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[实用新型]一种全方位航空模拟器-CN201721703357.1有效
发明人：蒲良驹;陈俊岗 -专利权人：绵阳中科联创科技有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位航空模拟器，涉及飞行控制技术领域，用于解决现有模拟飞行系统无法实现前后左右上下等各方向的运动模拟等技术问题，包括航空模拟舱、航空模拟座椅、全方位模拟屏幕、驱动系统一、固定框架、驱动系统二、支撑架、底座、转动机构、驱动系统三，航空模拟舱内设置驱动系统一和航空模拟舱，航空模拟座椅前方设置全方位模拟屏幕，航空模拟舱两侧设置固定框架，固定框架外均设置支撑架，支撑架上设置驱动系统二，底座中部设置驱动系统三，左端支撑架底部固定设置主动力轮，主动力轮中间设置驱动系统四，右端支撑架底部固定设置从动轮，本实用新型实现航空模拟器前后左右上下多方位飞行模拟，达到全方位多角度模拟飞行目的。
驱动系统航空模拟舱支撑架模拟器固定框架本实用新型全方位模拟固定设置主动力轮座椅底座中部端支撑架飞行控制飞行模拟飞行系统两侧设置运动模拟中间设置转动机构屏幕从动轮底座左端飞行

[发明专利]一种线状目标全方位角度SAR景象匹配参考图制作方法-CN201410748840.6有效
发明人：王国军;李志坤;沙敏敏;符喜优;宫华泽;张风丽;邵芸 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明是关于一种线状目标全方位角度SAR景象匹配参考图制作方法，包括以下步骤：A.基于线状目标专题图计算各线条上各点的方向；B.根据所得方向和基准SAR图像的方位计算各线条上各点的参考方位角；C.根据参考方位角计算各线条上各点在全方位角度下的模拟方位角；D.计算模拟方位角的后向散射系数模拟值；E.生成全方位角度参考图。本发明基于线状目标的成像方位特性研究结果，提出了一种基于基准SAR图像和线状目标专题图的线状目标全方位角度SAR景象匹配参考图制作方法，能够制作线状目标全方位角度SAR景象匹配参考图，极大地增强了参考图的实用性
一种线状目标全方位角度 sar 景象匹配参考制作方法

[发明专利]一种全方位太阳角测量方法及其系统-CN202211664741.0在审
发明人：钱方亮;聂章海;程卫强;程朝阳;张磊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位太阳角测量方法及其系统，该系统通过根据卫星对日定向需求情况以及对日方向配置多台模拟太阳角计，并设计其安装方位，根据多台模拟太阳角计测量信息，实现全方位太阳角的计算测量。其优点是：本发明利用多台模拟太阳角计可以实现全方位的太阳角计算，不需要陀螺信息，综合实现了0‑1式太阳敏感器和太阳角计功能，简化了对日定向所需单机配置，降低了系统成本。
一种全方位太阳测量方法及其系统

[实用新型]全方位旋转飞行模拟装置-CN98206953.7无效
发明人：刘德辉 -专利权人：刘德辉
申请日： 1998-07-13 - 公布日： 2000-06-14 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种全方位旋转飞行模拟装置,包括支架、驾驶座仓和座椅,座椅旁设有游戏操纵手柄,座仓外部设有一到两层旋转模拟环,座仓顶点与外层的环之间,环与支架之间均设有轴,轴上均设有驱动机构,驱动机构的开关设于操纵手柄上本实用新型结构简单,能够全方位旋转模拟飞行,真实感强,不仅可供飞行训练使用,还可广泛用于游乐场供游戏使用,如果加上电脑显示屏和模拟控制电脑,则可表现各种飞行中的实际情况而增加真实感。
全方位旋转飞行模拟装置

[发明专利]空间三维大尺度运动学仿真系统及方法-CN202010753564.8有效
发明人：张继文;刘宇;刘琛;冯渭春;陈恳;宋立滨 -专利权人：清华大学;北京跟踪与通信技术研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：空间三维大尺度运动学仿真系统包括实验场地、目标飞行器模拟机构、任务飞行器模拟机构。目标飞行器模拟机构包括目标飞行器和第一工业机械臂，第一工业机械臂的末端连接于目标飞行器。任务飞行器模拟机构包括任务飞行器、第二工业机械臂和全方位移动平台，第二工业机械臂的基座固定于全方位移动平台上，第二工业机械臂的末端连接于任务飞行器，全方位移动平台设置在实验场地上并能够在实验场地上移动。通过本发明的空间三维大尺度运动学仿真方法，通过第二机械臂与全方位移动平台的结合，突破了地面实验环境的限制，实现了较大范围内的运动学仿真，增加了仿真系统的灵活性。
空间三维尺度运动学仿真系统方法

