专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统-CN202310808709.3有效
  • 任继远;徐杰 - 天之翼(苏州)科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-09-01 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统,涉及无人机技术领域,该方法包括:获得无人机任务规划信息,进行姿态分解,确定姿态规划信息;构建姿态控制流;生成姿态控制指令,所述姿态控制指令用于基于所述姿态控制流中的姿态参数、控制切换时间节点进行无人机姿态控制;进行姿态监测,获得姿态监测信息;进行损失值计算,获得参数控制损失系数;利用所述参数控制损失系数对所述姿态控制指令中的姿态参数进行损失补偿,获得补偿姿态参数对无人机进行姿态控制,解决了现有技术中对于无人机的姿态控制参数的影响因素分析不足,进而导致姿态控制准确性不足的技术问题,达到提高姿态控制准确性的技术效果。
  • 一种无人机飞行姿态远程控制方法系统
  • [发明专利]直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器-CN202011320372.4在审
  • 雷卫台 - 微正股份有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-09-24 - B25J9/16
  • 本发明提供一种直接姿态反馈控制方法及直接姿态反馈控制机器,通过直接测量工具相对工件的实际姿态,进行姿态误差补偿,消除机器结构及驱动机构中的几何误差及热误差。姿态反馈控制机器在工具端及基本端设置有双球杆姿态测量机构,以之量出工具运动或定位时的实际姿态,在编码器定义姿态与设定姿态间得出追踪姿态误差,在实际姿态与编码器定义姿态间得出连结姿态误差,控制器对追踪姿态误差进行位置反馈控制,对连结姿态误差进行姿态补偿控制,如此,直接姿态反馈控制机器的几何误差及热误差被消除。
  • 直接姿态反馈控制方法机器
  • [发明专利]一种航天器姿态仿真控制方法及系统-CN202210522772.6在审
  • 宗群;殷梓元;张秀云;李智禹 - 天津大学
  • 2022-05-13 - 2022-07-29 - G05B17/02
  • 本公开提供了一种航天器姿态仿真控制方法及系统,可以应用于航天器姿态控制技术领域和仿真技术领域。该航天器姿态控制的仿真方法包括:从目标机获取第一姿态数据,其中,第一姿态数据是根据航天器姿态机动控制算法确定的,第一姿态数据表征用于控制航天器模型展示目标姿态的目标数据;将第一姿态数据输入转台控制器,输出第二姿态数据,其中,第二姿态数据表征用于展示目标姿态的实时数据;根据第一姿态数据和第二姿态数据确定控制偏差数据;将控制偏差数据输入转台控制器,用于控制展示航天器模型的目标姿态
  • 一种航天器姿态仿真控制方法系统
  • [发明专利]执行器故障和输入量化的航天器姿态控制方法-CN202010268045.2有效
  • 魏才盛;廖宇新;桂明臻;曹承钰;李晓栋 - 中南大学
  • 2020-04-08 - 2021-09-14 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种执行器故障和输入量化的航天器姿态控制方法,包括:输入姿态参考指令和姿态角速度参考指令,并根据所述姿态参考指令和姿态角速度参考指令计算指令姿态与实际姿态之间的误差量;考虑输入故障和滞后不确定性的情况下,捕获后航天器的有限时间姿态控制器,获取控制器的设计控制力矩;将姿态跟踪系统的设计控制力矩输入待控制航天器,判断实际姿态与期望姿态姿态误差是否满足控制要求;若不满足,则测量受控航天器的实际姿态,并重复以上步骤,直至所述待控制航天器的实际姿态满足控制要求。本发明的姿态控制方法,使航天器能够在保证预设瞬态和稳态性能前提下迅速稳定姿态
  • 执行故障输入量化航天器姿态控制方法
  • [发明专利]一种飞行姿态控制方法-CN202111248696.6有效
  • 王昭磊;路坤锋;禹春梅;柳嘉润;巩庆海;黄旭;胡瑞光;骆无意;李杰;翟雯婧;王露荻;魏晓丹;林玉野 - 北京航天自动控制研究所
  • 2021-10-26 - 2023-06-02 - G05D1/08
