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[发明专利]检测方法、系统、单目模组检测设备及存储介质-CN202010928270.4有效
发明人：朱建雄;李潇;张韦韪 -专利权人：深圳惠牛科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测方法、系统、单目模组检测设备及存储介质，所述方法包括：接收待检测的单目模组的显示内容，并选定所述显示内容中的特征点及获取所述选定特征点的位置信息；获取已检测的多个单目模组中相应特征点的位置信息；根据待检测的单目模组中选定的特征点的位置信息与已检测的多个单目模组中相应特征点的位置信息，计算获取待检测的单目模组中选定的单个特征点的横向视差、纵向视差以及两个特征点的旋转视差；判断待检测的单目模组中选定的单个特征点的横向视差本发明旨在为近眼显示设备的单目模组量产检测提供一种可行性方案，并提高单目模组的检测效率。
检测方法系统模组设备存储介质

[发明专利]汽车及单目摄像头的标定方法、系统-CN201711402245.7有效
发明人：贺刚;芮淑娟;姜波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车及单目摄像头的标定方法和系统，其中，标定方法包括以下步骤：检测单目摄像头的安装高度；通过单目摄像头采集距离单目摄像头预设距离处的标识物图像；获取标识物图像中标识物的预设位置的像素坐标；利用小孔成像原理根据安装高度、预设距离、像素坐标和标识物的预设位置的高度计算单目摄像头的安装角度。该单目摄像头的标定方法，在标定单目摄像头的安装角度时，标定精度高，且操作简单。
汽车摄像头标定方法系统

[发明专利]一种基于智能反向定位的便携式探测方法及系统-CN202110526077.2在审
发明人：郑顺义;王晓南;成剑华;任关宝 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能反向定位的便携式探测方法及系统，预先设置稳定参考体作为测量光笔匹配的辅助测量场景，在稳定参考体表面固定若干标志点和编码片作为靶标，校准测量光笔的探针与单目相机之间的位置关系，获得探针与相机之间的相对位姿，通过单目相机识别稳定参考体的编码片及标志点，对单目相机和探针进行定位定姿，实现智能反向定位。根据探针的位姿得到待测工件上被测点的三维坐标，实现单目相机便携式、接触式探测三维坐标。本发明将靶标设置在稳定参考体上，不局限在测量光笔本身上，靶标数量多，使得测量精度提升，并且扩大了测量光笔的测量范围。
一种基于智能反向定位便携式探测方法系统

[发明专利]基于单像源的双目显示光机及其设备和方法-CN202111375471.7在审
发明人：王雁茹;张倩;陈杭;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单像源的双目显示光机及其设备和方法，其能够利用单颗Micro‑LED芯片实现高质量的双目近眼显示。该基于单像源的双目显示光机包括单颗Micro‑LED芯片、光转向组件以及左右目镜头组。该Micro‑LED芯片用于沿主发光光路发出图像光，其中该图像光包括分别沿左目和右目发光光路传播的左目和右目光束，并且该左目发光光路和该右目发光光路分别位于该主发光光路的左右两侧。该光转向组件被对应地设置于该Micro‑LED芯片的发光侧，用于弯折该左目发光光路和该右目发光光路。该左右目镜头组包括偏置于该左目和右目发光光路的左目和右目成像镜头，其中该左目成像镜头用于调制该左目光束以进行左目成像，并且该右目成像镜头用于调制该右目光束以进行右目成像。
基于单像源双目显示及其设备方法

[实用新型]基于单像源的双目显示光机及近眼显示设备-CN202122876528.3有效
发明人：王雁茹;张倩;陈杭;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单像源的双目显示光机及近眼显示设备，其能够利用单颗Micro‑LED芯片实现高质量的双目近眼显示。该基于单像源的双目显示光机包括单颗Micro‑LED芯片、光转向组件以及左右目镜头组。该Micro‑LED芯片用于沿主发光光路发出图像光，其中该图像光包括分别沿左目和右目发光光路传播的左目和右目光束，并且该左目发光光路和该右目发光光路分别位于该主发光光路的左右两侧。该光转向组件被对应地设置于该Micro‑LED芯片的发光侧，用于弯折该左目发光光路和该右目发光光路。该左右目镜头组包括偏置于该左目和右目发光光路的左目和右目成像镜头，其中该左目成像镜头用于调制该左目光束以进行左目成像，并且该右目成像镜头用于调制该右目光束以进行右目成像。
基于单像源双目显示设备

[发明专利]一种基于单目相机/IMU/DVL紧耦合的无人船导航与定位方法-CN202210230594.X在审
发明人：张福斌;刘昱君;潘光;宋保维;高剑;彭星光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种本发明涉及一种基于单目相机/IMU/DVL紧耦合的无人船导航与定位方法，采用紧耦合的方式将单目相机、IMU与DVL进行有机融合，通过IMU/DVL预积分、联合初始化有效保证多传感器之间信息的统一性且更好地恢复单目相机的尺度
一种基于相机 imu dvl 耦合无人导航定位方法

