专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]行驶辅助系统、行驶辅助方法和行驶辅助程序-CN201880091227.8在审
  • 吉田道学 - 三菱电机株式会社
  • 2018-03-23 - 2020-11-06 - G01C21/34
  • 行驶辅助系统(500)中,位置信息取得部(110)取得车辆(200)的位置信息(111)。路线生成部(120)根据路径引导中使用的简易地图(181)和位置信息(111),在简易地图(181)中生成行驶路线。周边地图生成部(130)使用位置信息(111),在车辆(200)的行驶中生成周边地图(182)。特征提取部(140)提取简易地图(181)和周边地图(182)各自的道路的特征。然后,线路生成部(170)使用车辆位置(151)将行驶路线投影到周边地图(182)上,生成用于供车辆(200)行驶的线路(171)。
  • 行驶辅助系统方法程序
  • [发明专利]自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序-CN202011244344.9在审
  • 寺本英司 - 欧姆龙株式会社
  • 2020-11-10 - 2021-06-25 - G05D1/02
  • 本发明提供一种自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序,能够提高生成自主行驶装置的行驶路线的操作人员的工作效率。清扫装置(10)具有:从操作人员接受教学操作的接受处理部(412)、将与所述教学操作对应的单独行驶路线登记在存储部(50)中的登记处理部(413)、获取在存储部(50)中登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线的获取处理部(414)、对获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序的设定处理部(415)、以及基于获取的多条所述单独行驶路线以及设定的多条所述单独行驶路线各自的所述顺序生成行驶路线的生成处理部(416)。
  • 自主行驶系统方法以及程序
  • [发明专利]行驶车、行驶车系统以及行驶车检测方法-CN202080046205.7在审
  • 山上盛司;大岛宗训 - 村田机械株式会社
  • 2020-05-20 - 2022-02-18 - B61B13/00
  • 本发明涉及行驶车、行驶车系统以及行驶车检测方法。在行驶车(6)的主体部设置有大面积符号(71、71)、和面积小于大面积符号(71、71)的小面积符号(73)。大面积符号(71、71)形成为整体未容纳在位于距自身的行驶车(6)小于规定距离的后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。小面积符号(73)形成为即使距自身的行驶车(6)的距离小于上述规定距离但整体也容纳在后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。辨别部(51)在从拍摄图像中抽出了大面积符号(71、71)的整体以及小面积符号(73)的整体中的至少一个时,判定为存在前方行驶车(6)。
  • 行驶系统以及车检方法
  • [发明专利]行驶辅助装置、行驶辅助方法以及行驶辅助程序-CN202080096943.2在审
  • 伊藤章 - 株式会社电装
  • 2020-12-22 - 2022-10-11 - G08G1/16
  • 本发明的行驶辅助装置(100)辅助本车辆的行驶行驶辅助装置具备内区域预测部(130),对存在于本车辆的周边的内区域中的移动体,预测对本车交互,对本车交互是指与本车辆的状态相应的移动体的运行状况。行驶辅助装置具备外区域预测部(110),对存在于作为比内区域靠近外侧的区域的外区域的移动体,预测对环境交互,对环境交互是指与移动体的周边环境相应的移动体的运行状况。行驶辅助装置具备:行动计划部(140),基于对环境交互,计划本车辆所预定的将来行动;轨道计划部(150),基于对本车交互,计划根据将来行动的本车辆的将来轨道。
  • 行驶辅助装置方法以及程序
  • [发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202210788584.8在审
  • 清水日之树 - 洋马控股株式会社
  • 2022-07-06 - 2023-01-31 - G05D1/02
  • 本发明提供可以使作业车辆在作业区域外的道路上不阻碍其他车辆的行驶地进行自动行驶的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)在田地外的道路(Ra)上按照目标路径(R1)进行自动行驶。检测处理部(122)检测道路(Ra)上的作业车辆(10)的后续车(30)。在检测出后续车(30)的情况下,判定处理部(214)判定作业车辆(10)是否阻碍后续车(30)的行驶。在判定为作业车辆(10)阻碍后续车(30)的行驶的情况下,避让处理部(216)使作业车辆(10)避让至规定的避让区域(Rb)。
  • 自动行驶方法系统以及程序
  • [发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202211063004.5在审
  • 石川彬 - 洋马控股株式会社
  • 2022-08-31 - 2023-03-03 - G05D1/02
  • 本发明提供可抑制具备能够对作业姿势及非作业姿势进行切换的作业机的作业车辆中的作业不良的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)在直行路径(R1)将作业机(14)设定为作业姿势,并使作业车辆(10)以第一行驶速度行驶。在与直行路径(R1)连接的转弯半径(R2),行驶处理部将作业机(14)设定为上述非作业姿势,并使作业车辆(10)以比上述第一行驶速度低速的第二行驶速度行驶。在从转弯路径(R2)的终端位置(P2)到规定位置(P3)的部分路径(R1a),行驶处理部使作业机(14)从上述非作业姿势变化为上述作业姿势,并使作业车辆(10)以比上述第一行驶速度低速的第三行驶速度行驶
  • 自动行驶方法系统以及程序

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