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[发明专利]基于压力监测调控水反渗透的电堆防水淹方法及装置-CN202111170535.X有效
发明人：徐晓明;洪吉超;赤骋;陈东方;胡松;王越;李跃华;吴文龙;李仁政;赵磊;唐伟;孙旭东;袁秋奇 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力监测调控水反渗透的电堆防水淹方法及装置，其中，方法包括以下步骤：采集燃料电池的阳极和阴极进出口处的实际压力值；根据阳极和阴极进出口处的实际压力值分别计算得到实际氢气压力降和实际空气压力降；判断实际氢气压力降和/或实际空气压力降是否满足防水淹调控条件；在满足防水淹调控条件时，通过比例阀、空压机和/或背压阀分别对阳极侧的氢气入堆压力和阴极侧的空气入堆压力进行调控，以利用反渗透力防止电堆水淹。该方法可以有效防止阴极和阳极发生水淹，有效提高水淹防护的可靠性，且可以避免水淹防护过程中出现热管理失衡的问题，提高电堆的输出功率及寿命。
基于压力监测调控反渗透电堆防水淹方法装置

[发明专利]一种汽车驱动方式选择方法及系统-CN202210048901.2有效
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;赤骋;胡松;王越;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车驱动方式选择方法及系统。该方法包括：检测电机状态是否存在故障；若是则进行报警，并制动；若否，则对氢瓶中氢气储量进行检测；当氢瓶中氢气储量不高于氢气储量阈值时，对动力电池剩余电量进行检测；当氢瓶中氢气储量高于氢气储量阈值时，对车轮滑移率进行检测；当动力电池剩余电量高于电量阈值时，对车轮滑移率进行检测；当动力电池剩余电量不高于电量阈值时，则禁止使用四驱模式；根据检测到的车轮滑移率选择驱动方式。本发明同时考虑车载动力源剩余能量与实际路面情况来进行驱动形式的调整，提高了驱动效率。
一种汽车驱动方式选择方法系统

[发明专利]基于定频阻抗和气体压降的电堆水管理调控方法及装置-CN202111032672.7有效
发明人：徐晓明;洪吉超;赤骋;陈东方;胡松;王越;李跃华;李仁政;赵磊;唐伟;孙旭东;仝光耀;袁秋奇 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M8/04291 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定频阻抗和气体压降的电堆水管理调控方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过DCDC周期性的施加固定高频交流电压激励给燃料电池的电堆，以测量电堆的高频阻抗；判断高频阻抗是否大于膜干阈值；如果大于膜干阈值，则判定燃料电池处于膜干状态，否则，采集燃料电池的反应气体的压力值，并在压力值大于水淹阈值时，判定燃料电池处于水淹状态，以在线监测燃料电池的当前状态。该方法可以实现对膜干和水淹的精确诊断，且可以在线实时应用，简单易实现。
基于阻抗气体水管调控方法装置

[发明专利]一种燃料电池金属双极板用非晶碳涂层及制备方法-CN202111230638.0有效
发明人：徐晓明;洪吉超;赤骋;陈东方;胡松;王越;李跃华;胡桐;李仁政;赵磊;唐伟;孙旭东;袁秋奇 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01M8/0232 文献下载
摘要：本发明涉及染料电池极板涂层技术领域，具体涉及一种燃料电池金属双极板用非晶碳涂层及制备方法。所述涂层包括过渡层和非晶碳复合层；过渡层包括金属层和Me/C梯度层，Me为金属层元素，C为碳；非晶碳复合层包括非晶碳耐腐蚀层和非晶碳导电层；非晶碳耐腐蚀层有n个单元，每个单元由高偏置电压层和低偏置电压层组成。所述涂层的制备方法为采用物理气相沉积的方法在金属双极板表面依次制备金属层、Me/C梯度层、非晶碳耐腐蚀层、非晶碳导电层。本发明采用闭合场非平衡磁控溅射技术制备非晶碳耐腐蚀层提高涂层耐腐蚀性，在非晶碳耐腐蚀层表面制备非晶碳导电层提高涂层的界面导电性，实现燃料电池金属双极板耐腐蚀性和高导电性的同步提升。
一种燃料电池金属极板用非晶碳涂层制备方法

[发明专利]一种金属双极板涂层结合力衰减程度的测量方法及装置-CN202111031157.7有效
发明人：徐晓明;洪吉超;赤骋;陈东方;胡松;王越;李跃华;胡桐;李仁政;赵磊;唐伟;孙旭东;仝光耀;袁秋奇 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种金属双极板涂层结合力衰减程度的测量方法及装置，所述方法包括：获取第一金属双极板，并测定所述第一金属双极板的涂层与金属基材之间的第一结合力，基于所述第一结合力得到初始结合力；获取第二金属双极板，并模拟燃料电池的若干种不同工况，在所述第二金属双极板工作于所述若干种不同工况后，测定所述第二金属双极板的涂层与金属基材之间的第二结合力，基于所述第二结合力得到模拟结合力；其中，所述第二金属双极板与所述第一金属双极板为平行样；根据所述初始结合力和所述模拟结合力，得到金属双极板涂层结合力的衰减程度。本发明能够有效保证金属双极板涂层结合力衰减程度测试的准确性。
一种金属极板涂层结合衰减程度测量方法装置