[发明专利]全方位模拟隧道开挖过程的模型-CN201611107830.X在审
发明人：张强;秦榛;李太双;韦澧配;刘亚飞 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位模拟隧道开挖过程的模型,从上到下依次包括降雨模拟箱、模拟箱、储水箱；模拟箱两端分别连接水头控制箱，所述的模拟箱内部，两端分别为缓冲稳定区，中间模拟区内还安装有模拟隧道；模拟隧道模拟隧道的施工过程，模拟箱模拟施工过程中的外部环境。本发明提供的全方位模拟隧道开挖过程的模型，能够完全模拟隧道的开挖过程；随着开挖过程模拟隧道的支护衬砌过程；根据施工中的实际情况灵活改变模型以适应不同的模拟条件，如不同的地形，岩性，边界条件等。
全方位模拟隧道开挖过程模型

[实用新型]全方位模拟隧道开挖过程的模型-CN201621326967.X有效
发明人：张强;秦榛;李太双;韦澧配;刘亚飞 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方位模拟隧道开挖过程的模型,从上到下依次包括降雨模拟箱、模拟箱、储水箱；模拟箱两端分别连接水头控制箱，所述的模拟箱内部，两端分别为缓冲稳定区，中间模拟区内还安装有模拟隧道；模拟隧道模拟隧道的施工过程，模拟箱模拟施工过程中的外部环境。本实用新型提供的全方位模拟隧道开挖过程的模型，能够完全模拟隧道的开挖过程；随着开挖过程模拟隧道的支护衬砌过程；根据施工中的实际情况灵活改变模型以适应不同的模拟条件，如不同的地形，岩性，边界条件等。
全方位模拟隧道开挖过程模型

[实用新型]一种建筑结构设计模型展示装置-CN202120349702.6有效
发明人：冼建昌 -专利权人：冼建昌
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑结构设计模型展示装置，包括整体平衡支撑板、沙盘抬高支撑脚、沙盘模型承托仓、内部结构遮挡帘、可展开重点突出展示结构和全方位光照模拟结构，所述全方位光照模拟结构设于可展开重点突出展示结构上，所述可展开重点突出展示结构包括整体楼房模型、可转动单户型观察层、液压升降桩、可升降交通模拟板和交通模拟板安置槽，所述全方位光照模拟结构包括抬高轴、经纬度调节滑块、经纬度调节滑槽和光照模拟灯。
一种建筑结构设计模型展示装置

[发明专利]基于计量表、漏电保护和照明装置的电工技能实训装置-CN201610157495.8在审
发明人：辛欣;张学斌;张勇;王泉;于新龙;姜鹏 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种基于计量表、漏电保护和照明装置的电工技能实训装置，包含有具有电器部件安装孔的展示板、设置在展示板上的电工性能模拟系统功能模块，通过在展示板上把电工性能模拟系统功能模块的线路安装，从而把电工性能模拟系统功能模块的线路全方位展现，不再使用柜体式电工技能实训装置，因此全方位展示出实训模块的线路，提高了实训效果。
基于量表漏电保护照明装置电工技能

[实用新型]基于计量表、漏电保护和照明装置的电工技能实训装置-CN201620212313.8有效
发明人：辛欣;张学斌;张勇;王泉;于新龙;姜鹏 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种基于计量表、漏电保护和照明装置的电工技能实训装置，包含有具有电器部件安装孔的展示板、设置在展示板上的电工性能模拟系统功能模块，通过在展示板上把电工性能模拟系统功能模块的线路安装，从而把电工性能模拟系统功能模块的线路全方位展现，不再使用柜体式电工技能实训装置，因此全方位展示出实训模块的线路，提高了实训效果。
基于量表漏电保护照明装置电工技能

[实用新型]室内简便性全光谱阳光模拟装置-CN201420051520.0有效
发明人：陆一峰 -专利权人：陆一峰
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01G9/20 文献下载
摘要：一种室内简便性全光谱阳光模拟装置，包括：安装面板，全方位发光二极管模块，光周期控制器，全方位发光二极管模块被安装在安装面板上，光周期控制器通过电路与全方位发光二极管模块连接，发光二极管的发光光谱为350nm到800nm的波长范围内，安装面板被设计呈圆形从而获得本实用新型，大大提高了该设备对于植被的阳光模拟的有效性和实用性，为植物园艺种植提供方便。
室内简便性光谱阳光模拟装置

