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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]舵机-CN201710100103.9在审
发明人：陈琼 -专利权人：深圳市瑞诚微电子有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机，包括电机、电机输出齿轮、齿轮组、舵机输出轴和壳体，电机的输出轴与电机输出齿轮同轴连接，电机输出齿轮通过齿轮组与舵机输出轴传动连接；壳体包括输出面，输出面包括输出轴轴孔，舵机输出轴穿设于输出轴轴孔，舵机输出轴包括齿轮端和输出端，输出端位于壳体外部；输出面的中心位于输出轴轴孔内。通过将舵机输出轴设置于舵机输出面的中间位置，舵机围绕舵机输出轴旋转会大大的减少舵机的旋转半径，可以减少舵机占用的空间；而且舵机输出轴、舵机壳体的受力均匀，不容易变形，能够更好的传动，不会影响输出力度。
舵机

[实用新型]舵机-CN201720165891.5有效
发明人：陈琼 -专利权人：深圳市瑞诚微电子有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机，包括电机、电机输出齿轮、齿轮组、舵机输出轴和壳体，电机的输出轴与电机输出齿轮同轴连接，电机输出齿轮通过齿轮组与舵机输出轴传动连接；壳体包括输出面，输出面包括输出轴轴孔，舵机输出轴穿设于输出轴轴孔，舵机输出轴包括齿轮端和输出端，输出端位于壳体外部；输出面的中心位于输出轴轴孔内。通过将舵机输出轴设置于舵机输出面的中间位置，舵机围绕舵机输出轴旋转会大大的减少舵机的旋转半径，可以减少舵机占用的空间；而且舵机输出轴、舵机壳体的受力均匀，不容易变形，能够更好的传动，不会影响输出力度。
舵机

[实用新型]舵机-CN201020693853.5有效
发明人：刘文章 -专利权人：深圳市春天模型电子有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机，包括舵机本体，所述舵机本体内设有电路板，该电路板平行于舵机本体的侧壁，且电路板的高温电子元件面靠近舵机本体的侧壁，所述电路板与舵机本体之间设有散热胶皮。本实用新型的舵机通过在电路板和舵机本体的外壳之间贴有散热胶片，使电路板的高温元件产生的热量通过散热胶片传递到舵机外壳，再由外壳进行大面积散热，电路部分不会在舵机长时间工作中因高温烧掉，散热效果显著。
舵机

[发明专利]舵机-CN201811515543.1在审
发明人：熊友军;范文华;王忠良;孙汉宇 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明属于舵机技术领域，涉及一种舵机。无刷舵机中的电机在运行中需要实时检测电机转轴的角度位置，采用非接触的检测方式，把电机的位置检测装置进行分离，第一被检测件与电机转轴装配在一起，第一检测单元放置在电控板上，第一被检测件与第一检测单元间隔一定距离简化了电机的设计和装配，电机不需要安装电路板，减少了电机的出线数量，因此同等条件下，电机体积变小，使得舵机体积更加紧凑，保证了工作可靠性。
电机舵机检测被检测件电机转轴装配电机工作效率位置检测单元位置检测装置安装电路板工作可靠性单元放置单元间隔角度位置散热性能实时检测同等条件电控板非接触变小无刷转轴紧凑出线保证

[发明专利]舵机-CN201611158817.7在审
发明人：熊友军;舒文泉;李冠佑;朱红波 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机，包括壳体、电机、减速齿轮组、输出齿轴、角度检测装置及控制电路板，电机设于壳体内部，电机通过减速齿轮组与输出齿轴啮合，输出齿轴的前端伸出壳体，输出齿轴位于壳体内部的后端与角度检测装置连接本发明提供的舵机设置非接触式的角度检测装置，对安装角度没有要求，组装过程定位方便，适用于自动化生产，利用磁传感器进行检测无检测死角，没有接触式的电位计的虚位造成的误差，精度高；齿轴支撑定位结构能使输出齿轴运的转动动作顺畅
舵机

[发明专利]舵机-CN202010632317.2在审
发明人：李铁才;张明俊 -专利权人：大富科技(安徽）股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机，包括具有转轴的电机和减速机构组，减速机构组包括设有第一级内齿圈的第一级行星齿轮减速机构和设有第二级内齿圈的第二级行星齿轮减速机构；第一级行星齿轮减速机构的输入端与转轴输出端相连接；第二级行星齿轮减速机构的输入端与第一级行星齿轮减速机构的输出端相连接本发明舵机具有结构合理、体积小、散热好、引出线布局好、传动效率高、传动平稳、寿命长、转矩大、整体性强和美观大方等优点。
舵机

[发明专利]舵机-CN202010733707.9在审
发明人：符勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种舵机。其中舵机包括壳体，壳体内具有收容空间。电机，部分电机设于收容空间内。
舵机

