[发明专利]自适应变扭转的智能倾转旋翼螺旋桨桨叶在审

专利信息
申请号: 201910679706.8 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN110329503A 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 闫文辉;朱纪洪;王向阳;王雪晨;齐浩;杨骁;范涛 申请(专利权)人: 北方工业大学;清华大学
主分类号: B64C27/473 分类号: B64C27/473;B64C27/46;B64C27/52
代理公司: 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 代理人: 田恩涛;柯宏达
地址: 100144 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本公开提供自适应变扭转的智能倾转旋翼螺旋桨桨叶,其包括桨面,由柔性材料制备;扭力管;扭力支架,用于连接桨面和扭力管;其中,扭力管根据温度变化而产生变形,使得桨叶的扭转发生改变以实现自适应变扭转。
搜索关键词: 扭力管 自适应 扭转 螺旋桨桨叶 倾转 旋翼 智能 扭力支架 柔性材料 连接桨 桨面 桨叶 制备 变形
【主权项】:
1.一种自适应变扭转的智能倾转旋翼螺旋桨桨叶,其特征在于,所述螺旋桨桨叶包括:桨面,所述桨面由柔性材料制备;扭力管;扭力支架,所述扭力支架用于连接所述桨面和所述扭力管;其中,所述扭力管根据温度变化而产生变形,使得所述桨叶的扭转发生改变以实现自适应变扭转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北方工业大学;清华大学,未经北方工业大学;清华大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910679706.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 桨叶、螺旋桨、动力组件及无人飞行器-201780085665.9
  • 陈鹏;邓涛 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2017-09-22 - 2019-11-08 - B64C27/473
  • 一种桨叶(1),具有相背的桨根(11)和桨尖(12),所述桨叶(1)包括位于所述桨根(11)和桨尖(12)之间的前缘(15)和后缘(16);其中,所述桨叶(1)还包括桨叶本体(13)和保护层(14),所述桨叶本体(13)自所述桨根(11)延伸至所述桨尖(12),所述保护层(14)设置于所述桨叶本体(13)上并位于所述前缘(15)。该桨叶(1)可以减小桨叶打到人之后对人的伤害,降低了安全隐患。一种螺旋桨,具有所述桨叶(1)。一种动力组件(20),包括驱动件(21)和所述螺旋桨(10)。一种无人飞行器(100),包括机身(101)、机臂(102)、驱动装置(103)和所述螺旋桨(10)。
  • 一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼-201920069120.5
  • 王川;解静峰 - 天峋创新(北京)科技有限公司
  • 2019-01-16 - 2019-10-29 - B64C27/473
  • 本实用新型公开了一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼,包括是直升机旋翼本体,所述直升机旋翼本体下端面固定安装有加强筋,所述直升机旋翼本体下端面外端固定安装有固定座,所述固定座中部固定安装有第二小翼,所述固定座前端固定安装有第一小翼,所述直升机旋翼本体内腔上侧固定安装有钛合金层,所述直升机旋翼本体内腔下侧固定安装有碳纤维环氧复合层,通过设有直升机旋翼本体、钛合金层和碳纤维环氧复合层结构,可以减少直升机旋翼本体的重量,提升直升机旋翼本体的强度,节约能源,提高直升机旋翼本体的转动速度;通过设有固定座、第一小翼和第二小翼结构,双重小翼,提高阻力力矩的下降效率。
