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- [发明专利]驾驶员状态推断装置-CN202110067957.8有效
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岩濑耕二
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马自达汽车株式会社
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2021-01-19
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2023-10-20
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B60W10/04
- 本发明提供一种驾驶员状态推断装置，能够提高驾驶员的状态的推断精度。第1计测部(320)在驾驶员的自上而下注意占主导地位的第1区域(R10)中，计测与分配给驾驶员的自上而下注意的注意资源的量相关联的第1指标值(id1)。第2计测部(330)在驾驶员的自下而上注意占主导地位的第2区域(R20)中，计测与分配给驾驶员的自下而上注意的注意资源的量相关联的第2指标值(id2)。推断部(340)基于第1区域(R10)中的第1指标值(id1)以及第2区域(R20)中的第2指标值(id2)，推断包括驾驶员的注意功能降低状态在内的驾驶员的状态。
- 驾驶员状态推断装置
- [发明专利]用于控制车辆的制动的方法-CN201980096553.2有效
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特奥多罗·博拉;约翰·福理斯
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沃尔沃卡车集团
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2019-05-21
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2023-09-29
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B60W10/04
- 本发明提供一种用于控制沿着道路的下坡部分行驶的车辆(1)的制动的方法，该车辆包括用于推进车辆的推进装置(2、3)，该方法包括：将道路部分划分为多个路段(RS0至RS2)，这些路段包括第一路段(RS1)和第二路段(RS2)，第二路段在车辆的行驶方向上紧接在第一路段(RS1)之后；以该道路部分上的制动至少部分地由推进装置(2、3)完成为条件，针对该道路部分确定道路部分控制策略，其中，确定道路部分控制策略包括以最小化在第二路段上行驶的时间为目的来确定第二路段(RS2)上的速度(SD21)，和/或，在所述推进装置包括内燃发动机(2)和变速箱(3)的情况下，确定道路部分控制策略包括以最小化在第二路段上行驶的时间为目的来确定在第二路段(RS2)上的档位选择(GS2)，并且其中，确定道路部分控制策略包括：以最小化在第一路段上行驶的时间为目的，并且以在第一路段(RS1)的结束处提供与所确定的第二路段(RS2)上的所述速度(SD21)相同的车速和/或在第一路段的结束处提供与所确定的第二路段(RS2)上的所述档位选择(GS2)相同的档位选择为目的，针对第一路段(RS1)确定第一路段控制策略，该方法还包括根据所确定的道路部分控制策略来控制车辆(1)。
- 用于控制车辆制动方法
- [发明专利]车辆的驱动系统-CN202180089964.6在审
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窪田优
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株式会社电装
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2021-12-23
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2023-09-12
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B60W10/04
- 一种车辆(10)的驱动系统，包括：使车轮(11、12)彼此独立地驱动的驱动电动机(21、22)；以及使车轮彼此独立地转向的转向机构(31、32)。车辆的驱动系统包括：指令值计算部(50)，其基于用户所期望的车辆的期望行驶状态来计算各驱动电动机的各转矩指令值；异常检测部(43、44)，其对驱动电动机中的一方只能输出与对应的转矩指令值不同的异常转矩的驱动异常进行检测；以及转向量计算部(46、50)，其在检测出驱动异常的情况下，基于与除了异常的驱动电动机以外的驱动电动机对应的转矩指令值、异常转矩及期望行驶状态，将转向机构中的一方的转向量计算为第一转向量，并且将另一方的转向量计算为绝对值比第一转向量的绝对值小的第二转向量。
- 车辆驱动系统
- [发明专利]中介代理装置、电控车辆驾驶系统及其操作方法-CN201911257595.8有效
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杰克陈
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杰克陈
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2019-12-10
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2023-07-28
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B60W10/04
- 本发明公开了一种中介代理装置、电控车辆驾驶系统及其操作方法，电控车辆驾驶系统包含传感器、车辆功能模块、数据库装置、人工智能电脑与中介代理装置。数据库装置内存有不同的通信格式。人工智能电脑连接传感器，要求车辆功能模块执行用于搭配传感器来驱动车辆的特定功能。中介代理装置辨识车辆功能模块的种类；比对出对应车辆功能模块的种类的通信格式；判断是否收到从人工智能电脑至车辆功能模块的第一指令；通过模拟第一指令以产生相符此通信格式的第二指令；将第二指令传送至车辆功能模块，使得相符此通信格式的车辆功能模块能够读取第二指令以致执行车辆的特定功能。借此，本发明可以节省时间以及人力和成本的耗费。
- 中介代理装置车辆驾驶系统及其操作方法
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202211237221.1在审
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平松直人;村桥善光
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本田技研工业株式会社
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2022-10-09
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2023-04-14
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B60W10/04
- 能更准确识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，能更提高交通的安全性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方；控制部，其基于摄像部的拍摄内容来控制驾驶控制部，控制部基于在由摄像部拍摄出的二维图像上存在的、左右划分线与物体的左右的端部之间的位置关系，来判定物体所属的车道，在未识别到左右划分线中的一方的情况下，基于物体的端部与识别到的划分线的位置关系来判定物体所属的车道，左右划分线划分本车辆行驶的本车道，物体存在于本车辆的周边。
- 车辆控制装置方法存储介质
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