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[实用新型]一种无人机降落引导装置-CN202223476798.6有效
发明人：石伟兴;刘培志;段晓瑜;周宏志;李科伟;汪安平;张国伟;许梦家;于沿;张威;徐玉国;保东晨;陈盟;仲少华;范馨予;查长流;朱志杰;杜乔;刘洋;刘勇;江奂舟;张妍 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机降落引导装置，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、降落后位置不稳固的问题。本实用新型的无人机降落引导装置包括降落平台部件、降落引导部件、降落支撑部件、旋转动力组件和钢丝；降落引导部件设置在降落平台部件的上部，降落支撑部件和旋转动力组件设置在降落平台部件的下部，钢丝连接旋转动力组和降落引导部件；降落平台部件包括降落平板和降落支架；降落平板和降落支架为正方形，且边界呈45°设置；降落平板设置在降落支架上部，中心重合；降落引导部件包括首尾相接、环绕设置的4个降落引导组件。无人机降落引导装置可精确引导无人机对中定位、降落和固定，结构简单，使用方便，适用性广泛。
一种无人机降落引导装置

[发明专利]一种无人驾驶航空器降落纠偏控制方法、系统及介质-CN202310608055.X在审
发明人：胡华智;郭尚进 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器降落纠偏控制方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器飞行状态信息与降落点参数信息，并输入预设的降落模型，得到降落策略；根据降落策略生成降落状态信息，将降落状态信息与预设的降落信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的降落偏差阈值；若大于或等于，则生成纠偏信息，根据纠偏信息对降落状态进行纠偏控制；若小于，则航空器按照降落策略进行着陆；通过降落状态信息判断降落策略是否满足当前降落要求，并根据降落偏差对降落状态进行实时纠偏，保证降落状态满足降落要求，降落安全性较高。
一种无人驾驶航空器降落纠偏控制方法系统介质

[发明专利]控制无人机降落的方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202110363191.8有效
发明人：毛一年;张邦彦;眭泽智;黄金鑫;张继伟;安培;张涛;陆耿 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制无人机降落的方法、装置、可读存储介质及电子设备，以快速准确地查找无人机的最佳降落点，确保无人机降落的安全性。方法包括：响应于接收到无人机降落请求，则获取待降落无人机的降落地图以及所述待降落无人机的当前飞行里程阈值，所述降落地图包括所述待降落无人机在当前位置的第一预设范围内每一降落点的位置、每一降落点的可降落等级以及可降落点之间的距离；根据所述当前飞行里程阈值、所述可降落点之间的距离和所述可降落等级，确定所述待降落无人机的目标降落点；控制所述待降落无人机由所述当前位置飞行至所述目标降落点处降落。
控制无人机降落方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]飞行设备降落方法及装置-CN201610378220.7有效
发明人：刘华一君;陈涛;吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本公开关于一种飞行设备降落方法及装置，属于智能设备技术领域。所述方法包括：检测飞行设备是否满足降落条件；在所述飞行设备满足所述降落条件时，检测当前的降落区域是否为安全降落区域，所述安全降落区域是能够使飞行设备安全降落的地面区域；在所述降落区域不是所述安全降落区域时，将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，使得飞行设备无需终端的控制就可以降落在安全降落区域，解决了飞行设备根据终端确定的降落区域降落时，若确定的降落区域不准确，会导致飞行设备降落到非安全降落区域
飞行设备降落方法装置

[发明专利]一种利用降落机在飞机内空中降落的方法-CN200610147502.2无效
发明人：邹兴;邹顾洁 -专利权人：上海海马海洋生物科技开发有限公司
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B64D25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用降落机在飞机内空中降落的方法，其特征在于，它包括下列步骤：飞机机舱就是降落机机舱。降落机需要降落时，飞行员打开电磁接头，开启降落机机舱门，启动降落机底部的弹射装置，使降落机在飞机的直线滑轨上，向飞机飞行的相反方向脱离飞机。降落机脱离飞机后打开降落伞，展开机翼，向底部气囊充满气体。降落机驾驶员利用方向翼和操作杆控制降落机降落地点。降落机降落到地面时放弃降落伞，等待救援。如降落在水面上，放弃降落伞，在水面上航行等待救援。本发明优点是：飞机遇到危险需要紧急降落时，全体乘员不需要离开飞机座位，就能够在短时间内快速脱离飞机，安全降落到地面或水面上。本发明工艺简单，生产成本低。
一种利用降落飞机空中方法