  • 一种旋翼无人机-201822059616.2
  • 苗海;郭雷 - 天津市宏宇天翔科技有限公司
  • 2018-12-10 - 2019-10-25 - B64C27/473
  • 本实用新型涉及一种旋翼无人机,包括通过连接板与机体连接的多组旋翼,每组旋翼配置有一旋翼驱动器,每组所述旋翼包括位于同一平面上的两个相同的翼体,两个所述翼体通过驱动轴连接所述旋翼驱动器,每个所述翼体的上表面与下表面为平面,所述上表面与下表面于长度方向一侧相交形成刀刃部,两个所述翼体的刀刃部分别指向相反的方向,且两个所述翼体的刀刃部相对于水平面按相同倾斜角度反向倾斜设置。本实用新型旋翼无人机的动力能耗低,电池耗电小,与相同尺寸、相同重量、采用相同容量大小电池的机型相比,在空中飞行时间更长,续航能力更强。
  • 一种无人机用加强型螺旋桨-201910606536.0
  • 吴国寿 - 智飞智能装备科技东台有限公司
  • 2019-07-05 - 2019-10-08 - B64C27/473
  • 本发明公开了一种无人机用加强型螺旋桨,包括有无人机电动机,无人机电动机顶部转动轴的顶端设置有连接箍,连接箍的侧表面上设置有伸缩杆,伸缩杆的左端与连接箍的侧表面固定连接,伸缩杆的右端上顶面上设置有螺旋桨叶,螺旋桨叶上表面设置有涡流线圈,在螺旋桨叶下表面设置有和涡流线圈平行的电磁线圈,电磁线圈的输入端接有变压器,变压器上连接微型控制计算机,螺旋桨叶的前缘且靠外侧覆盖有金属包边,金属包边采用铝合金材料,且金属包边与螺旋桨叶一体成型设置。本发明能够加强螺旋桨的使用寿命,伸缩杆可伸缩调整螺旋桨叶的旋转半径,有效调整无人机的飞行状况,同时能够在无人机飞行时自动对螺旋桨进行持续供热和除冰。
  • 一种无人机螺旋桨的锁止结构-201821413249.5
  • 张艺涵;曾超;冀湘元;刘新林;刘健宇;冀湘予 - 中宇航通企业管理(北京)有限公司
  • 2018-08-30 - 2019-08-06 - B64C27/473
  • 一种无人机螺旋桨的锁止结构,属于飞行器技术领域。这种无人机螺旋桨的锁止结构,包括桨叶和电机,锁止结构固定座通过锁止结构固定螺丝与电机固定连接,桨叶压片通过桨叶旋转固定螺丝和桨叶旋转固定螺母与锁止结构固定座固定连接,两个桨叶置于桨叶压片和锁止结构固定座之间,锁止旋扣通过锁止旋扣压紧螺丝拧入转轴螺纹孔与锁止转轴固定连接,转轴凸台均布有4个转轴开槽,锁止转轴上部设有2个转轴平面和2个转轴圆柱面,转轴圆柱面与桨叶锁止转轴配合面配合,在锁止转轴与电机之间设有锁止轴顶块;限位机构穿过设置在锁止结构固定座上的开设在转轴凸台相应位置的孔。该锁止结构具有桨叶锁紧功能,确保飞行可靠及桨叶紧凑。
  • 一种基于3D金属打印的直升机桨叶结构-201821645409.9
  • 周丞;马佳;郭涵涛;刘勇 - 南京航空航天大学
  • 2018-10-11 - 2019-07-09 - B64C27/473
  • 本实用新型公开了一种基于3D金属打印的直升机桨叶结构,包括:包括矩形桨叶外层的蒙皮及填充于蒙皮内的晶格结构骨架;所述矩形桨叶分割为若干相同的剖面,晶格结构骨架包括分布在剖面翼型曲线上和曲线内的若干晶格点以及连接于晶格点之间形成若干三角晶格的晶格骨架,且相邻两个剖面上对应的晶格点之间通过晶格骨架连接,构成若干三棱柱晶格结构。本实用新型将晶格结构填入桨叶内部,与蒙皮共同作用,能够很好地承受拉弯扭等载荷,使桨叶设计更简单有效,桨叶更加轻量化,实现工业批量化生产,有效推进3D金属打印直升机桨叶的一体化设计和加工。
  • 一种十字型无人机用螺旋桨叶-201811460805.9
  • 张媛媛 - 江苏鸿鹄无人机应用科技有限公司
  • 2018-12-01 - 2019-04-02 - B64C27/473
