“朱纪洪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果200个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于注意力机制的空洞卷积空间金字塔池化上下文学习方法-CN201910351669.8在审
发明人：王吴凡;朱纪洪;匡敏驰;陈吕劼;闫星辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的空洞卷积空间金字塔池化上下文学习方法，特征是包含：空洞卷积空间金字塔池化模型和注意力模型。所述空洞卷积空间金字塔池化模型由多条带有不同扩张率的空洞卷积通路并联组成，用于提取多尺度上下文信息。所述注意力模型通过非线性函数表征不同通道上下文信息之间的关系，进而对各个通道的多尺度信息分配权重。本发明的基于注意力机制的空洞卷积空间金字塔池化上下文学习方法可以增强空洞卷积空间金字塔池化模型的上下文特征学习能力，并能灵活嵌入到神经网络模型中，适用于图像语义分割、目标检测、图像分类等多种任务，适用于推广应用。
卷积池化空洞金字塔注意力机制上下文信息注意力模型多尺度神经网络模型非线性函数上下文特征并联组成分配权重目标检测图像分类图像语义学习能力嵌入学习分割灵活

[发明专利]一种三维全向实时预测制导方法-CN201810246200.3有效
发明人： 朱纪洪;史恒 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及反导技术领域，公开了一种三维全向实时预测制导方法，包括：建立三维的来袭导弹与防御导弹的等加速度运动学模型，根据运动学模型在每时刻以来袭导弹和防御导弹当前的运动状态为输入计算预测拦截点位置，在每时刻将防御导弹以预测拦截点位置为目标，按照拦截静止目标的方式设计制导律，计算防御导弹的预测制导需求过载。本发明使用预测的思想设计制导律，将原本高速运动的、带有机动的来袭目标转变为低速运动的等效预测拦截目标，相较于传统制导律，在近距离面对大方位角来袭目标时，减小了脱靶量，增加了拦截精度，增强了对目标不确定性机动的鲁棒性，拦截范围更广，拦截时间更短。
制导拦截防御导弹预测三维运动学模型实时预测点位置全向不确定性低速运动方式设计高速运动静止目标拦截目标目标转变运动状态方位角近距离鲁棒性导弹过载减小

[发明专利]自适应变扭转的智能倾转旋翼螺旋桨桨叶-CN201910679706.8在审
发明人：闫文辉;朱纪洪;王向阳;王雪晨;齐浩;杨骁;范涛 -专利权人：北方工业大学;清华大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本公开提供自适应变扭转的智能倾转旋翼螺旋桨桨叶，其包括桨面，由柔性材料制备；扭力管；扭力支架，用于连接桨面和扭力管；其中，扭力管根据温度变化而产生变形，使得桨叶的扭转发生改变以实现自适应变扭转。
扭力管自适应扭转螺旋桨桨叶倾转旋翼智能扭力支架柔性材料连接桨桨面桨叶制备变形

[发明专利]组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台-CN201910157599.2在审
发明人：王向阳;唐云飞;洪达;朱纪洪;袁夏明;陈志刚;杨骁 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台，由加油机、任务机、连接机构、输油管组成，连接机构两端分别与加油机和任务机的机身或机翼连接，输油管两端分别连接加油机和任务机的油箱。加油机采用尾坐式垂直起降无人机，任务机采用隐身高速无人机，组合垂直起飞，然后协同转入平飞，加油机通过输油管把燃油输送给任务机，然后加油机与任务机分离返回并垂直降落，任务机完成任务后返航，加油机垂直起飞并转入平飞状态接近任务机，加油机和任务机通过连接机构对接，加油机与任务机返回并垂直降落。组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台提升了无人机的有效任务载荷、航程、巡航速度等性能指标，实现了隐身高速无人机的垂直发射和回收。
任务机加油机垂直飞行平台连接机构固定翼组合式输油管隐身起飞转入垂直发射燃油输送任务载荷降落尾坐式返回机身机翼巡航油箱航程协同回收

