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[发明专利]电动汽车PTC加热控制器短路保护检测电路-CN202310715084.6在审
发明人：陈龙;徐彪;张康家 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及PTC加热控制器技术领域，具体涉及一种电动汽车PTC加热控制器短路保护检测电路。包括过流采集电路和短路故障处理电路，过流采集电路用于采集电阻R1的电流并转化为电压值输入至MCU，MCU用于在过流采集电路输入电压值超过限值时主动切断PTC加热输出电路，短路故障处理电路用于在发生短路故障时主动切断PTC加热输出电路，短路故障处理电路包括运算放大器U3，运算放大器U3的正相输入端连接电源VE端，反相输入端连接电源负极，输出端连接至PTC加热输出电路的使能信号输入端。其采用运算放大器搭建短路故障处理电路直接切断功率管输出，通过硬件实现了快速保护，有效防止PTC控制器加热功能失效，避免了PTC加热MOS管烧毁，且成本低廉。
电动汽车 ptc 加热控制器短路保护检测电路

[发明专利]基于移动终端设置扭矩请求的系统和控制方法-CN202011348870.X有效
发明人：赵佳;胡迪;张康家;徐彪;范鶄 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于移动终端设置扭矩请求的系统和控制方法。在移动手持终端设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据；移动手持终端将设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据通过无线通讯将数据传输给云端服务器；云端服务器将数据传输给车载智能控制模块；整车控制器接收车载智能控制模块的数据，向电机控制器发出数据；电机控制器按照设定数据控制电机输出扭矩。本发明通过在手持移动终端上设置不同的扭矩模式，使得驾驶人通过简单调节就可获得最佳驾驶感受的驱动力输出模式，可以给驾驶人带来更好的驾驶体验。同时，移动终端支持的手动设置为不同场景下驾驶人进行操作提供了便利性，使得驾驶人可以更从容的使用车辆。
基于移动终端设置扭矩请求系统控制方法

[发明专利]一种抗差联邦卡尔曼滤波方法、设备与系统-CN202210345007.1有效
发明人：秦洪懋;彭纳武;王广才;崔庆佳;徐彪;胡满江;边有钢;秦兆博;秦晓辉;王晓伟;谢国涛;杨泽宇;丁荣军 -专利权人：湖南大学无锡智能控制研究院;湖南大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗差联邦卡尔曼滤波方法、设备与系统，该系统包括：在载体上设置的惯性导航系统和N个其它导航系统，所述惯性导航系统对应主滤波器，所述N个其它导航系统与N个局部滤波器一一对应；其中，所述N个局部滤波器，用于接收各自对应的传感器的输入数据，计算系统状态量的估计值；所述主滤波器，用于融合所述N个局部滤波器得到的状态量的估计值，获得系统状态全局最优估计和量测噪声方差阵。本发明中，当量测信息增加或减少时，联邦滤波器仅通过调整局部滤波器数量即可完成融合模式的切换，既具有灵活的数据融合结构，又具有抗差能力，稳定性和鲁棒性优势明显。
一种联邦卡尔滤波方法设备系统

[实用新型]一种增加核酸提取精准度的核酸提取装置-CN202320915717.3有效
发明人：姜帆;辛学谦;迟良;郑小龙;李明哲;朱超沛;邓明俊;徐彪 -专利权人：青岛海关技术中心
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于核酸提取技术领域，尤其为一种增加核酸提取精准度的核酸提取装置，包括底座，底座的下方一侧固定安装有支腿，底座的上部表面固定安装有外壳，外壳的一侧表面固定安装有新风机，外壳的正面固定安装有单开门，底座的下方一侧设置有移动轮，新风机的一侧固定连接有风管，风管的内部固定安装有过滤板，外壳的内部上方固定安装有温度传感器，外壳的内部固定安装有固定板，固定板的中部下方固定安装有驱动机构，驱动机构的上方传动连接有轴杆，轴杆的表面固定安装有托盘。本实用新型通过在套筒的内部安装的的复位弹簧以及卡板的作用下达到对样品混合液试管的固定，从而防止试管脱落，进一步提高核酸提取的精度。
一种增加核酸提取精准装置

[发明专利]一种变电站分布式电源搭载及容量优化配置方法及系统-CN202310891643.9在审
发明人：严亚兵;敖非;付红茹;靳生鹏;王军军;李兴平;杨鹏东;王重来;李斌善;付乐天;褚旭;徐彪;袁赛军;肖雨薇;余斌;尹超勇;洪权;刘志豪;龙雪梅;丁禹;欧阳宗帅;李刚;吴晋波;李辉 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站分布式电源搭载及容量优化配置方法及系统，本发明方法包括以下步骤：选定待搭载分布式电源的目标变电站，并搜集目标变电站的环境信息和用户用电信息；对目标变电站的环境建设、气候资源、土地形貌信息和用户用电、负荷特性信息进行分析，确立目标变电站能够搭载的分布式能源的种类；基于目标变电站的环境信息和用户用电信息，在优化过程中考虑单回线路三相短路故障情况下分布式电源能够提供的稳定性支撑，通过采用改进蝴蝶算法求解分布式电源的容量。本发明能够明确、方便、合理、有效地针对变电站实现分布式电源搭载及容量优化配置，从而提高综合能效。
一种变电站分布式电源搭载容量优化配置方法系统