  • 本发明公开一种十字型无人机用螺旋桨叶包括风叶呈十字形状对称布置,所述风叶端部连接转动盘,所述转动盘连接转动杆,所述风叶背部设有支撑杆,所述支撑杆另一端连接转动杆中部,所述转动盘边缘设有十字分布并与风叶对接使用的安装孔,所述安装孔每对至少设置两个。本发明结构设计合理,抗风性强,不易折断。
  • 一种直升机复合材料桨叶泡沫填芯结构-201811361239.6
  • 熊绍海;金坤健;江嘉吉;邱志祥;喻国瑞;袁翔 - 中国直升机设计研究所
  • 2018-11-15 - 2019-03-29 - B64C27/473
  • 本申请提供了一种直升机复合材料桨叶泡沫填芯结构,属于直升机桨叶设计技术领域。所述结构包括沿所述复合材料桨叶展向布置的多段泡沫填芯部分,相邻段泡沫填芯部分对接处设置为非平面对接。本发明可给直升机提供成这种非直线对接方式,其优点主要是泡沫之间不容易滑移产生间隙,即便产生间隙,在同一个弦向剖面处只有少数几个点的蒙皮褶皱,不会形成应力集中,对某个剖面的桨叶强度不会产生大的影响。
  • 无人机螺旋桨及无人机-201821190436.1
  • 王友东;吕卉;陈明非;郭洪月 - 辽宁壮龙无人机科技有限公司
  • 2018-07-26 - 2019-03-22 - B64C27/473
  • 本实用新型公开一种无人机螺旋桨及无人机,涉及飞行器技术领域,以解决现有的无人机螺旋桨在沙尘等恶劣环境下工作时会受到严重的磨损,很大程度地影响螺旋桨使用寿命的技术问题。本实用新型所述的无人机螺旋桨,包括:螺旋桨本体,该螺旋桨本体的前缘且靠外侧覆盖有金属包边。本实用新型提供的无人机螺旋桨中,由于螺旋桨本体的前缘且靠外侧覆盖有金属包边,因此能够有效减少沙尘环境下螺旋桨本体的磨损,从而保证当无人机螺旋桨在恶劣条件下工作时,能够尽可能地减小螺旋桨磨损,提升使用寿命,同时不对螺旋桨性能产生过大影响。
  • 一种农业无人机螺旋桨及其制作方法-201710630110.X
  • 苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 - 中交遥感载荷(安徽)科技有限公司
  • 2017-07-28 - 2019-02-05 - B64C27/473
  • 本发明公开了一种农业无人机螺旋桨,包括连接座和桨片,所述连接座的两侧分别一体化连接于桨片的内侧端,所述桨片包括其内部的加强片以及固结在加强片表面的桨片主体组成,所述桨片的前缘的弯曲度小于桨片的后缘的弯曲度,且前缘所在高度高于后缘,所述加强片由碳纤维制成,所述加强片的厚度为桨片厚度的三分之一。该无人机螺旋桨及其制作方法,通过在螺旋桨的桨片中预置碳纤维制成的加强片,再通过固化处理可以对熔融后的混合物进行固结,从而将桨片主体与加强片进行固定,结合牢靠,使螺旋桨同时具有碳纤维材料的高强度特性以及聚四氟乙烯的柔韧性,节约了无人机螺旋桨的生产成本,大大提高了螺旋桨的结构强度。
  • 一种无人机螺旋桨的锁止结构-201811003303.3
  • 冀湘元;曾超;刘新林 - 中宇航通(北京)科技有限公司
  • 2018-08-30 - 2019-01-15 - B64C27/473
  • 一种无人机螺旋桨的锁止结构,属于飞行器技术领域。这种无人机螺旋桨的锁止结构,包括桨叶和电机,锁止结构固定座通过锁止结构固定螺丝与电机固定连接,桨叶压片通过桨叶旋转固定螺丝和桨叶旋转固定螺母与锁止结构固定座固定连接,两个桨叶置于桨叶压片和锁止结构固定座之间,锁止旋扣通过锁止旋扣压紧螺丝拧入转轴螺纹孔与锁止转轴固定连接,轴座凸台均布有4个转轴开槽,锁止转轴上部设有2个转轴平面和2个转轴圆柱面,转轴圆柱面与桨叶锁止转轴配合面配合,在锁止转轴与电机之间设有锁止轴顶块;限位机构穿过设置在锁止结构固定座上的开设在轴座凸台相应位置的孔。该锁止结构具有桨叶锁紧功能,确保飞行可靠及桨叶紧凑。
  • 一种旋翼桨叶结构设计方法-201811023273.2
