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[发明专利]一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质-CN202111511342.6有效
发明人：陶喆;朱心放;蔡润佳;毕臣亮;杨成;张万里 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动间隙的补偿方法、装置及计算机存储介质，其中，补偿方法包括：获取车辆的工况参数，其中，所述工况参数包括各车轮的轮速、车速、制动踏板的状态；根据所述各车轮的轮速及所述车速，识别所述车辆的行驶工况；根据所述车辆的行驶工况及所述制动踏板的状态，对所述车辆的制动间隙进行补偿。本申请能够根据轮速及车速准确识别使车辆产生制动间隙的工况，通过主动增压，及时消除制动间隙，保障行车安全。
一种车辆制动间隙补偿方法装置计算机存储介质

[发明专利]用于车辆的诊断系统和诊断方法-CN200980152306.6有效
发明人：佐野友哉;上田广一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种用于车辆的诊断系统，该车辆由内燃机驱动，该诊断系统获取由车辆速度定义的诊断行驶工况；存储传动系模型，传动系模型用于由车辆速度和加速度倒算内燃机的转矩以及旋转速度；存储映射图数据，在映射图数据中，燃料消耗与内燃机的转矩以及旋转速度相关联；基于内燃机上的实际控制的结果，更新映射图数据；使用传动系模型，计算当使得车辆根据行驶工况行驶时在内燃机旋转速度和转矩中的变化；使用计算得到的旋转速度和转矩中的变化以及映射图数据，计算当使得车辆根据行驶工况行驶时的燃料效率
用于车辆诊断系统方法

[发明专利]一种车辆高速工况油耗的测试方法-CN202210045401.3在审
发明人：代永黎;蒋平;金园园;张寿凤;汤春艳;李云霞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆高速工况油耗的测试方法，其包括如下步骤：S1，采集用户高速道路行驶数据并分析，建立测试用行驶曲线；S2，分析用户驾驶环境，构建测试环境特征；S3，分析用户的车辆使用行为并构建车辆使用行为特征；S4，按照S1得到的测试用行驶曲线进行循环，采集HC、CO和CO2排放结果，计算得到车辆高速工况油耗。其能够反映车辆高速工况下的油耗，操作容易，重复性好。
一种车辆高速工况油耗测试方法

[发明专利]电动汽车及其工况识别方法、装置-CN201811376280.0在审
发明人：孔令安;谭方平 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其工况识别方法、装置，包括：获取电动汽车的电机请求扭矩，当前车速和方向盘转角；根据电机请求扭矩获取电动汽车的直线加速度；根据当前车速和方向盘转角获取电动汽车的横向加速度；以及根据直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况该方法简单可靠、鲁棒性强，可以实现车辆行驶工况的准确识别，从而可以使汽车针对各种行驶工况进行扭矩分配，确保扭矩分配合理，进而可以调高整车的操控性、驾驶性和安全性能。
电动汽车及其工况识别方法装置

[发明专利]一种自动变速箱模糊控制方法-CN201110423208.0有效
发明人：巩翔宇;王洪苗 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： F16H59/24 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种综合考虑了驾驶员意愿、汽车行驶工况的自动变速箱模糊控制方法，包括采集驾驶员动作信息和车辆信息，模糊控制以及档位仲裁等步骤。本发明的优点是：驾驶员意愿和汽车行驶工况信息通过模糊化处理，自动变速箱自动识别当前驾驶工况下驾驶员意愿和汽车行驶环境，引入多参数动态模糊控制，适用于复杂工况下的最优换档规律；利用驾驶经验及专家知识库形成的模糊规则
一种自动变速箱模糊控制方法