[发明专利]垂直降落载具的降落-CN202111541584.X在审
发明人： R·瑞斯迪克;J·杰克逊;J·德克尔 -专利权人：英西图公司(波音公司子公司)
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本公开涉及垂直降落载具的降落。一种控制垂直降落载具的降落的方法、装置、系统和计算机程序产品。在一个例示性示例中，一种方法控制垂直降落载具的降落。垂直降落载具降落的降落剖面由计算机系统使用位置方程的三阶导数、初始位置、初始速度标量、最终速度标量和针对垂直降落载具的着陆点来确定。使用降落剖面来控制垂直降落载具的降落。
垂直降落

[发明专利]无人飞行器的自动降落方法及自动降落装置-CN201610056871.4在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的自动降落方法，其包括：获取降落地点的降落坐标以及降落地参考图；控制无人飞行器飞行至降落坐标；获取降落坐标处的周围环境照片，根据周围环境照片以及降落地参考图，确定无人飞行器的降落位置；以及在降落位置进行无人飞行器的自动降落操作。本发明还提供一种无人飞行器的自动降落装置。本发明的无人飞行器的自动降落方法及自动降落装置通过降落坐标的初步定位和降落地参考图的精细定位的结合，实现了无人飞行器的高准确度的自动降落，且实现成本较低。
无人飞行器自动降落方法装置

[发明专利]无人机降落控制方法、无人机和无人机组件-CN202310440631.4在审
发明人：辛凯华;李小龙;葛玉鑫;张群 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机降落控制方法，包括：确定目标降落位置；生成位于目标降落位置上方的降落操作空间并将其划分为中心线与目标降落位置重合的返航操作区域、处理操作区域、预降落操作区域和降落操作区域；控制无人机进入降落操作空间并且在返航操作区域内、处理操作区域内和预降落操作区域内按照设定单位返航降落高度、设定单位处理降落高度和设定单位预降落高度多次重复执行分段垂直降落，并且在降落操作区域内垂直降落至目标降落位置。本发明可以降低每一个操作区域内对定位传感器检测数据的依赖，有效提高降落准确性。
无人机降落控制方法组件

[实用新型]一种搭载降落伞的无人机-CN202220444350.7有效
发明人：莫凯燚;刘健莹;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载降落伞的无人机，包括无人机本体和降落伞装置，其中降落伞装置设置在无人机本体的顶部，无人机本体内部还设置有一控制装置，该控制装置与降落伞装置电连接。降落伞装置包括降落伞舱、设置在降落伞舱内部的降落伞本体和降落伞发射机构，降落伞本体设置在降落伞舱的内部，并与降落伞发射机构驱动连接进行降落伞发射；降落伞本体包括伞面、伞绳和牵引头，所述牵引头设置有多个，一端固定在伞面上，另一端与降落伞发射机构连接。通过降落伞装置和控制装置，使得无人机在发生意外或者故障时，能够在降落伞装置的作用下，实现减速安全降落至地面，方便无人机的回收。
一种搭载降落伞无人机

[发明专利]无人机的自动降落方法及其控制系统-CN201610131130.8在审
发明人：李志明 -专利权人：览意科技（上海）有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的自动降落方法及其控制系统。本发明中，包含以下步骤，手持遥控终端生成降落命令包，降落命令包包含：水平维度操作指令和垂直维度操作指令；手持遥控终端将降落命令包发送至无人机，无人机根据降落命令包，执行降落指令。提供了一种无人机的自动降落方法，简化了无人机实现自动降落的算法，即使自动降落模式为一键降落，也能在降落时可以设置水平维度的降落参数，选择降落地点，实现简单，方便用户操作。
无人机自动降落方法及其控制系统