  • 刘勇;余瑾;邹茂真;陈立道 - 南京航空航天大学
  • 2018-09-03 - 2019-01-01 - B64C27/473
  • 本发明公开了一种旋翼桨叶结构设计方法,包括以下步骤,首先,选取合适的晶格单元和工程金属材料,并进行晶格单元力学分析模型,选取晶格单元后,在桨叶的设计要求约束下,对桨叶内晶格单元的数量、晶格单元的几何尺寸和晶格单元的分布进行优化设计,得到满足设计要求的晶格结构方案后,直接以增材制造的方式制备桨叶。本发明降低设计成本,缩短桨叶设计周期,极大减小了桨叶结构的制造的复杂程度,简化了桨叶制造的工艺和流程,极大降低桨叶生产制造成本,提高了桨叶生产制造效率,能够增加强度,同时节省了成本材料在满足重量最轻的前提下,可同时保证结构的强度和刚度要求,回收利用率高,减少了生产成本,节约了工业材料。
  • 螺旋桨、动力组件及飞行器-201820617536.1
  • 林家靖;陈鹏;梁阔 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2018-04-25 - 2018-11-27 - B64C27/473
  • 本实用新型公开了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。其中,在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的41.7%处,桨叶的攻角为17.57°±2.5°;在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的50%处,桨叶的攻角为16.65°±2.5°;在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的58.3%处,桨叶的攻角为15.62°±2.5°;在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的66.7%处,桨叶的攻角为14.48°±2.5°;在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的75%处,桨叶的攻角为13.21°±2.5°;因此,采用桨叶翼型渐变的螺旋桨能使得螺旋桨在沿着桨叶的展向的每一段都处于最佳工作段,在减少空气阻力,提高拉力和效率,增加飞行器的继航距离以提高飞行器的飞行性能的同时,还减少了桨叶在工作时产生的噪声,使得飞行器在悬停时更安静,提高用户体验。
  • 一种多旋翼无人机桨叶及多旋翼无人机-201820506907.9
  • 赵曙光 - 天津曙光天成科技有限公司
  • 2018-04-11 - 2018-11-09 - B64C27/473
  • 本实用新型属于多旋翼无人机技术领域,公开了一种多旋翼无人机桨叶及多旋翼无人机。其中,多旋翼无人机桨叶包括桨本体、桨根部以及桨尖部。桨本体沿长度方向宽度逐渐变小,桨本体一端的宽度大于另一端的宽度,桨根部连接于桨本体宽度大的一端,桨尖部连接于桨本体宽度小的一端。其中,多旋翼无人机包括上述多旋翼无人机桨叶。本实用新型中,桨本体沿长度方向宽度逐渐变小的设置,使得旋翼在旋转过程中,有效增加了多旋翼无人机桨叶的根部的升力,并且相应减小了多旋翼无人机桨叶的尖部的升力,提高了多旋翼无人机桨叶整体结构的安全性。
  • 一种渐变螺距多段式开缝螺旋桨-201820569992.3
  • 李春 - 李春
  • 2018-04-20 - 2018-11-06 - B64C27/473
  • 本实用新型涉及一种渐变螺距多段式开缝螺旋桨,包括桨毂和至少两个桨叶,桨毂的纵向轴线为转动轴线;桨叶的一端为连接端,连接端与桨毂的外侧面连接,至少两个桨叶关于转动轴线呈轴对称布置,每个桨叶沿螺旋桨的直径方向开设有一个或多个用于气体通过的长条状缝隙,缝隙自桨叶的迎风面向桨叶的背风面贯通设置。本实用新型通过在旋转的桨叶上开设缝隙,空气先通过位于缝隙前端有螺距角度的桨叶后,在缝隙聚集成有一定下洗角度的气流,然后气流再通过位于缝隙后端螺距角度更大的桨叶,形成角度更大的下洗气流,下洗气流角度越大,螺旋桨的升力越大,因此飞行器在使用这种螺旋桨时,可以降低飞行器的动力消耗,提高续航时间,增加载重能力。
