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[发明专利]一种机械手表表盘高精度抛光装置-CN202310360973.5在审
发明人：臧桂红;谢君华;吴云 -专利权人：湖南艾尔时钟表有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及设备抛光技术领域，具体涉及一种机械手表表盘高精度抛光装置，包括抛光动力箱，抛光动力箱上安装有多目抛光机构和表盘换位承载机构，表盘换位承载机构位于多目抛光机构的一侧，多目抛光机构包括抛光驱动组件和多目换位组件，抛光驱动组件设在抛光动力箱上，多目换位组件设在抛光驱动组件上，多目换位组件上设有多个不同目数的抛光布，用于对机械表盘的表面进行多种不同目数的高精度抛光作业，本发明，其在对机械表盘进行抛光作业过程中，不仅可替代人工对机械表盘的大部分区域进行不同目数的高精度抛光作业
一种机械手表表盘高精度抛光装置

[外观设计]摄像头外壳（2.5寸单目2、双目、单目）-CN202130459471.X有效
发明人：周浩斌 -专利权人：深圳市精腾电子有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头外壳（2.5寸单目2、双目、单目）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
摄像头外壳 2.5 寸单目双目

[发明专利]用于训练图像处理网络和图像处理的方法和装置-CN202110381515.0在审
发明人：叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：具体实现方案为：将左图和右图输入双目深度学习网络，输出第一视差图；将第一视差图转换成第一双目预测深度图；计算第一双目预测深度图的可靠区域；将选取的第一样本的左图或右图输入单目深度估计网络，得到第一单目预测深度图；将可靠区域的深度值作为单目深度估计网络的伪监督信息，计算第一单目预测深度图中与可靠区域对应的区域的深度值的第一损失值；若第一损失值小于预定第一阈值，则单目深度估计网络训练完成。该实施方式减少了人工标注量并提高了单双目深度估计的准确性。
用于训练图像处理网络方法装置

[发明专利]一种基于单目摄像头坐姿识别技术的坐姿监控系统-CN202010462939.5有效
发明人：刘兴宝 -专利权人：大连成者科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目摄像头坐姿识别技术的坐姿监控系统，包括坐姿监控装置端和坐姿监控应用端；其中，所述坐姿监控装置端主要包括：用于提取视频图像的单目摄像头；对所述视频图像进行分析运算从而得到坐姿评估结果以及行为识别结果的人体坐姿估计与行为识别模块本系统能够从单目图像中直接获取3维人体姿态，利用多帧图像序列，抗遮挡和光线变化，鲁棒性好，利用行为识别过滤非静态行为，结合桌面位姿信息，提高准确度。
一种基于摄像头坐姿识别技术监控系统

[发明专利]基于目标位置信息的单目摄像头测距方法及可读存储介质-CN202210458898.1在审
发明人：刘传 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及单目摄像头测距技术领域，具体涉及基于目标位置信息的单目摄像头测距方法及可读存储介质。所述方法包括：通过单目摄像头获取包含待测目标的待测图像；对待测图像进行目标检测，得到待测目标在待测图像中的位置信息；基于待测目标在待测图像中的位置信息，结合如下的测距模型计算对应的目标纵向距离作为待测目标与单目摄像头之间的距离本发明能够实现空中目标的测距，从而能够提高单目摄像头测距的全面性和有效性。
基于目标位置信息摄像头测距方法可读存储介质

[发明专利]不共视多目相机标定方法、装置、机器人及存储介质-CN202210827107.8在审
发明人：赖有仿;何婉君;钱沛聪 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种不共视多目相机标定方法、装置、机器人及存储介质，多目相机和惯性传感单元连接设置，该方法包括：利用多目相机拍摄标定板，分别得到各个摄像头的标定板图像，并根据所述标定板图像，标定所述多目相机的内参；标定所述多目相机各个摄像头与所述惯性传感单元之间的相对外参；选定所述多目相机的一个摄像头为初始摄像头，变更相机位姿，使得其他摄像头依次转换到所述初始摄像头的坐标系下，根据所述相对外参，以计算所述多目相机各个摄像头之间的外参使得只需要通过一个惯性传感单元，就可以简单的标定不共视多目相机的内外参。
不共视多目相机标定方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种图像显示方法及装置-CN201811113719.0有效
发明人：余昌利;杨小波;郑磊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像显示方法及装置，所述方法包括：接收用户的关联显示操作；判断所述关联显示操作对应的通道是否属于多目摄像机的通道，如果是，确定所述多目摄像机的每个通道对应的第二矩形区域；在每个第二矩形区域中显示所述多目摄像机的对应每个通道的画面由于在本发明实施例中，接收用户的关联显示操作后，如果关联显示操作对应的通道属于多目摄像机的通道，则确定所述多目摄像机的每个通道对应的第二矩形区域，在多个第二矩形区域中显示所述多目摄像机的每个通道的画面。此时显示的画面都为所述多目摄像机的通道画面，提高了多目摄像机画面显示的关联性。
一种图像显示方法装置

