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[发明专利]适用于推力矢量可调节的推力器系统及其工作方法-CN202210253207.4在审
发明人：董瑶海;潘高伟;满孝颖;曾擎;王皓;陈晓杰;徐凯 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于推力矢量可调节的推力器系统，包括：第一矢量调节机械臂、第二矢量调节机械臂、卫星星体、电推力器和旋转关节；第一矢量调节机械臂和第二矢量调节机械臂分别设置在卫星星体上；电推力器设置在第一矢量调节机械臂和第二矢量调节机械臂上；第一矢量调节机械臂和第二矢量调节机械臂通过旋转关节达到推力矢量的目标位置。本发明还提供了一种适用于推力矢量可调节的推力器系统的工作方法。本发明解决了在满足电推力器羽流张角要求的同时具有推力器数量少，在轨推力矢量可实时可调整的问题。
适用于推力矢量调节系统及其工作方法

[实用新型]一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机-CN202121723944.3有效
发明人：单肖文;王浩;邱西志;粟善飞 -专利权人：深圳市翼歌科技有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括主支架，所述主支架的外表面中间位置固定连接有机翼连接件，且机翼连接件的两侧面分别固定连接有左机翼与右机翼；所述左机翼的侧面中间位置设有至少一个第一矢量推力组件；所述右机翼的侧面中间位置设有与第一矢量推力组件数量相同的第二矢量推力组件，且第二矢量推力组件与第一矢量推力组件相对主支架对称；所述主支架靠近第一矢量推力组件与第二矢量推力组件的一端活动连接有矢量尾推组件通过设置的矢量推力组件以及矢量尾推组件，能够同时提升垂直起降固定翼无人机的爬升下降速度，实现机身竖直降落，降低巡航阻力来增大航程，并且增大有效载荷。
一种矢量推力控制垂直起降固定无人机

[发明专利]一种基于微型二元鼓包控制的推力矢量喷管-CN202210364854.2在审
发明人：何成军;舒博文;黄江涛;陈宪;陈诚;余龙舟;钟世东;陈其盛 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F02K1/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于微型二元鼓包控制的推力矢量喷管，具体涉及飞行器发动机推力矢量装置设计领域。所述推力矢量喷管的构型为二院拉瓦尔喷管，所述推力矢量喷管的扩张段上铺设有用于调节壁面隆起程度的鼓包部。采用本发明技术方案解决了现有的流体推力喷管需要从发动机引气的问题，可用于弥补了传统机械矢量喷管和流体推力矢量喷管的缺陷。
一种基于微型二元鼓包控制推力矢量喷管

[实用新型]一种基于微型二元鼓包控制的推力矢量喷管-CN202220803201.5有效
发明人：何成军;舒博文;黄江涛;陈宪;陈诚;余龙舟;钟世东;陈其盛 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F02K1/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种基于微型二元鼓包控制的推力矢量喷管，具体涉及飞行器发动机推力矢量装置设计领域。所述推力矢量喷管的构型为二元拉瓦尔喷管，所述推力矢量喷管的扩张段上铺设有用于调节壁面隆起程度的鼓包部。采用本实用新型技术方案解决了现有的流体推力喷管需要从发动机引气的问题，可用于弥补了传统机械矢量喷管和流体推力矢量喷管的缺陷。
一种基于微型二元鼓包控制推力矢量喷管

[发明专利]一种发动机矢量推力失效下的飞行重构与容错控制系统及方法-CN202310181062.6在审
发明人：刘贞报;王宝栋;刘昕;王潇;党庆庆;赵闻 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机矢量推力失效下的飞行重构与容错控制系统，属于飞行控制领域。本发明的系统由故障诊断模块与容错控制模块组成。所述故障检测模块，用于估计发动机矢量推力预测值，比较实际发动机矢量推力和估计发动机矢量推力，判断发动机矢量推力是否存在故障；所述容错控制模块，用于在发动机矢量推力失效时，建立修正发动机推力矢量方程组及发动机模型广义最小方差控制器输出飞机发动机的推力控制信号，经发动机原有控制分配部件完成在推力部分失效状态下的控制，保证飞机平稳安全飞行。
一种发动机矢量推力失效飞行容错控制系统方法

