[发明专利]一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架

摘要

本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架，由尾坐式垂直起降飞行器、主起落架、尾撑、支撑杆、尾撑驱动机构、支撑杆驱动机构组成。主起落架对称安装于尾坐式垂直起降飞行器下方，是飞行器在停放于地面时的主要支撑部件。尾撑和支撑杆分别安装于飞行器的机翼上下两侧，尾撑上安装有尾撑杆、垂尾、平尾和平尾驱动机构，尾撑支撑机构和支撑杆驱动机构对称安装于飞行器机身两侧，用于驱动尾撑和支撑杆张开、闭合，在飞行器停放于地面时可收放尾撑起落架起支撑作用，在飞行器水平飞行状态起操纵和配平飞行器的作用。一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架具有结构紧凑、重量轻、多功能的特点。

主权项

1.一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架，其特征在于，含有：主起落架1、尾撑2、支撑杆3、尾撑驱动机构4、支撑杆驱动机构5；所述主起落架1对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6下方；所述尾撑2的特征在于，含有：尾撑杆2‑1、垂尾2‑2、平尾2‑3和平尾驱动机构2‑4；所述尾撑杆2‑1对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6两侧机翼上，尾撑杆2‑1一端与尾坐式垂直起降飞行器6铰接，尾撑杆2‑1末端安装有垂尾2‑2；所述平尾2‑3安装于尾撑杆2‑1末端左右杆之间，平尾驱动机构2‑4安装于尾撑杆2‑1末端，用于驱动平尾2‑3转动；所述支撑杆3对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6两侧机翼上，支撑杆3末端与尾坐式垂直起降飞行器6铰接；所述尾撑2与支撑杆3分别安装于尾坐式垂直起降飞行器6机翼上侧和下侧，也可以分别安装于尾坐式垂直起降飞行器6机翼下侧和上侧；所述尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6机身两侧，用于驱动尾撑2和支撑杆3转动；在尾坐式垂直起降飞行器6起飞前及降落后，主起落架1支撑在地面7上，承担尾坐式垂直起降飞行器6的主要重量，尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动，使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6张开，尾撑杆2‑1和支撑杆3末端接触地面7，用于支撑尾坐式垂直起降飞行器6，使得尾坐式垂直起降飞行器6保持姿态平衡；在尾坐式垂直起降飞行器6由悬停转水平飞行过程中，尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动，使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6逐渐闭合，平尾驱动机构2‑4驱动平尾2‑3转动，平尾角度适应气流方向，使得平尾2‑3气动阻力较小，产生有助于尾坐式垂直起降飞行器6飞行模式转换的气动力；在尾坐式垂直起降飞行器6水平飞行阶段，尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动，使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6闭合，平尾驱动机构2‑4驱动平尾2‑3转动，平尾2‑3产生用于配平及操纵尾坐式垂直起降飞行器6的气动力；在尾坐式垂直起降飞行器6由水平飞行转悬停过程中，尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5同步驱动尾撑2和支撑杆3转动，使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6逐渐张开，平尾驱动机构2‑4驱动平尾2‑3转动，平尾角度适应气流方向，使得平尾2‑3气动阻力较小，产生有助于尾坐式垂直起降飞行器6飞行模式转换的气动力。