[发明专利]舵机-CN202210763162.5在审
发明人：岳振波 -专利权人：北京航星传动科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机，该舵机包括壳体组件、电机、减速机构、传动机构、位置传感器和锁定机构。电机固定于第一安装腔内。减速机构设于壳体组件内，减速机构的输入端与电机的输出轴连接。锁定机构套设于电机的输出轴上，以用于锁定舵机的输出力矩。其中，电机、位置传感器和锁定机构的线缆中至少其一穿过穿线孔。本发明改进了舵机的结构，实现了舵机超小型化，结构紧凑，传动效率高，该舵机能够断电自锁，可以适应低温环境工作，解决了舵机低温润滑脂冻结而无法启动的问题，提高了舵机环境适应能力。
舵机

[发明专利]舵机-CN201610665976.X有效
发明人：舒文泉;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机。该舵机包括壳体、盖体、电路板、发光体及导光柱，所述壳体和盖体扣合形成一容置空间，所述电路板固定于所述容置空间内，所述发光体设置于所述电路板上，所述导光柱的入光面靠近所述发光体，发光面穿过所述盖体外露于所述盖体外表面该舵机工作时，电路板控制发光体发光，光线通过导光体传到盖体外表面，使得用户可根据舵机盖体外表面的发光情况了解舵机的运动状态，并可使舵机工作时整体外观更具吸引力。
舵机

[发明专利]舵机-CN201811569924.8有效
发明人：熊友军;张礼富;范文华;王忠良;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明属于舵机技术领域，涉及舵机。电机与输出轴之间采用传动机构实现动力传递，将磁力轮作为传动机构的一部分，两个磁力轮磁性配合传动。有效解决传统伺服传动结构噪音大、摩擦发热、在非正常负载下永久性损坏问题，同时相较于现有技术机械齿轮加打滑机构方案，该舵机在同样实现异常负载时保护传动结构同时还解决了打滑机构性能随打滑次数不同呈现较大差异的问题
舵机

[发明专利]舵机-CN202010679095.X有效
发明人：符勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种舵机，包括：盖体。驱动装置，安装于所述盖体，驱动装置包括能够转动的末端轴。舵盘，开设有中心孔，末端轴安装于中心孔，以将所述末端轴与所述舵盘固定连接。上述舵机，驱动装置包括末端轴，通过末端轴与舵盘固定，使得驱动装置能够驱使舵盘转动。舵盘上设置磁性件，并设置位置固定的传感器，且传感器与磁性件径向对正。
舵机

[实用新型]舵机-CN201820286054.2有效
发明人：姜祥光;莫小红 -专利权人：惠州市工藤科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种舵机包括驱动件；减速组件，其包括输入齿轮、减速齿轮组以及减速外壳，其中减速齿轮组的数量为多个；输入齿轮套设于驱动件的输出端；多个减速齿轮组由上至下依次叠合设置，相邻的两个减速齿轮组啮合连接本申请的实用新型通过多个减速齿轮组以及减速外壳的配合使得舵机减速比变大，进而增加了舵机的输出扭矩。
减速齿轮组舵机磁感应件啮合连接输入齿轮磁性件驱动件输出轴减速组件一端连接减速控制件本实用新型定位控制件叠合设置输出扭矩减速比输出端外壳套侧边申请配合

[实用新型]舵机-CN201220263278.4有效
发明人：杨挺 -专利权人：杨挺
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机，其包括舵盘、减速器及外壳，所述舵盘下部设有与减速器输出轴连接的转轴套，所述舵盘向外延伸有一摇臂，且该摇臂的后部下方设有一摇臂柱；所述转轴套外套设有一回位弹簧，该回位弹簧向外延伸有两用于抵压在摇臂柱两侧的弹性回位条本实用新型与传统舵机相比大幅度减少减速齿轮组，取消反馈电位器，取消控制电路板，直接由控制信号驱动，具有运行稳定、结构简单、工艺简单、成本低、易推广的优点。
舵机

[实用新型]舵机-CN201620760707.7有效
发明人：吴耿宇;任政威 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机，包括外壳、控制电路板、指示灯以及导光件；所述外壳包括底壳；所述控制电路板设于所述外壳的内部；所述指示灯设于所述控制电路板上朝向所述底壳的一面；所述导光件设于所述指示灯与所述底壳之间本实用新型的舵机，能够向人员直观提示舵机的工作状态。
舵机

[实用新型]舵机-CN201620761950.0有效
发明人：王建军;任政威 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机，包括舵盘、外壳及设于外壳内部的控制电路板、磁编码传感器、磁铁、电机和齿轮组；外壳上开设有标识槽，标识槽中设有标识部；舵盘可转动地设于外壳的一端，舵盘与齿轮组的末端轴相连，齿轮组带动舵盘转动本实用新型的舵机，通过在外壳上设置标识槽，在标识槽中设置标识部，标识部能够标识具有不同功能的舵机，从而避免了人员混淆不同功能的舵机而造成装配错误。
舵机

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