[发明专利]自动驾驶全工况路面自适应MPC轨迹跟踪控制及评价方法-CN202110781713.6在审
发明人：郭盼;于蕾艳;侯泽宇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆在全工况行驶实现路面自适应的、基于模型预测控制(Model PredictiveControl,MPC)的轨迹跟踪控制方法及性能评价方法，包含以下步骤：步骤1)结合车辆三自由度非线性动力学模型建立模型预测控制方法的预测模型；步骤2)制定模型预测控制方法的目标函数和约束条件，根据传感器检测的道路附着系数进行路面自适应的车速范围匹配，提高在极限工况下的行驶安全性；步骤3)提出由路径跟踪误差、侧向加速度、质心侧偏角、前轮侧偏角的最大值和标准差组成的评价体系，全面准确地评价全工况行驶的轨迹跟踪精度和行驶安全性；步骤4)划分车辆全工况行驶的轨迹跟踪稳定区/失稳区域，为控制方法提供参考。与现有的技术相比，本发明具有自动驾驶车辆实现路面自适应的车速范围匹配、全面评价轨迹跟踪精度和行驶安全性等优点。
自动驾驶工况路面自适应 mpc 轨迹跟踪控制评价方法

[发明专利]一种水陆两栖车的整车控制系统-CN202110912847.7在审
发明人：徐小军;徐海军;石正鹏;侯伟;刘观涛;黄建华;王裕学 -专利权人：芜湖造船厂有限公司;中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖车的整车控制系统，其特征在于：包括行驶工况开关、整车控制器、发动机控制器ECU，所述行驶工况开关与整车控制器连接，用于将水路双栖车的行驶工况发送至整车控制器，所述整车控制器的输出端与发动机控制器ECU连接，所述整车控制器根据行驶工况对应的发送功率切换信号至发动机控制器ECU，所述发动机控制器ECU中预设两套ECU控制程序，所述发动机控制器根据整车控制器发来的功率切换信号运行其中一套ECU控制程序本发明根据水陆两栖运输车在水上和陆上行驶的需求功率的较大差异，设计了发动机的双功率模式，在水上提供高功率模式，满足水上运行需求，在陆上提供低功率模式，满足陆上行驶需求。
一种水陆两栖整车控制系统

[发明专利]半挂牵引车侧翻预警方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202211203436.1在审
发明人：李艳岭;孙黎;冯帅;赵翔;周进平;柴恒燕;刘伟;袁祥;王越;冯梅 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种半挂牵引车侧翻预警方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的行驶工况；根据所述行驶工况下的信号采集策略获取鞍座纵向轴线左右两侧的压力信息，并根据压力信息确定车辆是否有侧翻风险；若确定车辆有侧翻风险，则执行所述行驶工况下的预警策略进行预警。本申请通过鞍座纵向轴线左右两侧的压力信息来若确定车辆是否有侧翻风险，能够应对直线行驶中横风引起的半挂车侧翻及列车静止时侧翻半挂车卸载不当引起的侧翻。
挂牵引车侧翻预警方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质-CN202010812712.9在审
发明人：王野 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态本发明实施例提供的技术方案，通过结合车辆行驶信息和地图显示信息共同判断本车在当前行驶下是否存在交通拥堵，避免现有技术中对于交通拥堵判断存在的局限性，保证车辆行驶过程中对于交通拥堵的识别全面性，提高交通拥堵的识别准确性，从而提高在不同行驶状态下自动驾驶的安全性。
一种交通拥堵识别方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种爬行控制方法、装置、电动汽车和存储介质-CN202210598801.7在审
发明人：郭丁伊;刘建康;刘元治;郁大嵬;尹建坤;徐家良;程健;宋浩源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种爬行控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车在行驶过程中的行驶参数的测量值；根据行驶参数的测量值和坡度路面的动力学模型，得到行驶参数的估测值；根据行驶参数的估测值和状态观测模型，得到行驶参数的观测值；根据行驶参数的测量值、行驶参数的估测值、行驶参数的观测值和电动汽车在行驶过程中的爬行工况，计算电动汽车在坡度路面的趋近控制值。在上述技术方案中，通过获取电动汽车的行驶参数，并对行驶参数进行预测最终得到电动汽车在坡度路面的趋近控制值，保持车辆控制的平稳性，应对爬行过程各种不同工况。
一种爬行控制方法装置电动汽车存储介质