[发明专利]一种固定时间收敛输出反馈模型参考控制方法-CN201910262901.0在审
发明人：张骁骏;袁夏明;王向阳;朱纪洪;和阳 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定时间收敛输出反馈模型参考控制方法，涉及控制技术领域，其特征在于含有：被控对象、参考模型、固定时间扩张状态观测器、固定时间补偿控制器、输入信号处理模块。本发明针对具有模型不确定性和外部扰动的二阶非线性系统设计带有输入限幅和滤波的模型参考输出反馈控制结构；通过固定时间收敛扩张状态观测器，获得系统扩张状态估计值；根据估计值与参考模型状态求得广义误差信号的估计，设计固定时间收敛终端滑模补偿控制器，使得闭环系统误差在给定时间上界内收敛到原点，实现被控对象对参考模型的跟踪。本方法具有固定时间收敛、不依赖被控对象精确模型、对模型不确定性和外部扰动鲁棒性强等优点。
收敛被控对象参考模型模型参考控制不确定性输出反馈外部扰动输入信号处理模块二阶非线性系统扩张状态观测器控制技术领域输出反馈控制补偿控制器状态观测器闭环系统获得系统扩张状态模型参考时间补偿时间扩张误差信号终端滑模控制器原点鲁棒性滤波上界限幅跟踪

[发明专利]组合式垂直起降无人飞行平台-CN201910157132.8在审
发明人：张骁骏;王向阳;朱纪洪;张尚敏;唐云飞;和阳 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了组合式垂直起降无人飞行平台，由加油机、任务机、连接机构、输油管组成。连接机构两端分别与加油机和任务机的机身或机翼连接，可以传递力、力矩，使得加油机和任务机相对位置、姿态保持不变。输油管从连接机构中穿过，两端分别连接加油机和任务机的油箱，用于传输燃油。加油机和任务机均为尾坐式垂直起降飞机，组合垂直起飞，然后协同转入平飞，加油机通过输油管把燃油输送给任务机，完成加油任务后，加油机与任务机分离返回并垂直降落，任务机完成飞行任务后，返航并垂直降落。组合式垂直起降无人飞行平台提升了无人机的有效任务载荷、航程、巡航速度等性能指标。
任务机加油机垂直飞行平台连接机构组合式输油管降落燃油输送任务载荷姿态保持传递力尾坐式机身巡航油箱机翼航程穿过加油起飞协同转入传输返回飞行飞机

[发明专利]一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架-CN201910045330.5在审
发明人：王向阳;袁夏明;朱纪洪;唐云飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架，由尾坐式垂直起降飞行器、主起落架、尾撑、支撑杆、尾撑驱动机构、支撑杆驱动机构组成。主起落架对称安装于尾坐式垂直起降飞行器下方，是飞行器在停放于地面时的主要支撑部件。尾撑和支撑杆分别安装于飞行器的机翼上下两侧，尾撑上安装有尾撑杆、垂尾、平尾和平尾驱动机构，尾撑支撑机构和支撑杆驱动机构对称安装于飞行器机身两侧，用于驱动尾撑和支撑杆张开、闭合，在飞行器停放于地面时可收放尾撑起落架起支撑作用，在飞行器水平飞行状态起操纵和配平飞行器的作用。一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架具有结构紧凑、重量轻、多功能的特点。
垂直起降飞行器尾坐式支撑杆起落架驱动机构可收放飞行器对称安装主起落架停放垂尾飞行器机身飞行器水平飞行状态上下两侧支撑部件支撑机构支撑作用闭合尾撑杆重量轻配平机翼张开驱动

[发明专利]一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置-CN201910105410.5在审
发明人：陈志刚;袁夏明;朱纪洪;王向阳 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置，属于直升机桨距角测量技术领域，其特征在于，含有：高精度的电位器1、滑动台3、摩擦轮4、紧定螺钉5、固定座6、垫圈8、防松螺母9、盖板10、控制器12，螺钉2、7和11，其中：电位器1通过螺钉2固定在滑动台3上；滑动台3通过螺钉7、垫圈8、防松螺母9固定在固定座6上；电位器1输出轴上安装有摩擦轮4，通过紧定螺钉5固定；固定座6中安装有控制器12，控制器12采集电位器的信号，经A/D转换后并通过无线数传模块传输到飞控计算机。本发明可在直升机旋翼回转状态下实时、精确测量桨距角，且采用无线数传模块将数据传输到飞控计算机中，控制器采用电池供电，外部无线缆，安全可靠。
控制器桨距角螺钉电位器固定座滑动台机载测量装置无线数传模块飞控计算机防松螺母紧定螺钉直升机摩擦轮垫圈测量技术领域采集电位器直升机旋翼电池供电回转状态数据传输盖板输出轴测量传输外部