[发明专利]一种全自动机库及其无人机巡查系统-CN202110358621.7在审
发明人：李天琼 -专利权人：重庆万重山智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：一种全自动机库及其无人机巡查系统，其全自动机库包括底板，底板上分别安装有机库、第一降落立板、第二降落立板，机库内部中空且用于存放巡查无人机；同一侧的第一降落立板、第二降落立板的两端分别与第一降落侧板、第二降落侧板装配，第一降落侧板、第二降落侧板顶部分别安装有降落护板；两块第二降落立板、两块输送立板一端还分别与第一降落螺杆装配，每块第二降落立板和与之靠近的输送立板分别与第二降落螺杆两端装配；第二降落螺杆、第一降落螺杆之间通过第二螺杆皮带连接，第一降落螺杆还通过第一螺杆皮带与螺杆电机轴连接并构成带传动机构，螺杆电机轴一端装入螺杆电机内；第二降落螺杆、第一降落螺杆分别用于驱动降落辅助板移动。
一种全自动机库及其无人机巡查系统

[实用新型]一种气动弹出降落伞-CN202123041126.8有效
发明人：胡伟强;叶永军;陈飞 -专利权人：深圳市斯威普科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：一种气动弹出降落伞，包括降落伞、降落伞挂筒、降落伞挂件、气体发生器、安装座和控制电路板，控制电路板的弹出信号输出端与气体发生器的信号输入端连接，降落伞挂筒和气体发生器安装在安装座上，降落伞挂筒内部设置有装伞腔，降落伞和降落伞挂件安装在装伞腔内，降落伞位于降落伞挂件上方，降落伞挂件位于气体发生器的上方，降落伞挂件与降落伞挂筒通过绳索连接，降落伞与降落伞挂件通过绳索连接，降落伞挂筒的顶部设置有弹出口，弹出口与装伞腔相连通利用高压气体将降落伞从降落伞挂筒内吹出，结构简单重量轻，遭遇危险可自动弹出，还可人工控制弹出降落伞。
一种气动弹出降落伞

[发明专利]一种确定无人机降落点的方法及装置-CN202111429981.8在审
发明人：张倩;柳青松;黄国权;陈刚;杨威;李智超;姚贺;龚赵慧;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本说明书公开了一种确定无人机降落点的方法及装置。首先，获取指定设备在设定区域内的各待评估降落点进行定位时所产生的定位相关参数。其次，根据定位相关参数，确定各待评估降落点对应的降落环境评分。最后，根据各待评估降落点对应的降落环境评分，从各待评估降落点中确定针对设定区域的目标降落点，以使无人机在设定区域内执行任务的过程中，在目标降落点进行降落。本方法可以预先确定出各待评估降落点对无人机降落的影响，并从各待评估降落点中选取出合适的目标降落点，使得无人机可以进行精准降落。
一种确定无人机降落点方法装置

[发明专利]一种无人机群辅助降落方法-CN202110745748.4有效
发明人：汲振;李建胜;王安成;王俊亚;马嘉琳;郭雨岩;张迅;李凯林;陈润泽 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机群辅助降落方法，属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时，会因无人机合作标志不统一，导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志，形成具有不同特征的降落平台，采集降落平台图案存储在目标库中，在无人机群辅助降落时，无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测，查找降落平台，通过检测辅助降落合作标志周围的辅助编码合作标志，确定指定降落平台，进而实现指定降落。本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落，降低无人机群管理调度的难度。
一种无人机群辅助降落方法

[发明专利]一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统-CN201610599945.9有效
发明人：谭冠政;刘西亚;陈佳庆;王汐 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统，无人机起飞后，通过地面控制站(如平板电脑、手机等控制设备)选择要降落的区域大致范围；收到降落指令后，开启降落模式，并等待降落动作；检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落，若是则进行降落并结束所述降落模式，否则改变所述无人机位姿并继续降落。本发明能够安全、可靠的实现无人机的自主降落，并且对地形复杂的情况能够自适应的安全降落。
一种多旋翼无人机自适应降落方法系统

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