[发明专利]汽车道路行驶工况跟踪仪-CN201510749417.2无效
发明人：蒋云霞;夏超 -专利权人：重庆市翼珑蝶科技有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明属于汽车道路试验测试技术领域，涉及一种汽车道路行驶工况跟踪仪，包括主控计算机以及分别与主控计算机相连接的外部环境信号采集器、汽车速度信号采集器和图像显示器，其特征在于，所述的外部环境信号采集器负责采集外部温度，湿度，风力以及汽车前后影像信号，所述的汽车速度信号采集器负责采集汽车的即时速度信号，所述的主控计算机用于接收所采集的被测信号，并通过所述的图像显示器显示现在行驶的车速，外部温度，湿度，风力数值大小以及汽车前后影像本发明能够提高汽车行驶中的安全性。
汽车道路行驶工况跟踪

[实用新型]汽车道路行驶工况跟踪仪-CN200820141743.0无效
发明人：李孟良;陈绍刚 -专利权人：天津汽车检测中心
申请日： 2008-08-26 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车道路试验测试技术领域，涉及一种汽车道路行驶工况跟踪仪，包括主控计算机以及分别与主控计算机相连接的外部环境信号采集器、汽车速度信号采集器和图像显示器，其特征在于，所述的外部环境信号采集器负责采集外部温度，湿度，风力以及汽车前后影像信号，所述的汽车速度信号采集器负责采集汽车的即时速度信号，所述的主控计算机用于接收所采集的被测信号，并通过所述的图像显示器显示现在行驶的车速，外部温度，湿度，风力数值大小以及汽车前后影像本实用新型能够提高汽车行驶中的安全性。
汽车道路行驶工况跟踪

[实用新型]汽车行驶工况功率检测装置-CN200720131154.X无效
发明人：管荣林 -专利权人：管荣林
申请日： 2007-12-01 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车行驶工况功率检测装置，包括主动轴(1)、从动轴(3)、主动轴(1)和从动轴(3)的结合处的扭力弹簧(2)和检测机构，主动轴(1)和从动轴(3)可转动连接，扭力弹簧(2)的一端固定于主动轴(1)的外表面，扭力弹簧(2)的另一端固定于从动轴(3)的外表面，主动轴(1)与从动轴(3)的连接端为中空结构，主动轴(1)连接端的空腔内设置有检测机构的感应行驶工况的电信号元件。本实用新型汽车输出功率检索装置采用这样的结构，能准确检测汽车行驶工况输出功率的实时数据，为达到汽车不同运行状态下最经济用油提供准确参数，从而降低油耗。
汽车行驶工况功率检测装置

[实用新型]车辆行驶工况车载测试装置-CN200420029619.7无效
发明人：李孟良;朱西产;张富兴;马志雄 -专利权人：天津汽车检测中心
申请日： 2004-08-25 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆行驶工况车载测试装置，包括速度传感器、跟踪滤波器、油耗仪、油耗流量瞬态计和行驶工况复现器。本实用新型主要测量试验车辆行驶的速度、发动机转速以及燃油消耗量，能够以高频率实时显示车辆行驶速度及油耗，保证与目标工况相符，精确可靠，安装使用简洁，从而可以方便的检测设定行驶工况下车辆的动力性及燃油经济性
车辆行驶工况车载测试装置

[发明专利]一种基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法-CN201810660530.7在审
发明人：鞠飞;宋伟;魏崇帆;唐俊安;黄丽丽;王良模 -专利权人：南京依维柯汽车有限公司;南京理工大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，包括如下步骤：首先依据车辆实时的运行状态，获取车辆的平均速度、加速度以及驻车时间比例；然后将这些表征纯电动物流车运行状态的重要参数作为特征参数输入模糊控制器；模糊控制器识别出目前的行驶状态符合哪种典型工况；能量管理系统可以依据典型工况提取相应的控制策略，进行整车的实时控制。本发明将随机的、不确定的实际行驶工况分解为典型的工况模块，鲁棒性强、实时性好、实用性好；以该方法识别得到的典型工况为参考，调用对应的控制策略有利于降低纯电动物流车的能耗，从而达到节约电能和增加行驶里程的目的
纯电动实时路况信息模糊控制器控制策略运行状态物流车车工物流能量管理系统方法识别实时控制实时性好特征参数行驶工况行驶里程行驶状态重要参数融合鲁棒性整车驻车调用能耗分解参考节约