[发明专利]一种自适应形变空洞卷积方法-CN201910049890.8在审
发明人：王吴凡;朱纪洪;匡敏驰;闫星辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应形变空洞卷积方法，包括：自适应形变空洞卷积前向推导模型和自适应形变空洞卷积梯度反向传播模型。特征是所述自适应形变空洞卷积方法将空洞卷积的扩张率作为模型未知参数，通过训练数据自主学习扩张率。所述自适应形变空洞卷积前向推导模型将传统空洞卷积中的离散超参数扩张率转换为连续模型参数，从而将空洞卷积的输入由离散空间扩展到连续空间，并且使得自适应形变空洞卷积的扩张率能够通过所述自适应形变空洞卷积梯度反向传播模型来学习。本发明的自适应形变空洞卷积方法能够自主学习扩张率，灵活性高，适用于推广应用。
卷积空洞形变自适应反向传播推导模型前向离散空间连续空间连续模型未知参数训练数据学习转换

[发明专利]一种适用于主从式时间同步方法的时钟源可靠性保障方法-CN201711460375.6有效
发明人：杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于主从式时间同步方法的时钟源可靠性保障方法，属于机载网络通信技术领域。主从式时间同步方法具有简单易实现及效率高等优点，但却存在可靠性低的问题，如果时钟源出现故障，则整个时间同步过程将瘫痪或出错。为减小时钟源故障对主从式时间同步的不利影响，本发明采用时钟主节点和时钟从节点之间的时钟速率比值作为判断依据，判断主时钟与从节点的时钟状态是否一致，然后通过表决的方式决定当前时钟源的状态是否正常，是否需要重新选取时钟参考源。同时，相邻从节点之间互相监控其自身的运行状态，减小错误节点对时钟源表决结果的影响。
时钟源时间同步主从式可靠性保障减小时间同步过程通信技术领域时钟参考源时钟源故障错误节点方式决定机载网络判断依据时钟状态运行状态重新选取表决主节点主时钟出错瘫痪监控

[发明专利]一种垂直起降飞行器飞行控制系统测试平台-CN201811641548.9在审
发明人：王向阳;齐浩;朱纪洪;袁夏明 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降飞行器飞行控制系统测试平台，主要包括支杆、垂直起降飞行器模拟器、转动副、测试台架及角度测量器，可以模拟垂直起降飞行器的俯仰(或滚转)、沉浮和偏航运动。本发明中的飞行控制系统随垂直起降飞行器模拟器一起运动，飞行控制系统通过内置传感器测量垂直起降飞行器模拟器运动信息，驱动垂直起降飞行器模拟器系统产生控制力/力矩，使得垂直起降飞行器模拟器跟踪期望指令，可以更加真实的模拟垂直起降飞行器的实际飞行。通过对比飞控系统传感器中采集的垂直起降飞行器模拟器的姿态、速度、位置信息与角度传感器采集的转角信息可以测试飞行控制系统软、硬件问题，实现对垂直起降飞行器控制系统的全方位模拟测试。
垂直起降飞行器飞行控制系统模拟器测试平台角度测量器角度传感器模拟器系统内置传感器全方位模拟采集测试俯仰测试台架飞控系统控制系统偏航运动期望指令硬件问题运动信息转角信息控制力传感器滚转支杆沉浮转动测量驱动飞行跟踪