  • 一种桨叶-201710192392.X
  • 李盎然;高吉忠;李杨;吴尚卿;高学勤 - 天津京东智联科技发展有限公司
  • 2017-03-28 - 2018-10-16 - B64C27/473
  • 本发明涉及一种桨叶,包括:桨叶前部和桨叶尾部,以及设置于二者之间的桨叶伸缩部,所述桨叶伸缩部两端分别通过伸缩套与桨叶前部和桨叶尾部相连接;所述桨叶伸缩部包括:与桨叶形状相匹配的外壳、设置在外壳内且沿桨叶长度方向延伸的前墙和后墙;所述桨叶前部和桨叶尾部靠近桨叶伸缩部的一端内均固接有沿桨叶宽度方向延伸的电动伸缩杆;两电动伸缩杆之间通过若干对贯穿桨叶伸缩部的交叉杆相连接,每对交叉杆中部相对旋转配接且两对相邻的交叉杆端部之间活动连接;与电动伸缩杆靠近的交叉杆两端分别固定在电动伸缩杆两端中部。本发明相较于现有技术而言,能够解决旋翼类飞行器储存空间以及突发应急状况下机动性等技术问题。
  • 一种无人机主旋翼-201721802587.3
  • 周玉君 - 珠海市凯菱机械科技有限公司
  • 2017-12-21 - 2018-10-09 - B64C27/473
  • 本实用新型提供一种无人机主旋翼,包括旋翼主体、连接主体和第一连接卡板,所述旋翼主体滑动插接在连接主体的侧端面,所述旋翼主体的内部固定连接有防护外壳,所述防护外壳的侧端面固定连接有对称分布的第一旋翼,所述防护外壳的侧端面背离第一旋翼的一侧固定连接有第二旋翼,所述防护外壳的外端面固定连接有第二连接卡板,所述第二连接卡板的外端面四角均固定连接有连接支杆,所述第二连接卡板的外端面中心位置固定连接有固定卡轴,所述连接主体固定卡接在第一连接卡板的上端面中心位置,所述连接主体的内部固定连接有固定卡环。本实用新型通过设有旋翼主体、连接主体和第二连接卡板,能提高装置的实用性能,从而提高了装置的便捷性能。
  • 一种带翼尖喷气功能的复合材料桨叶-201611075503.0
  • 田翔;黄珺;崔攀奎;贾良现;沈亚娟;喻国瑞;刘爽;洪海华;陈沛君 - 中国直升机设计研究所
  • 2016-11-29 - 2018-10-02 - B64C27/473
  • 本发明公开了一种带翼尖喷气功能的复合材料桨叶,属于旋翼桨叶设计技术领域。包括:桨叶本体、衬套、根部转接头、金属管、金属填块、金属蒙皮、推进器接头、螺栓、夹板、推进器;桨叶本体的根部设置有衬套,桨叶本体一端腔体内设置金属填块,金属填块表面与桨叶本体的蒙皮平齐,金属蒙皮套接在金属填块与桨叶本体的蒙皮连接处;金属管从桨叶本体的根部进入桨叶本体内,穿过金属填块与位于桨叶翼尖处的推进器连接;金属管一端通过根部转接头与供气软管连接,另一端通过推进器接头与推进器连接;推进器通过夹板固定在金属填块上,桨叶本体通过衬套与桨毂连接。本发明具有零件数量少、寿命高、维护方便、可靠性高等特点。
  • 一种无人机及其快拆桨叶-201820208635.4
  • 张焱;徐远俊 - 深圳飞马机器人科技有限公司
  • 2018-02-07 - 2018-10-02 - B64C27/473
  • 本申请公开了无人机及其快拆桨叶,包括桨叶,扣件位于所述桨叶的一面;底盖组件位于所述扣件背离所述桨叶的一侧,所述底盖组件与扣件可拆卸连接;桨叶固定机构,包括旋钮和与所述旋钮固定的桨叶固定轴,所述桨叶固定轴使所述桨叶、扣件和底盖组件固定连接。桨叶与扣件固定在一起,形成组合件,一方面底盖组件与扣件可拆卸连接,需要拆卸桨叶时,将扣件与底盖组件拆卸开;另一方面,桨叶固定机构的桨叶固定轴使所述桨叶、扣件和底盖组件可拆卸连接,拆除桨叶固定轴,即可松开扣件与底盖组件的固定关系,将桨叶拆卸。