[发明专利]用于高铁白车身转运机器人的环境感知方法、装置及系统-CN202311139718.4在审
发明人：秦晓辉;王哲文;谢国涛;秦洪懋;徐彪;秦兆博;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学无锡智能控制研究院
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种用于高铁白车身转运机器人的环境感知方法、装置及系统，包括：获取转运机器人行驶过程中实时点云数据和实时图像数据；根据实时点云数据和实时图像数据进行处理确定转运机器人的行驶起点至行驶终点的所有障碍物信息；将实时图像数据进行标注后输入至轨道线识别模型进行预测，获得轨道线区域中心点，轨道线识别模型为根据障碍物图像训练集以及所有障碍物信息输入至包括轨道线分割任务和轨道线嵌合任务的神经网络模型中进行训练获得；根据轨道线区域中心点进行拟合确定轨道线坐标信息。本发明提供的用于高铁白车身转运机器人的环境感知方法能够实现高铁白车身转运过程中的环境感知。
用于高铁白车身转运机器人环境感知方法装置系统

[发明专利]一种车门结构及安装方法-CN202310748907.5在审
发明人：季海洋;袁宝文;彭文欢;徐彪;易淑锋;孙权 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门结构及安装方法。该车门结构包括车门外钣金，车门外钣金的底部边缘区域向车身内侧凹陷，并在凹陷部位设置有侧饰板，侧饰板底边向车身内侧延伸形成底饰板，底饰板底面低于车门外钣金的底边，车门外钣金与侧饰板之间设置有车灯，车灯位于车门前端的底角部位，侧饰板上开有用于射出车灯灯光的开孔，车灯在车门打开时候开启，并在车门关闭时熄灭。通过在车门外钣金的底部安装侧饰板以及底饰板，对车门外侧底边形成包围保护结构，使车门底部的刮擦和磕碰主要发生在侧饰板和底饰板上，对车门外钣金的漆面损伤较少，而且维修更换的成本低，安装及拆卸简单，效率高。
一种车门结构安装方法

[发明专利]运动状态提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310877243.2在审
发明人：李道飞;俞挺哲;陈林辉;唐彬彬;徐彪;石亦磊;陆铖;李心怡;张海沫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;浙江大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动状态提示方法、装置、电子设备及存储介质，该运动状态提示方法可以包括：获取车辆的运动状态信息，运动状态信息用于指示车辆在当前时刻之后的预设时长内的运动情况；根据运动状态信息生成并输出提示界面，以提示该运动情况。通过实施该方法，可以有效提高用户的乘车体验。
运动状态提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于一体化辅控系统的变压器仿真建模方法及系统-CN202310882750.5在审
发明人：严亚兵;周健南;江志文;李兴平;王军军;靳生鹏;杨鹏东;王重来;崔拼搏;任凯;舒劲流;刘伟良;肖俊先;徐彪;牟秀君;李林山;林圣;王波;许立强;臧欣;余斌;尹超勇;龙雪梅;龚禹生;刘志豪;肖豪龙;丁禹;欧阳宗帅 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一体化辅控系统的变压器仿真建模方法及系统，本发明包括确定变压器几何建模所需的结构参数；对结构参数赋值，基于结构参数的值对变压器的铁芯、绕组、绝缘层以及空气部分进行几何建模，从而得到变压器的三维模型；为变压器的三维模型设置材料参数；基于一体化辅控系统中的监测数据设置磁场仿真的激励及磁场边界条件；对变压器的三维模型设置进行网格划分；设置求解器，通过求解器进行磁场仿真获取变压器的磁场分布云图。本发明旨在基于一体化辅控系统实现变压器磁场分布仿真建模，以准确地计算变压器磁场分布情况，定量地分析影响变压器振动和温升的因素，进而为变压器性能提高及日常维护提供指导和参考。
一种基于一体化系统变压器仿真建模方法

[实用新型]一种钢管拱拼装制作胎架-CN202321028322.8有效
发明人：魏珍珍;李国江;罗刚;张强;金亚彬;曹有刚;杨格选;张淼;徐彪 -专利权人：中铁一局集团物资工贸有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管拱拼装制作胎架，涉及桥梁拱肋施工技术领域，包括钢板和多个可调节式胎架，多个所述可调节式胎架等间距分布在所述钢板的顶面上，所述可调节式胎架包括底部支撑件、靠板和调节板组件，所述靠板和调节板组件连接在所述底部支撑件的两端，且所述调节板组件与所述靠板之间的距离可调节。本实用新型布局合理，结构简单紧凑，使用方便快捷，且胎架应用到加工制作钢管拱上，提升了拱肋的线性精度，同时采用胎架法使得工艺流程程序化，标准化便于批量加工，提升了加工速度，缩短工期。
一种钢管拼装制作