[发明专利]模拟装置-CN202011035229.0有效
发明人：张继文;许君杰;刘宇;陈恳;吴丹;徐静;王国磊 -专利权人：清华大学;北京跟踪与通信技术研究所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种模拟装置，其包括：全方位移动平台、Stewart平台、连接杆、航天器模型和驱动器；Stewart平台设置于全方位移动平台的上方；连接杆的下端固定于Stewart平台的上方，上端固定连接于驱动器；航天器模型连接于驱动器，航天器模型具有通过航天器模型的质心的自转轴且能够在驱动器的作用下绕自转轴转动，连接杆的延长线通过航天器模型的质心且与航天器模型的自转轴成预定角度；其中，Stewart平台和全方位移动平台用于带动连接杆运动以控制航天器模型的自转轴绕质心做定点运动全方位移动平台和Stewart平台的协同作用，有效地模拟了太空环境中的失效的航天器的运动状态，使得本公开的模拟装置仅需较小的运动空间便能够满足航天器模型的最大工作空间需求。
模拟装置

[实用新型]组合导航标定装置-CN202222162004.2有效
发明人：李国兰;余昭福;王闵;陈颂;彭远航;瞿攀 -专利权人：武汉量宇智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种组合导航标定装置，包括：方位模拟机构、俯仰模拟机构和横滚模拟机构；所述方位模拟机构被配置成能模拟导弹的方位角调整；所述俯仰模拟机构与所述方位模拟机构转动连接，所述俯仰模拟机构被配置成能模拟所述导弹的俯仰角调整；所述横滚模拟机构与所述俯仰模拟机构转动连接，所述横滚模拟机构被配置成能模拟所述导弹的横滚运动；所述横滚模拟机构上配置有用于固定所述导弹的固定机构。本申请提供的组合导航标定装置，可以将导弹固定在横滚模拟机构上，由横滚模拟机构模拟导弹的横滚运动，由俯仰模拟机构来模拟导弹的俯仰角，由方位模拟机构来模拟导弹的方位角，实现导弹的全方位模拟，便于导弹初始值的标定
组合导航标定装置

[发明专利]一种全方位声音采集装置、编辑装置及系统-CN201510657136.4有效
发明人：易海军;李斌;唐中军 -专利权人：深圳东方酷音信息技术有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H04R27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位声音采集装置、编辑装置及系统，其中全方位声音采集装置包括多路麦克风阵列,所述多路麦克风阵列包括至少2个麦克风、采样单元、模数转换单元、存储单元及第一通信接口，每个麦克风分别采集音频数据；全方位声音编辑装置包括第二通信接口、分析提取单元、编辑单元、合成单元、判断单元；本发明提供的全方位声音采集装置、编辑装置及系统能够解决现有技术中现场录音的采集和编辑的布线复杂、实现成本高、实现周期长、协调难度大、现场还原度差、且无法模拟临场的方位感的问题。
声音采集装置编辑装置麦克风阵列通信接口麦克风多路采集音频数据模数转换单元编辑单元采样单元存储单元合成单元判断单元声音编辑提取单元现场录音还原度布线采集分析协调

[发明专利]一种深水水下井口系统全方位循环加载试验装置及方法-CN202111242813.8在审
发明人：刘书杰;黄熠;刘和兴;柳亚亚;刘正;蔡饶;夏茜;王腾;张锐 -专利权人：中海石油(中国)有限公司湛江分公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21B47/001 文献下载
摘要：公开了提供了一种深水水下井口系统全方位循环加载试验装置及方法，包括模型箱、环形轨道梁、水平滚珠丝杠和水下井口；所述模型箱一端通过立柱设置所述环形轨道梁；所述环形轨道上设置所述水平滚珠丝杠；所述水平滚珠丝杠的滑块底部通过球铰连接有竖向电动缸，所述竖向电动缸的输出杆连接所述水下井口；本公开设计了一种深水水下井口系统全方位水平循环加载的试验装置，能够模拟风浪流全方位荷载的变化；可以得到全方位水平循环加载下井口系统位移—荷载关系曲线，揭示全方位水平循环荷载作用下水下井口系统的抗力退化机理
一种深水水下井口系统全方位循环加载试验装置方法

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