专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]基于无人机的悬挂式排爆装置-CN202320661648.8有效
  • 赵雪冬;金滢;毕景成 - 南京非空航空科技有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-10-27 - B64C39/02
  • 本实用新型公开了基于无人机的悬挂式排爆装置,属于无人机排爆技术领域。包括无人机本体以及可拆卸安装在无人本体上的排爆组件;设于无人机本体外的防散布组件和设于所述壳体内的引爆组件;所述防散布组件包括设置在所述无人机本体的下方的壳体,一体成型设于所述壳体的顶端的盖体,所述盖体可拆卸连接于所述无人机本体,设于所述盖体上的第一控制电路,设于所述盖体上至少两组连接组件;所述连接组件位于所述壳体内。本实用新型能够实现全程无需人工拾取或殉爆未爆弹。
  • 基于无人机悬挂式排爆装置
  • [实用新型]一种智能优化航迹的巡检无人机-CN202223442309.5有效
  • 林晗 - 林晗
  • 2022-12-22 - 2023-10-24 - B64C39/02
  • 本实用新型公开了一种智能优化航迹的巡检无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有支撑壳,所述支撑壳表面的底部套设有缓冲壳,所述缓冲壳底部的两侧均活动连接有支腿,所述支腿的底部活动连接有滑轮,所述支腿相反的一侧均活动连接有第一阻尼器。本实用新型通过无人机本体、支撑壳、缓冲壳、支腿、滑轮、第一阻尼器、支撑块、第二阻尼器、横杆、移动轮、推块、弹性板、缓冲圈、缓冲架、橡胶垫、滑块、滑套、滑杆和弹簧的配合使用,实现了缓冲的功能,解决了现有的无人机未设置缓冲结构,无人机降落的冲击力会对机体造成较大的震动,非常容易对其内部的精密零件造成损伤的问题。
  • 一种智能优化航迹巡检无人机
  • [发明专利]一种野外自主作业的专家型飞行机器人系统-CN202180007514.8在审
  • 陈仕东 - 赛真达国际有限公司
  • 2021-12-17 - 2023-09-29 - B64C39/02
  • 一种野外自主作业的专家型飞行机器人系统(100),该系统包括无人机平台(110);计算机视觉系统(120),包括摄像头和与之相连的视觉处理器;机械臂系统(130),包括安装于无人机平台上的一至多个机械臂;高精度近距离自动飞行驾驶系统(140),包括高精度定位子系统、障碍检测子系统和三维路径规划子系统;自动专业作业系统(150),包括支持特定现场作业的计算机专家系统以及专业作业附加装置,在计算机视觉系统和机械臂系统的协作下,实现现场作业。本系统采用高精度自动飞行驾驶避障,达到在地面或水面障碍物之间甚至之下之中贴地低飞,再使用机械臂进一步接近地面或水面,最终在几十厘米的高度上扫描观察地面或水面,完成特定目标巡查诊察。
  • 一种野外自主作业专家飞行机器人系统
  • [发明专利]一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机-CN202310425655.2在审
  • 李道春;屠展;邸伟承;刘浩吉;卫子兴;高阳 - 北京航空航天大学
  • 2023-04-20 - 2023-09-29 - B64C39/02
  • 本发明涉及一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机,采用矢量双旋翼飞翼布局,其中,柔性太阳能电池板布置于机身和机翼上表面;机翼的一侧面和机身的一侧面边可转动连接,机翼通过第二舵机驱动围绕机身展开或者折叠。多飞行模态包括悬停模态、低速伴飞模态、高速平飞模态、栖息充电模态、起飞模态和降落模态,可根据不同任务需求选择不同的飞行模态或者不同飞行模态的组合;本发明提供的一种多飞行模态的的微型太阳能无人机,能在飞行过程中完成能量补给,可降落栖息充电,循环完成搜救任务,不用过多搭载电池,可以增加负载能力。基于此,飞控智能管理控制系统能完成自主决策,包括飞行状态更迭、全机外形维系、自主降落决策、自主充电决策等。