[发明专利]一种面向路面附着系数学习的网络输入选择方法及系统-CN202310920484.0在审
发明人：胡满江;陈亮;秦兆博;边有钢;秦洪懋;谢国涛;王晓伟;秦晓辉;徐彪;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向路面附着系数学习的网络输入选择方法及系统，该方法包括如下步骤：针对非稳态驾驶机动和稳态驾驶机动在时域和频域进行动力学建模，对与路面附着系数相关的车辆状态与参数进行分析；支持路面附着系数学习方法进行网络输入的选择。本申请有益效果如下：采用本申请实施例提供的方法选择的网络输入，可实现任何纵向直线机动下的附着系数估计，包括时域激励较小的匀速或小加速度工况，并且该方法为动力学机理支撑的网络输入选择方法，有助于设计轻量化模型，减少模型超参数数量与过拟合现象。
一种面向路面附着系数学习网络输入选择方法系统

[发明专利]一种气瓶密封性检测装置-CN202310350297.3有效
发明人：王步敢;徐彪;韩斌;赵书全;唐华;雷永福 -专利权人：广元市特种设备监督检验所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种气瓶密封性检测装置，涉及检测领域，包括：检测仓，所述检测仓的顶部安装有进气管道；所述检测仓的内部底端设置有定位底座；所述定位底座上放置安装有气瓶本体；所述定位底座的左右两侧开设有滑动槽；所述滑动槽的内部滑动安装有滑动件；所述滑动件为矩形结构；所述滑动件的顶部开设有受力槽；所述受力槽的底部为倾斜状结构；所述滑动件的内侧设置有定位件，本发明能够利用注气检测时的气压来触发对于气瓶本体的定位，不仅能自主定位，还不需给定位步骤配备单独的驱动组件，提高检测效率的同时还能够保证本检测装置的生产成本不会过高，解决了现有装置不能较好的利用注气检测时的气压自主对气瓶定位的问题。
一种密封性检测装置

[发明专利]基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU-RTK松组合导航方法及系统-CN202310956418.9在审
发明人：王广才;曹世鹏;边有钢;徐彪;秦晓辉;胡满江;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU‑RTK松组合导航方法，在传统的IMU‑RTK松组合基础上进行改进，通过将IMU坐标系与载体坐标系之间的安装误差角加入状态向量中进行滤波估计，在不明显提高传统松组合算法基础上获得了准确的IMU安装误差角估计结果，进而提高组合导航系统的定位精度。与此同时，本申请估计结果的精度受IMU性能影响较低，在低成本MEMS‑IMU‑RTK组合导航系统的安装误差角估计问题上，本申请能够达到比现有技术更有效的结果。本申请还提供了一种基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU‑RTK松组合导航系统。
基于 gps imu 姿态传递匹配改进 rtk 组合导航方法系统

[发明专利]一种室内配电设备-CN202310687304.9在审
发明人：徐彪;徐静霆 -专利权人：徐彪
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内配电设备，包括柜体，柜体的两侧设置开口，柜体的后端铰接有一翻转打开的后柜门，后柜门上集成有通风网，柜体的内部水平设置有第一隔板，在第一隔板的上方垂直设置有第二隔板，第二隔板的前端形成设备仓，第二隔板的后端形成线束仓，后柜门连通线束仓，隔板构件，所述隔板构件水平设置于所述设备仓内，通过隔板构件在设备仓内形成多个独立的单元格，在柜体的前端设置对应该单元格的抽屉口，设备格，所述设备格经由所述抽屉口插入至所述单元格内；本装置可以将电气元件按照类型或者发热量进行分开安装，且每个区域单独散热，避免热气流循环，确保散热效率足够。
一种室内配电设备

[发明专利]基于混合策略提升的自适应动态规划最优控制方法及系统-CN202310944854.4在审
发明人：胡满江;叶俊;边有钢;徐彪;秦晓辉;王晓伟;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合策略提升的自适应动态规划最优控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建系统的状态变量、期望轨迹、控制变量、动力学模型以及代价函数；步骤2，构建基于混合策略提升的自适应动态规划的执行网络、扰动网络以及评价网络；步骤3，采用基于动力学模型给定的控制律以及执行网络收集数据集；步骤4，评估基于混合策略提升的自适应动态规划策略；步骤5，改进基于混合策略提升的自适应动态规划策略；步骤6，重复步骤4‑5直至循环迭代次数大于规定次数或相邻两次迭代之后的代价函数差值小于设定值。本发明通过结合实际采样数据和先验动力学知识，提高了最优策略的学习速度和跟踪控制精度。
基于混合策略提升自适应动态规划最优控制方法系统

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