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- [实用新型]一种智能优化航迹的巡检无人机-CN202223442309.5有效
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林晗
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林晗
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2022-12-22
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2023-10-24
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种智能优化航迹的巡检无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有支撑壳,所述支撑壳表面的底部套设有缓冲壳,所述缓冲壳底部的两侧均活动连接有支腿,所述支腿的底部活动连接有滑轮,所述支腿相反的一侧均活动连接有第一阻尼器。本实用新型通过无人机本体、支撑壳、缓冲壳、支腿、滑轮、第一阻尼器、支撑块、第二阻尼器、横杆、移动轮、推块、弹性板、缓冲圈、缓冲架、橡胶垫、滑块、滑套、滑杆和弹簧的配合使用,实现了缓冲的功能,解决了现有的无人机未设置缓冲结构,无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动,非常容易对其内部的精密零件造成损伤的问题。
- 一种智能优化航迹巡检无人机
- [发明专利]一种野外自主作业的专家型飞行机器人系统-CN202180007514.8在审
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陈仕东
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赛真达国际有限公司
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2021-12-17
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2023-09-29
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B64C39/02
- 一种野外自主作业的专家型飞行机器人系统(100),该系统包括无人机平台(110);计算机视觉系统(120),包括摄像头和与之相连的视觉处理器;机械臂系统(130),包括安装于无人机平台上的一至多个机械臂;高精度近距离自动飞行驾驶系统(140),包括高精度定位子系统、障碍检测子系统和三维路径规划子系统;自动专业作业系统(150),包括支持特定现场作业的计算机专家系统以及专业作业附加装置,在计算机视觉系统和机械臂系统的协作下,实现现场作业。本系统采用高精度自动飞行驾驶避障,达到在地面或水面障碍物之间甚至之下之中贴地低飞,再使用机械臂进一步接近地面或水面,最终在几十厘米的高度上扫描观察地面或水面,完成特定目标巡查诊察。
- 一种野外自主作业专家飞行机器人系统
- [发明专利]一种小型授粉无人机-CN202310401463.8在审
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史耀军;崔洋;杨宇虹
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哈尔滨理工大学
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2023-04-15
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2023-09-12
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B64C39/02
- 本发明公开了一种小型授粉无人机,涉及到无人机技术领域,包括授粉无人机本体,授粉无人机本体上设有喷洒管,授粉无人机本体上安装有隔板,隔板上滑动安装有齿板,齿板的一端上安装有活动杆,活动杆上安装有安装板,齿板上安装有固定块,本发明,通过卡环和传动杆等结构的设置,只需要驱动安装板靠近花蕊下部的花杆,此时安装板带动传动杆的一端向后转动,同时传动杆的另一端向前移动,传动杆带动卡环向前移动,卡环带动喷洒管向前快速的靠近花蕊,从而可以快速的把喷洒管内的花粉精准的喷洒到花蕊上进行授粉,从而提高了花蕊授粉的成功率,避免了传统的授粉无人机在授粉时浪费大,授粉成功率低。
- 一种小型授粉无人机
- [发明专利]一种自动控制飞行背包装置-CN202310723925.8在审
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张银合;王金水
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张银合
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2023-06-19
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2023-08-15
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B64C39/02
- 本发明公开了一种自动控制飞行背包装置,包括:背包主体,背包主体上设置有主控制器,背包主体内设置有主发动机,背包主体的两侧分别设置有多轴机械臂,多轴机械臂的底部设置有两个副发动机。该背包主体上安装有主控制器,在背包主体内安装有主发动机,而背包主体的两侧分别安装有多轴机械臂,在多轴机械臂的底部安装有两个副发动机,在使用人员可以通过两组束缚带将背包主体穿戴在身上。使用人员通过头盔终端对主控制器进行语音控制,主控制器则可以对上述的主发动机、多轴机械臂、副发动机进行控制飞行,可实现自动控制飞行姿态,从而既能在飞行状态中解放双手进行握持轻武器作战,又能提高多场景救援性能,又能降低人员训练成本。
- 一种自动控制飞行背包装置
- [发明专利]一种新构型单兵飞行器-CN202310698930.8在审
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何海滨;李宜恒;冯旭碧;杨超;张静
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零重力飞机工业(合肥)有限公司
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2023-06-12
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2023-08-11
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B64C39/02
- 本发明公开了一种新构型单兵飞行器,包括背包模块和动力模块,动力模块对称分布在背包模块的两侧,且均与背包模块可拆卸连接;所述背包模块外部设置有用于固定人体的紧固件,内置有供电组件和供油组件;所述动力模块在竖直方向从上到下依次设置有旋翼系统、操作舵机和涡喷发动机,所述旋翼系统提供飞行主要动力和涡喷发动机的进气气流,涡喷发动机提供辅助升力,通过对飞行器进行模块化设计,使得动力模块和背包模块拆装方便,提高了便携度;组合式设计使得动力模块更高效,在实现载人飞行器轻量化的基础上增加飞行的续航时间;通过操纵杆控制操作舵机的行程,实现发动机矢量推力控制,控制涡喷发动机的姿态,操纵性能优异。
- 一种构型单兵飞行器
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