  • 一种飞行可折叠微型太阳能无人机
  • [发明专利]一种小型授粉无人机-CN202310401463.8在审
  • 史耀军;崔洋;杨宇虹 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-04-15 - 2023-09-12 - B64C39/02
  • 本发明公开了一种小型授粉无人机,涉及到无人机技术领域,包括授粉无人机本体,授粉无人机本体上设有喷洒管,授粉无人机本体上安装有隔板,隔板上滑动安装有齿板,齿板的一端上安装有活动杆,活动杆上安装有安装板,齿板上安装有固定块,本发明,通过卡环和传动杆等结构的设置,只需要驱动安装板靠近花蕊下部的花杆,此时安装板带动传动杆的一端向后转动,同时传动杆的另一端向前移动,传动杆带动卡环向前移动,卡环带动喷洒管向前快速的靠近花蕊,从而可以快速的把喷洒管内的花粉精准的喷洒到花蕊上进行授粉,从而提高了花蕊授粉的成功率,避免了传统的授粉无人机在授粉时浪费大,授粉成功率低。
  • 一种小型授粉无人机
  • [发明专利]一种短距离应急逃生背带式飞行机械装置-CN202310636661.2在审
  • 赵萌;林蔚然;高党寻;董宝光;许威;孙榕欣;周冰科;邢小颖 - 清华大学
  • 2023-05-31 - 2023-09-05 - B64C39/02
  • 本发明公开了一种短距离应急逃生背带式飞行机械装置,属于飞行救生技术领域,该一种短距离应急逃生背带式飞行机械装置,包括框架部件,沿虚拟面设置,并具有第一方向上的第一端和第二端,所述第一方向和虚拟面垂直,且所述框架部件在第二端形成有若干安装节点;若干电动螺旋桨,安装于所述安装节点位置。通过设置多个电动螺旋桨,由于多个电动螺旋桨体积小,可提高滑翔伞使用时的安全性,解决了传统电动螺旋桨滑翔伞仅安装一个巨大的电动螺旋桨,电动螺旋桨叶片体积大,在转动时容易铰入物体使电动螺旋桨叶片卡死无法正常飞行以及对人员造成伤害时伤害也更大的问题。
  • 一种短距离应急逃生背带飞行机械装置
  • [发明专利]用于烟囱内部无人机避障的装置和避障方法-CN201910033179.3有效
  • 郑恩辉;郑书潺;陈嘉平;徐红伟 - 中国计量大学
  • 2019-01-14 - 2023-08-25 - B64C39/02
  • 本发明公开了一种用于烟囱内部无人机避障的装置和避障方法。飞行器机架的四角螺旋桨下方的机臂底面固定安装有避障探测模块,每个避障探测模块包括水平布置的光源模块和相机模块,光源模块置于相机模块上方,光源模块和相机模块探头朝向相同,四个避障探测模块在飞行器机架四周布置,飞行器机架两侧相对的两个飞行器机架对称布置;光源模块提供光照,相机模块对烟囱内壁的四个方向图像进行采集,并进行运动模糊图像处理得到四周的距离,根据四个距离对无人机进行烟囱内部定位和姿态调整。本发明能够解决传统激光避障、超声波避障不稳定的技术问题,提高了准确性也大大缩减了成本,提高了飞行作业的安全性。
  • 用于烟囱内部无人机装置方法
  • [发明专利]一种自动控制飞行背包装置-CN202310723925.8在审
  • 张银合;王金水 - 张银合
  • 2023-06-19 - 2023-08-15 - B64C39/02