[发明专利]一种霍尔推力器推力矢量偏心计算方法-CN202110733060.4有效
发明人：李鸿;丁永杰;魏立秋;于达仁;刘星宇;唐捃博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：一种霍尔推力器推力矢量偏心计算方法，包含以下步骤：步骤一：采用法拉第探针测量霍尔推力器羽流区离子电流密度；步骤二：分析离子电流密度对推力矢量偏心的贡献；步骤三：建立霍尔推力器羽流区的空间离子电流密度曲面模型；步骤四：采用加权最小二乘法对曲面模型进行计算，得到计算推力矢量偏心的非线性方程组；采用布罗依登秩方法进行求解非线性方程组，并通过迭代方程反复迭代计算，得到推力矢量偏心结果。本发明通过分析与推力器轴线不同夹角处离子电流密度对推力矢量的贡献，计算推力矢量偏心。
一种霍尔推力矢量偏心计算方法

[实用新型]一种用于液体火箭发动机喷管的矢量控制装置-CN202022687958.6有效
发明人：卢旺;渠晓军;冯文龙;王荣晟;彭荣喆;刘旭;刘奕兵 -专利权人：太原四度空间科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F02K9/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液体火箭发动机喷管的矢量控制装置，包括喷管支架、喷管、Y轴矢量推力机构、X轴矢量推力机构、推进剂泵、球铰链和推进剂喷注器，所述推进剂泵设于喷管支架上壁，推进剂泵不再参与推力矢量控制过程中的摆动，所述球铰链设于喷管支架下壁，所述推进剂喷注器设于球铰链下端，所述Y轴矢量推力机构和X轴矢量推力机构设于喷管支架上。本实用新型属于液体火箭技术领域，具体是提供了一种针对现有的液压缸式推力矢量控制系统所存在的体积与质量大、做功效率与作动精度低、转动惯量大等缺陷，通过新的电机齿条式推力矢量控制方案，有效解决上述缺陷，实现良好的推力矢量控制的用于液体火箭发动机喷管的矢量控制装置
一种用于液体火箭发动机喷管矢量控制装置

[发明专利]固定旋翼推力矢量化-CN201580029725.6在审
发明人： K·D·塞贝斯塔 -专利权人：希菲作品公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：所述空间上分离的推进器在所述主体的中心周围的位置处与主体静态偶联，并且构造为沿着多个推力矢量发射推力。所述推力矢量具有多个不同的方向，每个推进器构造为沿着所述推力矢量中的一个不同的推力矢量发射推力。所述推力矢量中的一个或多个具有在朝向所述主体的中心或者远离所述主体的中心的方向上的分量。
固定推力矢量

[发明专利]一种上面级轨道转移段矢量推力的控制方法-CN201610497640.7有效
发明人：贾英宏;王召辉;金磊;徐世杰;段佳佳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种上面级轨道转移段矢量推力的控制方法，首先根据上面级本体质心的位置，计算矢量推力通过上面级本体质心时，矢量发动机相对上面级本体的转角。然后结合矢量发动机的制导指令方向，计算使得上面级矢量发动机的矢量推力既跟踪制导指令方向又通过上面级本体质心的上面级本体的期望姿态。最后，设计上面级本体姿态控制律和矢量发动机的操纵律，以使得上面级本体的姿态能够跟踪期望姿态。本发明矢量推力的控制方法，可以使得上面级矢量发动机的推力矢量方向既能跟踪其制导指令方向，又通过上面级本体的质心，减小了矢量推力对上面级本体姿态的干扰力矩，保证了上面级轨道转移段的安全系数和变轨精度。
一种上面轨道转移矢量推力控制方法

[发明专利]一种电推进系统推力方向调节方法-CN202111145476.0有效
发明人：高俊;邹达人;何刚;石恒;李宗良;汤章阳;李晨光;刘镇星;郭盼;李中 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系，确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系；根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向，计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角；将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角，然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴，使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向，与各自对应的推力目标方向一致。
一种推进系统推力方向调节方法