  • 本发明公开了飞行姿态控制方法,属于机器学习技术领域,方法包括:构建飞行姿态控制律的学习所需的探索环境;根据所述探索环境输出的姿态角、姿态角速度,以及期望姿态角指令,构建所述飞行姿态控制律的学习所需的输入信号;将从所述飞行姿态控制律得到的舵机理论输出指令输入至舵机限幅单元,获取所述舵机限幅单元的输出结果,并将所述输出结果输入至所述探索环境;构建奖励回报单元,所述奖励回报单元反馈所述探索环境的姿态角的当前时刻奖励至所述飞行姿态控制律,并通过最大化总奖励优化所述飞行姿态控制律的学习;对所述飞行姿态控制律进行学习,获取最终的飞行姿态控制律,基于所述飞行姿态控制律对飞行姿态进行控制
  • 一种飞行姿态控制方法
  • [实用新型]一种天线姿态无线控制设备-CN202221612459.3有效
  • 邓刚;邓勇 - 洛阳讯飞科技发展有限公司
  • 2022-06-27 - 2022-09-13 - H01Q3/08
  • 一种天线姿态无线控制设备,包括手持机、天线姿态控制器、天线姿态调整组件,天线姿态控制器、天线姿态调整组件设置在铁塔顶部的铁塔杆上,天线安装在天线姿态调整组件上;当需要对天线姿态进行调整时,作业人员站在地面,通过操作手持机发出控制指令给天线姿态控制器,天线姿态控制器接收、执行控制指令,转换为相应的驱动电流,驱动天线姿态调整组件动作,对天线的姿态作出相应调整;该天线姿态无线控制设备通过遥控实现了对铁塔顶部天线姿态的调整,具有作业人员少,无需进行高空作业的优点,因此极大降低了天线姿态调整的危险性,同时也极大提高天线姿态调整的作业效率。
  • 一种天线姿态无线控制设备
  • [发明专利]一种自行稳定姿态的多功能感知器-CN202210484791.4在审
  • 张鹏;孟另伟;李孟委 - 南通展飞智能装备科技有限公司
  • 2022-05-06 - 2022-07-01 - B60W40/10
  • 本发明公开了一种自行稳定姿态的多功能感知器,包括姿态监测单元、姿态控制单元、姿态调整单元、蓝牙控制单元。其中,运用姿态监测单元监测采集感知器姿态的实时数据,运用姿态控制单元接收姿态的实时数据,通过姿态控制单元来控制姿态调整单元,运用蓝牙技术,连接感知器与手机端,实时查看姿态数据。当感知器处于移动状态中时,根据感知器采集的实时姿态数据判断此时感知器是否处于姿态失衡的状态,通过控制姿态调整单元按预设方案移动的控制指令,以将该系统从当前失衡的姿态调整至稳定姿态
  • 一种自行稳定姿态多功能感知
  • [实用新型]一种优化飞行姿态控制的巡检无人机-CN201520231424.9有效
  • 谭文辉 - 广州智海信息科技有限公司
  • 2015-04-16 - 2015-08-05 - G05D1/10
  • 本实用新型公开了一种优化飞行姿态控制的巡检无人机,包括无人机体、ARM控制模块和姿态控制模块,ARM控制模块安装在无人机体内,姿态控制模块安装在无人机体的几何中心上,以姿态控制模块为中心的4个位置,等距离设置补偿姿态控制模块;所述的补偿姿态控制模块包括加速度计;还包括姿态控制数据补偿处理模块。该巡检无人机具有对巡检无人机的姿态控制进行补偿处理,减少误差,得到更高精度的姿态控制数据,姿态控制准确性更高,信号接收更好,姿态控制更及时稳定,结构简单,改造成本低等优点。
  • 一种优化飞行姿态控制巡检无人机
  • [发明专利]一种姿态识别控制装置及其操作方法-CN202210791883.7在审
  • 宋涛 - 深圳市智乾坤科技有限公司
  • 2022-07-05 - 2022-10-04 - G06F3/01
  • 本发明属于姿态识别技术领域,特别是涉及一种姿态识别控制装置及其操作方法,包括如下步骤:当装置处于具有姿态控制命令的姿态识别控制界面时,识别控制模块开始运行;图像传感器将用户做出的开启姿态传输至识别控制模块,识别控制模块将开启姿态的位置设置为起始锚点,并在其周围划定防抖区域和命令区域,并显示在该装置的屏幕上;用户将姿态移动至目标命令的区域,装置的识别控制模块通过摄像头识别和跟踪姿态;若姿态未超出防抖区域,则不执行命令;在等待时间内姿态未离开或用户做出确认姿态,则执行命令并返回姿态控制界面,本发明解决了目前姿态识别控制装置的控制命令的姿态太多,用户使用不便的问题。
  • 一种姿态识别控制装置及其操作方法

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