  • 本发明公开了一种自动控制飞行背包装置,包括:背包主体,背包主体上设置有主控制器,背包主体内设置有主发动机,背包主体的两侧分别设置有多轴机械臂,多轴机械臂的底部设置有两个副发动机。该背包主体上安装有主控制器,在背包主体内安装有主发动机,而背包主体的两侧分别安装有多轴机械臂,在多轴机械臂的底部安装有两个副发动机,在使用人员可以通过两组束缚带将背包主体穿戴在身上。使用人员通过头盔终端对主控制器进行语音控制,主控制器则可以对上述的主发动机、多轴机械臂、副发动机进行控制飞行,可实现自动控制飞行姿态,从而既能在飞行状态中解放双手进行握持轻武器作战,又能提高多场景救援性能,又能降低人员训练成本。
  • 一种自动控制飞行背包装置
  • [发明专利]一种新构型单兵飞行器-CN202310698930.8在审
  • 何海滨;李宜恒;冯旭碧;杨超;张静 - 零重力飞机工业(合肥)有限公司
  • 2023-06-12 - 2023-08-11 - B64C39/02
  • 本发明公开了一种新构型单兵飞行器,包括背包模块和动力模块,动力模块对称分布在背包模块的两侧,且均与背包模块可拆卸连接;所述背包模块外部设置有用于固定人体的紧固件,内置有供电组件和供油组件;所述动力模块在竖直方向从上到下依次设置有旋翼系统、操作舵机和涡喷发动机,所述旋翼系统提供飞行主要动力和涡喷发动机的进气气流,涡喷发动机提供辅助升力,通过对飞行器进行模块化设计,使得动力模块和背包模块拆装方便,提高了便携度;组合式设计使得动力模块更高效,在实现载人飞行器轻量化的基础上增加飞行的续航时间;通过操纵杆控制操作舵机的行程,实现发动机矢量推力控制,控制涡喷发动机的姿态,操纵性能优异。
  • 一种构型单兵飞行器
  • [发明专利]面向单兵智能战场的仿蒲公英种子微型飞行器-CN202310850585.5在审
  • 李映坤;王子珺;姚烨;吴文达;张世星 - 南京理工大学
  • 2023-07-12 - 2023-08-11 - B64C39/02
  • 本发明公开了一种面向单兵智能战场的仿蒲公英种子微型飞行器,包括至少一个单体飞行器,单体飞行器包括中心圆盘、盘缝翼和载荷舱,中心圆盘的下方设置有载荷舱,中心圆盘的四周设置有盘缝翼,盘缝翼为多孔隙结构,中心圆盘两侧的盘缝翼向上弯曲,盘缝翼包括多根固定轴和一个固定环,固定轴的一端连接中心圆盘,固定轴均匀分布在中心圆盘的四周,相邻固定轴之间设置有空隙,固定轴的另一端连接固定环,固定轴靠近固定环的一端宽度大于固定轴靠近中心圆盘的一端宽度。本发明的单体飞行器飞行借鉴蒲公英种子诱导产生分离涡环原理设计得到,其结构简单,性能稳定,滞空时间长,扩散范围广。
  • 面向单兵智能战场蒲公英种子微型飞行器
  • [发明专利]一种基于AI识别的无人机激光障碍物清除装置及方法-CN202310506672.9在审
  • 周倩;杨忠英;赵凌曦;丁志伟 - 苏州艾思兰光电有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-08-04 - B64C39/02
  • 本发明公开了一种基于AI识别的无人机激光障碍物清除装置及方法,所述装置包括:无人机以及搭载在无人机上的边缘计算模块、小型化激光设备以及相机,所述无人机与遥控器远程通信连接,所述边缘计算模块分别与所述小型化激光设备以及相机电性连接。所述方法通过机载边缘计算模块分别识别悬挂异物和输电线路,并反馈给遥控器系统主界面,分别以红色方框标记悬挂异物,绿色线条标记输电线路,对准目标,开启激光器,实现异物的清除。本发明设计小型化激光器将其固定安装于无人机上,通过AI障碍物识别,生成无人机激光切割最优路径,激光动作切割障碍物,提高障碍物的清除效率,同时激光清除降低了着火的可能性。
  • 一种基于ai识别无人机激光障碍物清除装置方法

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