[发明专利]一种矢量推力辅助伸远装置-CN202310484019.7在审
发明人：方正 -专利权人：厦门朴蜂智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：本发明涉及伸远设备技术领域，本发明公开了一种矢量推力辅助伸远装置，该装置包括一杆体单元、一作业单元，所述作业单元设置于杆体单元末端，用于作业区域进行操作；矢量推力单元，至少一个所述矢量推力单元活动连接于杆体单元上，所述矢量推力单元设置有大小可控的推力驱动机构，能够对杆体单元在空中的姿态进行控制，以及对杆体单元的重量进行支撑，所述枢转单元设置于矢量推力单元和杆体单元之间，以使矢量推力单元能够相对杆体单元进行装配角度变化；一控制单元，所述控制单元至少连接控制枢转单元及推力驱动结构。本发明提供一种矢量推力辅助伸远装置，能够辅助承载杆体重量，使得杆体能够轻松进行伸远作业。
一种矢量推力辅助装置

[发明专利]一种多参数的推力矢量喷流光学标定方法-CN202311003315.7有效
发明人：彭昊;陈植;何彬华;张林;黄振新;张兆;冯黎明;梁耕源;杨可;姚林伸 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多参数的推力矢量喷流光学标定方法，属于推力矢量喷流计量技术领域，解决了现有技术中数值仿真和传统地面试验装置存在的缺点问题；方法步骤为：S1、构建由瞬态光学测量系统和红外辐射测量系统组成的复合式测量系统；S2、同时测量推力矢量喷流的密度场、速度场和辐射场，获得瞬态阴影图像数据；S3、使用数字图像处理技术，处理瞬态阴影图像数据，提取推力矢量喷流的喷流二维速度、喷流矢量角、空间波系结构、喷流温度和辐射强度；S4、对推力矢量喷流的性能进行标定，形成推力矢量喷管的体系化评估标准；本发明准确度高、性能稳定、特征参数提取全面，能为推力矢量喷管性能体系化评估提供有力的数据支撑。
一种参数推力矢量喷流光学标定方法

[实用新型]矢量推力涵道风扇式单人飞行器-CN200420063680.3无效
发明人：王忠信;青泉;孙树生;吴世海;丛林枝 -专利权人：王忠信
申请日： 2004-11-01 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：一种矢量推力涵道风扇式单人飞行器，机体左右两侧平行对称固装有矢量推力涵道仓，机体上端部位安装有驾驶仓，机体前端部位安装有矢量推力涵道仓，机体尾部安装有平衡尾翼，矢量推力涵道仓内安装有前、后两部动力装置，前动力装置和后动力装置分别与前推力风扇和后推力风扇相连接，矢量推力涵道仓后部安装有水平排列等间距导流风向叶，在矢量推力涵道仓后端部位有导流风向片和导流风向叶垂直连接。
矢量推力风扇单人飞行器

[发明专利]一种电推力矢量在轨标定方法-CN202110657727.7有效
发明人：张莹;方东;王建伟;李全军;王超;袁博;段玉兴;薛永泰;薛嘉;侍蕾;熊菁;张力军;陈星伊;张博;李智 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电推力矢量在轨标定方法，确定开机时刻、关机时刻以及所对应的实测卫星位置和速度；根据矢量调节机构转角实测值估计电推力矢量；将估计的电推力矢量在本体系三轴的分量代入开机时刻卫星的轨道运动方程，积分得到关机时刻卫星在地心赤道惯性系的位置和速度；求取电推力矢量在三轴分量的最优估计，实现电推力矢量标定。本发明可以对单台、多台电推力器进行标定，不依赖于标定时间，不需要多次标定，可行性高，实施简单。
一种推力矢量标定方法

[发明专利]一种多轴固定几何气动矢量喷管结构-CN201410123385.0在审
发明人：史经纬;王占学;孙啸林;刘增文;周莉;章叶川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F02K1/78 文献下载
摘要：一种多轴固定几何气动矢量喷管结构，是由：由上下高压二次流喷射管道，矩形收敛-扩张喷管，左右二次流抽吸管道，左右科恩达曲面以及喷管与飞机机体连接的蒙皮组成，正常工作时存在推力矢量及其非推力矢量状态，对于非推力矢量状态而对于矢量工况，如需实现俯仰推力矢量，则开启高压二次喷射管道即可，通过对进入该管道高压二次流流量及压强的控制可以实现俯仰推力矢量角度大小的控制；如需实现偏航推力矢量，则需将抽吸二次通道与真空抽吸装置连接，通道对真空装置真空度的控制实现不同偏航矢量角；如同时需要俯仰和偏航控制，将以上二次结合起来即可。
一种固定几何气动矢量喷管结构

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