  • 一种渐变螺距多段式开缝螺旋桨-201810361876.7
  • 李春 - 李春
  • 2018-04-20 - 2018-09-04 - B64C27/473
  • 本发明涉及一种渐变螺距多段式开缝螺旋桨,包括桨毂和至少两个桨叶,桨毂的纵向轴线为转动轴线;桨叶的一端为连接端,连接端与桨毂的外侧面连接,至少两个桨叶关于转动轴线呈轴对称布置,每个桨叶沿螺旋桨的直径方向开设有一个或多个用于气体通过的长条状缝隙,缝隙自桨叶的迎风面向桨叶的背风面贯通设置。本发明的开缝螺旋桨,通过在旋转的桨叶上开设缝隙,空气先通过位于缝隙前端有螺距角度的桨叶后,在缝隙聚集成有一定下洗角度的气流,然后气流再通过位于缝隙后端螺距角度更大的桨叶,形成角度更大的下洗气流,下洗气流角度越大,螺旋桨的升力越大,因此飞行器在使用这种螺旋桨时,可以降低飞行器的动力消耗,提高续航时间,增加载重能力。
  • 一种静音桨叶及含其的旋翼无人机-201610471833.5
  • 王杰;刘银;张珩 - 湖北大秀天域科技发展有限公司
  • 2016-06-23 - 2018-08-21 - B64C27/473
  • 本发明涉及一种静音桨叶,包括桨叶本体;桨叶本体的尾缘开有多个不等的锯齿槽,多个不等的锯齿槽与桨叶本体之间形成多个不等距的锯齿;桨叶本体的吸力面上粘接有微阵列膜片结构;微阵列膜片结构由若干长短不同的凸起构成;若干长短不同的凸起在桨叶本体的宽度方向以正弦波形进行排布;凸起呈类锯齿形结构,类锯齿形结构的尖角部分均朝向桨叶本体的尾缘;类锯齿形结构的凸起包括第一侧壁、第二侧壁;第一侧壁和第二侧壁在相交处形成一定的夹角。还公布一种旋翼无人机,所述的旋翼无人机包含上述静音桨叶。本发明的有益效果是:减噪效果好,扩大了使用范围,提高了无人机效率、提高了飞行速度。
  • 一种植保无人机螺旋桨-201820312416.0
  • 肖毅;李潇 - 大英县东创农业有限公司
  • 2018-03-07 - 2018-07-20 - B64C27/473
  • 本实用新型公开了一种植保无人机螺旋桨,包括电机、桨毂和与桨毂一体成型的桨叶;电机的转轴穿过桨毂的中心与该桨毂螺纹连接,且转轴的尾端螺纹连接有固定帽;桨叶为中空结构,且桨叶的内部设有多根沿其长度方向的航空轻木片,航空轻木片的顶部和底部与桨叶的内壁之间均设有碳丝,桨叶内的空隙处沿其内壁还设有环形加强筋,桨叶的前缘为波浪形结构,桨叶的尾缘设有弧形凸起,桨叶的尾缘上还设有若干刷毛,桨叶的叶尖由靠近桨毂的一端向另一端逐渐向上弯曲设置,且桨叶的弯曲部上套设有软硅胶层,桨叶的上表面靠近叶尖的一端设有多个垂直于桨叶的柔性柱,另一端设有耐磨层。该植保无人机螺旋桨具有使用性能佳、使用寿命长等优点。
  • 四轴旋翼机平衡补救装置-201721517068.2
  • 蔡伯旭 - 蔡伯旭
  • 2017-11-14 - 2018-06-01 - B64C27/473
  • 本实用新型公开了一种四轴旋翼机平衡补救装置,包括机体、翼柱、桨叶杆、电机和桨叶,所述机体与所述翼柱固定连接;所述翼柱与所述桨叶杆一端为同轴转动连接;所述桨叶杆另一端与所述电机转动连接;所述电机输出轴与所述桨叶固定连接。本实用新型结构简单,构造巧妙,结合弯折的桨叶杆,使得桨叶始终处于水平面旋转,产生上升作用力。
  • 四轴旋翼机平衡补救装置-201711122389.7
  • 蔡伯旭 - 蔡伯旭
  • 2017-11-14 - 2018-04-13 - B64C27/473
  • 本发明公开了一种四轴旋翼机平衡补救装置,包括机体、翼柱、桨叶杆、电机和桨叶,所述机体与所述翼柱固定连接;所述翼柱与所述桨叶杆一端为同轴转动连接;所述桨叶杆另一端与所述电机转动连接;所述电机输出轴与所述桨叶固定连接。本发明结构简单,构造巧妙,结合弯折的桨叶杆,使得桨叶始终处于水平面旋转,产生上升作用力。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top