[发明专利]一种高效尾坐式垂直起降固定翼飞行器及其控制方法-CN201811505895.9在审
发明人：王向阳;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效尾坐式垂直起降固定翼飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼、起落架、升降副翼、第一动力系统、第二动力系统、第三动力系统、能源系统和飞行控制器组成。第一动力系统和第二动力系统安装于机翼中段，其螺旋桨直径大，第三动力系统安装于机身上侧，飞行器总的桨盘载荷低，垂直起降阶段飞行器效率高。起降阶段通过三个动力系统推力差控制飞行器俯仰和滚转姿态，水平飞行阶段通过第一、二动力系统与第三动力系统的推力差配平飞行器纵向通道，使得飞行器配平阻力小。一种高效尾坐式垂直起降固定翼飞行器具有姿态控制能力强、起降及水平飞行效率高等优点。
动力系统固定翼飞行器尾坐式飞行器垂直水平飞行配平机翼起落架飞行控制器飞行器纵向控制飞行器垂直尾翼滚转姿态桨盘载荷能源系统升降副翼姿态控制俯仰螺旋桨能力强机身中段

[发明专利]基于时间同步状态监控的时间触发以太网故障诊断方法-CN201710494329.1有效
发明人：杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时间同步状态监控的时间触发以太网故障诊断方法，属于机载网络通信技术领域，其特征在于：结合时间触发以太网建立的全局统一的时间基准，以通信节点之间的时间偏差为判定条件进行故障状态的诊断。所有端节点和交换机向其相邻的交换机发送本地时间基准信息，交换机对收到的时间基准信息进行修正和对比，通过时间偏差大小判定相邻节点的运行状态，并将判定结果反馈至相应的端节点或交换机。在此过程中，相邻设备之间的物理通信链路、双方的数据发送和接收模块及通信软件均可得到验证，具有简单实用、易实现、可靠性高的优点，同时可用于解决双余度通信系统无法有效判定故障的难题。
基于时间同步状态监控触发以太网故障诊断方法

[发明专利]一种基于Unity3D的空中动态红外场景仿真系统-CN201811083437.0在审
发明人：刘峰;史恒;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及红外成像及计算机仿真领域，公开了一种基于Unity3D的空中动态红外场景仿真系统，包括：红外特性仿真系统、大气衰减仿真系统、天空环境仿真系统、探测器接收成像系统；所述天空环境仿真系统，包含天空模块、云朵模块、时间模块；所述探测器接收成像系统，包含辐射强度转化模块、噪声处理模块、综合成像模块；仿真系统实现方法如下：1、创建三维模型并计算红外辐射特性；2、创建大气透射率数据库；3、创建动态天空环境；4、模拟探测器接收单元及仿真系统可视化。本发明精确计算了高速飞行的导弹的红外特性，结合新一代图形引擎Unity3D，融合复杂天空模型，仿真生成的红外视频更加接近于实拍，为后续红外目标检测与跟踪生成大量测试视频。
仿真系统天空红外场景仿真环境仿真系统接收成像系统红外特性探测器创建红外辐射特性红外目标检测噪声处理模块计算机仿真模拟探测器测试视频成像模块仿真生成高速飞行红外成像红外视频接收单元三维模型时间模块天空模型图形引擎转化模块可视化透射率新一代云朵衰减数据库辐射融合导弹跟踪

[发明专利]一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机-CN201811109832.1在审
发明人：王吴凡;朱纪洪;匡敏驰;史恒;闫星辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机，其特征在于含有：机身、旋翼发动机、升降副翼、舵机、起落架。所述旋翼发动机安装在所述机身尾部，所述舵机安装在所述旋翼发动机内侧，所述舵机通过舵机摇臂驱动拉杆操纵所述升降副翼，所述升降副翼安装在所述旋翼发动机正下方，所述起落架安装在所述机身两侧。本发明的无人机在过失速飞行状态下，通过所述升降副翼偏转所述旋翼发动机产生的高速滑流实现推力矢量控制，提高所述升降副翼的操控能力；在高速平飞状态下，主要通过所述升降副翼偏转来流实现气动力控制，提升巡航飞行效率。本发明的无人机构型简单、使用安全、姿态控制能力强，兼具垂直起降与高效巡航能力，适用于推广应用。
升降副翼旋翼发动机舵机起落架复合控制推力矢量机身尾座气动力偏转推力矢量控制操控能力飞行状态机身尾部巡航飞行摇臂驱动姿态控制能力强构型拉杆巡航速滑垂直