[发明专利]一种基于单目视觉的驾驶员眼位空间坐标测量方法及系统-CN202010191881.5有效
发明人：李银国;史豪豪;周中奎;罗啟飞;练建沛 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目视觉的驾驶员眼位空间坐标测量方法及系统，属于汽车智能座舱技术领域。该方法通过单目相机获取驾驶员人脸图像；对相机标定获取相机的内参矩阵、畸变参数、单目相机模型；对图像去畸变、灰度化后获取自商图；通过人脸检测器提取人脸区域，并通过人眼检测器提取左、右瞳孔在单目相机像平面的坐标；获取驾驶员左、右瞳孔在单目相机像平面的坐标与车辆坐标系XZ平面的Y轴向距离之间的约束方程；求解约束方程，结合单目相机模型获得车辆坐标系下的驾驶员眼位空间坐标。本发明采用约束条件较低的单目相机，实现驾驶员眼位空间坐标测量，降低了系统应用成本，节约了系统计算资源，提高了检测系统的实时性和检测精度。
一种基于目视驾驶员空间坐标测量方法系统

[发明专利]一种单目深度估计方法、装置、终端和存储介质-CN201810790093.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：亮风台（上海）信息科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种单目深度估计方法、装置、终端和存储介质。该方法包括：获取待深度估计的单目图像；将单目图像作为目标生成对抗网络中的目标深度生成模型的输入，并根据目标深度生成模型的输出确定单目图像对应的目标深度图，其中，目标深度生成模型根据目标生成对抗网络中的深度判别模型训练得到本发明实施例的技术方案，可以解决现有的单目深度估计网络预测的深度图在深度分界边缘处趋向于平滑和模糊的问题，从而提高深度图的预测精度。
一种深度估计方法装置终端存储介质

[发明专利]一种水平面上目标测距的方法、装置、设备及存储介质-CN201910949411.8在审
发明人：高发钦 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01C3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种水平面上目标测距的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对单目摄像机进行参数标定，获取单目摄像机的内参数；对单目摄像机的转动角度刻度进行标定；通过单目摄像机采集目标的图像，并获取目标在采集的图像中的图像坐标；通过标定的转动角度刻度读取单目摄像机光轴与用于固定单目摄像机的伸缩支架之间的当前夹角角度，同时读取伸缩支架的当前高度；根据获取的内参数和图像坐标，以及读取的当前高度和当前夹角角度，计算目标在水平面上的位置
单目摄像机读取测距角度刻度伸缩支架图像坐标内参数标定转动图像采集目标参数标定存储介质获取目标计算目标点匹配光轴申请摄像机采集应用

[发明专利]摄像装置-CN202010060053.8有效
发明人：钟凌波 -专利权人：杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像装置，其包括：第一单目摄像机组件，所述第一单目摄像机组件能够以可拆卸的方式与第二单目摄像机或第二单目摄像机组件连接，以组装成组合摄像机组件；第一壳体，所述第一壳体能够与所述第一单目摄像机组件连接以组装成单目摄像机或与所述组合摄像机组件连接以组装成组合摄像机
摄像装置

[发明专利]一种基于特征点匹配和光流法的多旋翼速度测量方法-CN201910342596.6有效
发明人：全权;邓恒;杨坤;奚知宇;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于特征点匹配和光流法的多旋翼速度测量方法，该方法步骤具体如下：步骤一：单目相机内参数离线标定；步骤二：基于相邻图像之间的运动估计；步骤三：基于视觉信息的速度估计；步骤四：基于卡尔曼滤波的速度估计本发明方法是一种利用多旋翼机载的单目相机和其它传感器进行视觉测量的方法，不依靠额外增加设备，成本低廉，克服地面纹理简单而无法获取特征点的困难，算法鲁棒性高等优点。
一种基于特征匹配光流法多旋翼速度测量方法

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111653597.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：在本申请实施例中，根据单目全景图像中的特定交界线，识别单目全景图像中的地面区域，将单目全景图像中地面区域的2D特征点转换为3D点云，基于3D点云计算在相机坐标系下单目摄像头与地面区域之间的第一高度信息，并计算在世界坐标系下单目摄像头与地面区域之间的第二高度信息，基于第一高度信息和第二高度信息确定单目全景图像的尺度信息。其中，基于单目全景图中的地面区域的3D点云，确定单目全景图像的尺度信息，可提高尺度信息计算的准确率，提高尺度信息在实际应用场景(如图像拼接场景)中的使用效果，相对于双目相机或深度相机获取尺度信息的方式，
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统-CN202010452288.1有效
发明人：张青春;王旺;杨广栋 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统,包括机械手，及与机械手信号连接的机械手控制器；在机械手周边固定安装有作用于目标物体的双目摄像机图像采集单元，双目摄像机图像采集单元通过数据线与上位机连接双目摄像机图像采集单元采用了改进的跨尺度引导滤波结合加权中值滤波视差细化的算法，实现对目标物体的三维重建，完成目标物体的粗定位，并采用5‑3‑5多项式插值轨迹规划方法进行机械臂运动轨迹规划；所述的机械手的夹爪处安装有单目摄像机图像采集单元，其随机械臂移动获取图像；单目摄像机图像采集单元通过无线传输模块与上位机互相通信，单目摄像机图像采集单元采用基于SURF的模板匹配法进行目标物体精确定位。
一种基于立体视觉机械智能控制系统

[发明专利]一种激光雷达与单目相机的标定方法及装置-CN202011422159.4在审
发明人：宋堃;安向京;胡庭波 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达与单目相机的标定方法及装置，属于传感器标定技术领域，用于解决目前单目相机与激光雷达之间标定需要特定的标定板以及标定不精准的技术问题，此方法包括通过外接摄像头与单目相机构成双目相机此装置包括外接摄像头，所述外接摄像头与单目相机连接而构成双目相机。本发明具有操作简便且标定精度高等优点。
一种激光雷达相机标定方法装置