态补全智能驾驶测试方法-CN202310822624.0在审
  • 陈虹;孟强;张琳 - 同济大学
  • 2023-07-05 - 2023-10-27 - G06F11/34
  • 本发明涉及一种基于人类反馈的边缘场景动态补全智能驾驶测试方法,包括以下步骤:获取真实环境初始状态;搭建基于强化学习的原始场景驱动器,并进行行为选择修正,得到探索行为;在测试环境中进行测试并进行专家评价,搭建基于人类反馈的边缘场景动态补全库;搭建基于人类反馈的模仿学习驱动器,根据边缘场景动态补全库中的测试数据进行策略更新,对模仿学习驱动器进行训练,输出边缘场景再现行为;获取真实环境初始状态和边缘场景动态补全库的环境初始状态,进行场景驱动器选择;根据选择的场景驱动器输出对应行为,并根据对应行为在测试环境中进行测试,得到测试结果。与现有技术相比,本发明具有测试效率高、场景测试全面等优点。
  • 一种基于人类反馈边缘场景动态智能驾驶测试方法
  • [发明专利]基于滚动时域估计的交互式多模型估计方法-CN202310879499.7在审
  • 王萍;路海宽;张亦弛;胡云峰;陈虹;曲婷 - 吉林大学
  • 2023-07-18 - 2023-10-27 - G06F30/20
  • 一种基于滚动时域估计的交互式多模型估计方法,属于车辆控制技术领域。本发明的目的是引入时域参与多模型估计,充分利用了估计对象的历史时刻信息,既提升了估计精度,又增强了抗干扰能力基于滚动时域估计的交互式多模型估计方法。本发明步骤是:计算时域起始时刻的混合估计值及其混合协方差矩阵,通过滚动时域估计算法并行计算每个模型的估计值,利用残差和协方差矩阵计算当前时刻每个模型的似然函数和模型概率,将各模型求得的估计值和协方差矩阵依据模型概率融合获得估计值和协方差矩阵。本发明具有更高的估计精度,实现快速收敛,具有较强的抗干扰能力。
  • 基于滚动时域估计交互式模型方法
  • [发明专利]基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统-CN202111459210.3有效
  • 胡云峰;邓诺;宫洵;汪介瑜;杨惠策;陈虹 - 吉林大学
  • 2021-12-02 - 2023-10-27 - B60L58/26
  • 一种基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统,属于混合动力汽车电池优化控制领域。本发明的目的是设计一个利用全局车速信息,得到全局的动力电池需求功率,通过控制不同冷却方式的作用效果,既保证了电池温度可以降低至合理范围内,又使电池冷却耗能减少的基于全局交通信息的混合动力汽车电池热管理优化系统。本发明首先获得电池需提供的全局驱动功率信息,然后建立面向控制的混合动力汽车电池热管理系统模型,再建立混合动力汽车电池热管理优化。本发明解决了电池模型能量与热量耦合建模难的问题,并且可以同时满足两者需求,更深一步挖掘了混合动力汽车电池热管理系统的节能空间,温度控制策略提升了45.96%的电池热管理系统经济性,进一步挖掘了混合动力汽车电池热管理系统的节能空间。
  • 基于全局交通信息混合动力汽车电池管理优化系统
  • [发明专利]一种汽油发动机电子控制系统模拟装置及其控制方法-CN202211220374.5有效
  • 高金武;刘进发;尹海;胡云峰;陈虹 - 吉林大学
  • 2022-10-05 - 2023-10-27 - F02D45/00
  • 本发明提供一种汽油发动机电子控制系统模拟装置及其控制方法,包括滑动变阻器、单片机、驱动电路、执行机构和显示屏,滑动变阻器用来模拟油门踏板的位置,执行机构中的直流电机用来模拟发动机的转速,单片机根据滑动变阻器滑动触点的位置信息,通过驱动电路调节节气门开度、直流电机转速、喷油器喷油频率和点火线圈点火频率,显示屏用来显示节气门开度和直流电机转速的信息,能够模拟油门踏板位置变化过程中,汽油发动机中节气门、喷油器、点火线圈和火花塞在ECU控制下的工作过程,并展示了发动机转速的变化情况;可作为教学用具,直观地展示出汽油发动机电子控制系统的工作过程以及其中的电气连接关系。
  • 一种汽油发动机电子控制系统模拟装置及其控制方法
  • [实用新型]一种便于调整输液角度的护理床-CN202320047779.7有效
  • 张丽君;陈虹 - 吉林大学第一医院
  • 2023-01-09 - 2023-10-27 - A61G7/00
  • 本实用新型公开了一种便于调整输液角度的护理床,包括床体,所述床体上设有围绕床体一周的滑轨,滑轨滑动设有移动装置,移动装置上设有挂输液瓶的挂瓶装置,移动装置包括滑动设置在滑轨内的滚轮,滚轮上设有安装块,安装块上设有滑槽,安装块内设有空腔一,空腔一内转动滑动设有插杆,插杆上设有与滑槽配合的把手,床体上设有与插杆配合的通孔一,本实用新型与现有技术相比的优点在于:能够自由移动滑动管至护理床的各个位置,方便对病人不同部位进行输液,操作便捷,病人能够根据自己的需要独立进行调整,从而使自己保持舒适的姿势接受治疗,同时,方便的对移动装置进行定位,防止滑动管因不慎触碰而随意改变位置。
  • 一种便于调整输液角度护理