[发明专利]基于大型障碍物形态信息的车辆避障路径规划方法及系统-CN202210048921.X有效
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;赤骋;胡松;王越;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大型障碍物形态信息的车辆避障路径规划方法及系统。所述方法包括：获取避障区域的地图道路信息、车辆姿态与位置信息、障碍物形态与位置信息，据此建立人工风险场模型并规划车辆避障路径；在无人驾驶智能车沿车辆避障路径行驶的避障过程中，判断智能车是否接近大型障碍物；若是，采集大型障碍物的形态信息并建立立体模型，进而通过形态包络模型进行分析，建立大型障碍物的膨胀立体模型；根据膨胀立体模型确定人工风险场模型调整参数；根据人工风险场模型调整参数来调整避障区域的人工风险场模型。本发明方法能够提高无人驾驶车辆避障过程的安全性，为无人驾驶车辆避障策略的研究提供新的研究思路。
基于大型障碍物形态信息车辆路径规划方法系统

[发明专利]一种应对水淹情况的车辆逃生装置-CN202211533068.7在审
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;胡松;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明公开一种应对水淹情况的车辆逃生装置，其特征在于，包括：控制器，和与控制器连接的氧气浓度传感器、红外传感器、水位传感器、脉冲相干雷达传感器、破窗装置和气囊救生装置；氧气浓度传感器当红外传感器检测到车内存在活体生物时，实时检测车内氧气浓度；水位传感器当红外传感器检测到车内存在活体生物时，实时检测车外水位高度；控制器当车内氧气浓度低于氧气浓度阈值且车外水位高度高于水位阈值时，控制脉冲相干雷达传感器检测车内是否存在活体生物；控制器还用于当脉冲相干雷达传感器检测车内存在活体生物时，向破窗装置发出破窗信号；控制器还用于当破窗装置进行破窗动作后，向气囊救生装置发出充气信号。本发明提高了逃生的成功率。
一种应对水淹情况车辆逃生装置

[发明专利]一种车内密闭环境危险感知预警自救装置-CN202211438324.4在审
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;胡松;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内密闭环境危险感知预警自救装置，涉及密闭环境危险感知技术领域，该装置包括当车辆处于熄火且车门均处于关闭状态时输出传感器控制指令；传感器控制指令用于启动第一红外线传感器、温度传感器和氧气浓度传感器；当车内存在活体且车内温度和氧气浓度处于危险范围时输出破窗控制指令；破窗控制指令用于启动破窗自动结构；破窗自动结构包括弹力输出部和撞击部；弹力输出部用于根据破窗控制指令，将撞击部发射至车窗上以撞击车窗，达到破窗目的。本发明解决了车内婴幼儿等行动不便人员在车辆密闭情况下因车内温度升高、氧气浓度下降等原因导致窒息死亡的问题。
一种密闭环境危险感知预警自救装置

[发明专利]燃料电池系统动态性能预测方法及装置-CN202110637431.9有效
发明人：徐晓明;洪吉超;赤骋;赵磊;陈东方;胡松;王越 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池系统动态性能预测方法及装置，其中方法包括：获取燃料电池系统的运行数据；将运行数据输入至基于注意力机制的循环神经网络，得到注意力在输入向量中的分布，并计算加权平均值，基于加权平均值预测燃料电池系统在预设时长内的动态性能。该方法克服了传统燃料电池性能预测精度不高的问题，不仅实现了对燃料电池动态性能的预测，使得预测结果准确，且对燃料电池的设计和优化提供有力的指导，并且可以实现对电池耐久性的预测，有效节省时间和成本。
燃料电池系统动态性能预测方法装置

[发明专利]集成式通用电动化底盘多目标协同故障诊断方法及系统-CN202210047403.6在审
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;赤骋;胡松;王越;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式通用电动化底盘多目标协同故障诊断方法及系统，属于车辆底盘技术领域，选择与每个零部件的每个工作参数的特性相匹配的机器学习模型，可以使用其中的一种或几种机器学习模型融合的方式，得到最适用当前场景的机器学习模型，利用实验测试数据和实车运行数据对机器学习模型进行训练和验证，提高模型的预测准确率，并采用多目标协同故障诊断模型对待测底盘中的各模块进行实时在线检测、准确评估其故障状态，实现了以动力、驱动、储能、控制模块中的多个重要零部件为对象进行多目标故障诊断，多模块的故障诊断状态统筹考虑，提高了电动化底盘故障诊断的效率。
集成通用电动底盘多目标协同故障诊断方法系统