[发明专利]一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置-CN201710998302.6在审
发明人：夏晓华;田明锐;赵腾;武士达;王驰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件，可沿着镜头光轴的方向运动，位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距，使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置，并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像，通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本发明是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，其原理属于单目被动视觉，具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。
一种用于机器人三维环境感知单目多聚焦立体视觉装置

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置-CN201210413810.0有效
发明人：汤一平;夏少杰;周静恺;林璐璐;刘康;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立;冯亦军;陈新峰;朱治亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01N21/57 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠光洁度和瑕疵等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置
基于单目多视角机器视觉珍珠光洁度在线自动分级装置

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置-CN201210411980.5有效
发明人：汤一平;刘康;夏少杰;周静恺;林璐璐;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立;冯亦军;陈新峰;朱治亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01N21/87 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠大小和形状等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置
基于单目多视角机器视觉珍珠大小形状在线自动分级装置

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置-CN201210411979.2有效
发明人：汤一平;林璐璐;夏少杰;姜荣剑;刘康;周静恺;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立;冯亦军;陈新峰;朱治亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N21/57 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠颜色和色泽等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置
基于单目多视角机器视觉珍珠颜色光泽在线自动分级装置

[实用新型]一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置-CN201721358309.3有效
发明人：夏晓华;田明锐;赵腾;武士达;王驰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件，可沿着镜头光轴的方向运动，位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距，使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置，并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像，通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本实用新型是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，其原理属于单目被动视觉，具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。
一种用于机器人三维环境感知单目多聚焦立体视觉装置

[发明专利]使用先前帧进行骨骼跟踪-CN202080085808.8在审
发明人：阿维豪伊·阿苏利纳;伊塔马尔·贝格尔;贾勒·杜多维奇;马坦·祖海尔 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：该程序和方法包括以下操作：接收包括对用户的身体的描绘的单目图像；基于单目图像检测身体的多个骨骼关节；访问包括在单目图像之前接收的多个单目图像的视频馈送；使用视频馈送过滤基于单目图像检测到的身体的多个骨骼关节；以及基于经过滤的身体的多个骨骼关节来确定由单目图像中描绘的身体表示的姿势。
使用先前进行骨骼跟踪

[实用新型]一种三目机器视觉的塑料托盘检测装置-CN201420439166.9有效
发明人：王毅君;梁启荣;尚伟;邱爱萍;叶斌 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三目机器视觉的塑料托盘检测装置该装置包括第一工业相机单目、第二工业相机单目和第三工业相机单目，所述的第一工业相机单目、第二工业相机单目和第三工业相机单目沿塑料托盘侧面方向呈一条直线排列，分别拍摄工业相机单目视场A、工业相机单目视场B、工业相机单目视场C，三个视场依次覆盖塑料托盘侧面图像的互不重叠的不同部分，且可合并为整个塑料托盘侧面图像。
一种机器视觉塑料托盘检测装置

[发明专利]基于单目摄像头的测距方法、车载测距设备以及存储介质-CN202111628201.2在审
发明人：苏欣;梁林林 -专利权人：合肥英睿系统技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于单目摄像头的测距方法、车载测距设备以及存储介质，通过单目摄像头采集的含目标对象的当前图像，对所述目标对象与所述单目摄像头之间的当前距离进行估计获得第一估计距离，在第一估计距离较近时，根据第一估计距离确定目标对象与单目摄像头之间的距离，在第一估计距离较远时，基于目标对象相对于单目摄像头的移动速度以及所述目标对象与所述单目摄像头之间的上一距离，获得所述目标对象与所述单目摄像头之间第二估计距离，以根据第二估计距离确定目标对象与单目摄像头之间的距离。
基于摄像头测距方法车载设备以及存储介质

[发明专利]面向施工安全的自监督单目深度估计迁移学习方法及系统-CN202210924807.9在审
发明人：郑小玉;刘自强;童宁波;朱华蓉 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了面向施工安全的自监督单目深度估计迁移学习方法及系统，涉及人工智能技术领域，其技术方案要点是：采集包含施工设备和工人的施工现场图像，并对所有施工现场图像进行标注和划分，构建迁移数据集；建立自监督的单目深度估计网络模型，并加载单目深度估计网络模型的预训练参数；依据迁移数据集对单目深度估计网络模型进行迁移训练，训练过程采用损失函数约束；利用定量评价指标评估每次训练后单目深度估计网络模型的性能，筛选得到最优的单目深度估计网络模型本发明结合自监督单目深度估计模型的编解码器结构特点，利用场景深度的层次区分来实现将自监督的单目深度估计网络模型从自动驾驶等场景迁移到施工场景。
面向施工安全监督深度估计迁移学习方法系统