  • [实用新型]一种液化空气贮存系统-CN202223599380.4有效
  • 刘岩云;孙庆国;陈强;高旭;陈虹;邱小林;任刚;杨晓静;江延明;王纳;孙沂昆;董婷婷 - 中国人民解放军63921部队
  • 2022-12-30 - 2023-10-27 - F17C1/00
  • 本实用新型涉及工业气体技术领域,具体涉及一种液化空气贮存系统,包括储存装置、再液化装置和制冷装置,储存装置包括适于储存液态空气的储存罐,储存罐具有第一入口与第一出口,再液化装置包括设有第二入口与第二出口的再液化器,第二入口与第一出口连通,第二出口与第一入口连通,制冷装置包括适于容纳液氮的液氮罐,液氮罐与再液化器相连接以对再液化器降温,其中,储存罐内气态空气具有沿第一出口和第二入口向再液化器侧外溢的外溢状态,再液化器内的液态空气具有沿第二出口和第一入口向储存罐内回流的回流状态,可使空气在储存罐中长期以液态形式储存,具有结构简单、操作方便、使用成本低的优点。
  • 一种液化空气贮存系统
  • [实用新型]一种过冷液氧制备系统-CN202320917861.0有效
  • 陈虹 - 中国人民解放军63921部队
  • 2023-04-21 - 2023-10-27 - F25J5/00
  • 本实用新型提供一种过冷液氧制备系统,属于航空航天技术领域,包括:液氧输送管道和过冷器,在使用时,待过冷液氧经液氧输送管道进入第一进口通道,输送至过冷器的第一介质通路,过冷介质经第二进口通道进入过冷器的第二介质通路,待过冷液氧在过冷器内与过冷介质发生换热,得到预过冷液氧,预过冷液氧经第一出口管道进入第一调节阀之后的液氧输送管道,预过冷液氧和待过冷液氧混合,通过调节第一调节阀控制待过冷液氧的流量,通过调节第二调节阀控制预过冷液氧的流量,从而控制预过冷液氧和待过冷液氧的混合比例,得到要求温度的过冷液氧;本实用新型提供的过冷液氧制备系统,解决了现有技术中过冷液氧的温度调节准确度较低的问题。
  • 一种过冷液氧制备系统
  • [实用新型]一种中药提取罐-CN202321172127.2有效
  • 龙宇;陈虹;陈雄聚 - 广东红珊瑚药业有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-10-27 - B01D11/02
  • 本实用新型涉及提取浓缩设备技术领域,尤其是指一种中药提取罐,其包括罐体、管道组件、过滤器、离心泵、防堵管道、由罐体的内侧壁围设而成的提取腔、设置于罐体上并能与提取腔连通的出液通道及位于出液通道内的过滤网;所述防堵管道包括管道本体及分别设置于管道本体上的第一截流阀门、反吹阀门和第二截流阀门。本实用新型通过在管道本体上安装反吹阀门,外部压缩空气流经反吹阀门、管道本体和第一截流阀门,然后作用在过滤网上,将堵塞在过滤网上的药渣从过滤网上吹开,对过滤网的网孔进行疏通,药液便可流出,防止过滤网堵塞而造成药液无法从储液通道内流出的现象发生。防堵管道的结构简单、生产和加工方便。
  • 一种中药提取
  • [发明专利]基于滚动时域估计的变结构交互式多模型估计方法-CN202310879495.9在审
  • 王萍;路海宽;邓杨;胡云峰;陈虹;宫洵 - 吉林大学
  • 2023-07-18 - 2023-10-24 - G06F18/24
  • 一种基于滚动时域估计的变结构交互式多模型估计方法,属于车辆控制技术领域。本发明的目的是利用残差信息设计了一种新的分类方法,降低了对模型概率准确率依赖的基于滚动时域估计的变结构交互式多模型估计方法。本发明步骤是:确定系统模型集,在每次迭代周期中,对于模型集中的所有模型,给定一个固定时域,如果存在某一时域长度的模型只有一个,则直接输出作为交互值,从模型集到模型集的基于滚动时域估计的交互式多模型估计,定义为所有与主要模型相毗邻的模型组成的模型集。本发明降低了对模型概率准确度的依赖性,更能保证模型分类的准确性,具有更高的估计精度,解决了因各模型对应时域的起始时刻不同而导致无法交互的问题。
  • 基于滚动时域估计结构交互式模型方法
  • [发明专利]基于类脑神经回路的驾驶世界模型-CN202311179915.9在审
  • 黄岩军;杜嘉彤;白玉龙;陈虹 - 同济大学
  • 2023-09-13 - 2023-10-20 - B60W60/00
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种基于类脑神经回路的驾驶世界模型,包括:感知模块、环境记忆模块、类脑神经回路网络模块以及卷积网络模块;其中,感知模块用于以单目相机图像为输入图像,对输入图像进行图像编码,获取鸟瞰图视角下的图像特征;感知模块包括依次连接的二维特征编码单元、三维特征编码单元以及加和池化单元;环境记忆模块用于获取当前时刻并记忆环境动力学信息;类脑神经回路网络模块用于建立类脑神经回路网络;卷积网络模块用于生成环境的鸟瞰图图像。本申请利用单目相机图像作为输入图像,应用世界模型提取并记忆环境动力学信息,并模拟线虫神经系统建立类脑神经回路处理环境动力学信息,完成端到端自动驾驶任务。
  • 基于脑神经回路驾驶世界模型

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