[发明专利]一种车载动力电池的热管理方法及系统-CN202210047483.5在审
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;赤骋;胡松;王越;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01M10/635 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载动力电池的热管理方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取环境温度；根据环境温度判断是否进入加热工作模式或散热工作模式，获得第一判断结果；若第一判断结果表示进入加热工作模式，则采用加热管理策略对所述动力电池进行加热；若第一判断结果表示进入散热工作模式，则采用散热管理策略对所述动力电池进行散热；若第一判断结果表示不进入加热工作模式且不进入散热工作模式，则返回步骤“获取环境温度”。本发明基于动力电池周围的环境温度确定是否进行加热或散热，由于动力电池周围的环境温度是由于动力电池的持续工作而累计形成的，也不会因为加热或散热的参与造成突变，因此有效避免了加热和散热模式切换频繁的技术缺陷。
一种车载动力电池管理方法系统

[发明专利]一种电动化底盘多目标协同健康管理方法及系统-CN202210047485.4在审
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;赤骋;胡松;王越;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动化底盘多目标协同健康管理方法及系统，该方法包括如：获取用于确定电动化底盘的健康状态的初始监测参数和性能指标；构建层次结构模型；基于层次结构模型，采用模糊综合评价法从初始参数集合中选取对电动化底盘的健康状态影响较大的初始监测参数作为实际监测参数；确定每个实际监测参数相对于电动化底盘的健康状态的权重；基于每个实际监测参数相对于电动化底盘的健康状态的权重进行电动化底盘的健康状态的监测。本发明考虑电动化底盘多模块及多关联性的特点，设置多个新能指标，通过构建层次结构模型和模糊综合评价法，确定电动化底盘的健康状态，实现了新能源汽车的电动化底盘的健康状态的自动化综合判断。
一种电动底盘多目标协同健康管理方法系统

[发明专利]一种氢燃料电池汽车启动怠速控制策略及控制系统-CN202210123649.7在审
发明人：徐晓明;洪吉超;赤骋;陈东方;胡松;王越;李跃华;杨远;李仁政;赵磊;唐伟;孙旭东 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池汽车启动怠速控制策略及控制系统，包括以下步骤：预设SOC阈值，获取车辆启动后的动力电池SOC，当动力电池SOC达到第一阈值，燃料电池进入设定的近零功率输出状态，当动力电池SOC低于第二阈值，燃料电池再次启动，进入正常功率输出状态，对动力电池进行充电，维持整车能量需求，当动力电池SOC达到第三阈值，燃料电池保持一个较低的功率输出，进入怠速状态，通过上述步骤完成氢燃料电池汽车怠速控制策略。本发明能有效降低燃料电池汽车怠速过程中电堆电压过高引起的性能衰减，并在一定程度上减少氢气的消耗。
一种燃料电池汽车启动控制策略控制系统

[发明专利]一种智能通用电动化底盘储能系统及控制方法-CN202210047402.1在审
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;赤骋;胡松;王越;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能通用电动化底盘储能系统及控制方法，方法包括：获取当前工况下的功率；根据当前工况下的功率确定氢气需求量；判断第一氢气供给量是否大于或等于所述氢气需求量；如果第一氢气供给量大于或等于所述氢气需求量，则利用所述固态氢供给氢气；如果第一氢气供给量小于氢气需求量，则计算第一氢气供给量和所述第二氢气供给量的和，获得总供给量；判断总供给量是否大于或等于所述氢气需求量；如果总供给量大于或等于所述氢气需求量，则利用固态氢和液态氢供给氢气；如果总供给量小于氢气需求量，则利用固态氢、液态氢和气态氢供给氢气。本发明实现了固态氢、液态氢和气态氢混合使用，解决了功率输出不稳定且具有迟滞性的问题。
一种智能通用电动底盘系统控制方法

[发明专利]一种模块化共用架构型驱动底盘系统-CN202210047478.4在审
发明人：徐晓明;洪吉超;陈东方;赤骋;胡松;王越;李跃华;李仁政;孙旭东;唐伟;赵磊 -专利权人： 北京格睿能源科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化共用架构型驱动底盘系统，将底盘分段成电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块、超级电容分模块，每个模块连接一个行驶模块，行驶模块的总数量等于待设计车辆的车轮总数量，使得电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块、超级电容分模块拼接后满足待设计车辆的能量需求，并且电堆分模块、燃料电池附件分模块、动力电池分模块和超级电容分模块连接后组成平整的上平面，平整的上平面放置待设计车辆的车身，平整的上平面与车身相吻合，满足待设计车辆的尺寸要求，从而实现了底盘的通用性，克服了现有车辆底盘通用性差、现有车辆底盘结构各异，模块化与集成度低的缺陷，提高了车辆底盘的集成性和通用性。
一种模块化共用架构驱动底盘系统

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