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[发明专利]一种多杀菌素和阿维菌素复合聚合物胶束杀虫剂-CN201310446101.7无效
发明人：卞佳林 -专利权人：卞佳林
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A01N43/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多杀菌素和阿维菌素复合聚合物胶束杀虫剂，其主要由以下组分所制成：10份多杀菌素、8-12份阿维菌素、140-160份亲水段材料、140-160份疏水段材料。本发明相对于现有技术，所得的多杀菌素和阿维菌素复合聚合物胶束杀虫剂，具有药效强，持效期长的特点。能有效杀灭的害虫包括鳞翅目、双翅目和缨翅目害虫，同时对鞘翅目、直翅目、膜翅目、等翅目、蚤目、革翅目和啮虫目的某些特定种类的害虫也有一定的毒杀作用。
一种杀菌菌素复合聚合物胶束杀虫剂

[发明专利]一种基于单目相机计算目标物位置的方法及装置-CN202010668524.3在审
发明人：穆叡;梁继 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供的基于单目相机计算目标物位置的方法及装置，涉及道路交通技术领域；通过离线标定单目相机的内外参数，实时获取单目相机的单帧图像、自身车辆在地图中的定位信息，以及自身车辆周围的局部地图信息，基于目标物真实位置一定在单目相机中心点和目标物在相同坐标系的投影点的连接射线上
一种基于相机计算目标位置方法装置

[发明专利]可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法-CN202211436092.9在审
发明人：范勇;缪东言;巫玲;陈念年;陈东生;于长志 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明公开了可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法，包括单目相机、第一线激光发射器、第二激光发射器和物平面；单目相机的两侧设置第一线激光发射器、第二激光发射器，单目相机的前方设置物平面；本发明仅需要一台微型
适用于狭小空间主动视觉姿态测量装置方法

[发明专利]基于纹理的姿势验证-CN202180037630.4在审
发明人：马坦·祖海尔;阿维豪伊·阿苏利纳;贾勒·杜多维奇;伊塔马尔·贝格尔 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该程序和方法包括以下操作：接收单目图像，该单目图像包括对处于给定姿势的用户的身体的描绘；检测单目图像中描绘的身体的多个骨骼关节；基于多个骨骼关节，生成用户的身体的轮廓；检索表示目标姿势的掩模；将单目图像中描绘的身体的轮廓与表示目标姿势的掩模进行比较
基于纹理姿势验证

[发明专利]基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置及测量方法-CN201710129024.0有效
发明人：董明皓;吴佳;何震;刘宗权;王悦;史心发;张毅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于单目相机的非接触式针刺手法测量装置及测量方法，由基于单目相机的非接触式数据采集平台、针刺操作平台和针刺手法量化分析显示平台组成；通过单目相机定标，获取视频序列，提取通道，分割通道图像得到圆盘区域和标示线区域利用装有单目相机的数据采集平台，非接触式地、在不改变施针过程的情况下，实时采集针刺手法数据，可以对针刺手法的参数量化测量，测量真实准确。
基于相机接触针刺手法测量装置测量方法

[实用新型]成像装置、可移动设备和可移动清洁设备-CN202221330424.0有效
发明人：李圳 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：该成像装置可包括：单目成像模组，用于利用入射光进行成像；以及旋转反射镜，相对于所述单目成像模组位于预定位置，并在第一预设角度和第二预设角度之间切换，其中在所述第一预设角度下，所述旋转反射镜将来自第一光路的入射光反射至所述单目成像模组，并且在所述第二预设角度下，所述旋转反射镜将来自第二光路的入射光反射至所述单目成像模组。
成像装置移动设备清洁

[发明专利]单目视觉建图和定位方法、装置、存储介质及移动设备-CN201910517185.6有效
发明人：韩立明;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本公开涉及一种单目视觉建图和定位方法、装置、存储介质及移动设备。该方法包括：分别获取当前帧单目图像对应的第一深度图和第一光流特征，以及当前帧的前一帧单目图像对应的第二深度图；根据第一深度图和当前帧单目图像对应的第一RGB图，确定第一帧点云；根据第二深度图和前一帧单目图像对应的第二RGB图，确定第二帧点云；获取惯性测量器件在前一帧单目图像对应的第一时刻和当前帧单目图像对应的第二时刻的时间段内测量的数据，以及预估的惯性测量器件在第一时刻下的状态；根据该数据、状态、第一光流特征，确定移动设备在时间段内的第一运动轨迹
目视觉建图定位方法装置存储介质移动设备

[发明专利]多视觉传感器融合装置及其方法和电子设备-CN201911103519.1在审
发明人：孙佳睿;李楠;李健;金瑞 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种多视觉传感器融合装置及其方法和电子设备。该多视觉传感器融合装置包括:一双目相机，其中该双目相机包括被间隔布置的一左目相机和一右目相机，其中该左目相机用于采集一场景的图像信息以得到初始的左目图像，其中该右目相机用于同步采集该场景的图像信息以得到初始的右目图像；一TOF相机，其中该TOF相机与该双目相机之间的相对位置固定，用于同步采集该场景的深度信息以得到初始的深度图像；以及一多视觉传感器融合系统，其中该多视觉传感器融合系统分别与该双目相机和该TOF相机可通信地连接，用于以该初始的深度图像为参考，对该初始的左目图像和该初始的右目图像进行处理，以获得融合的深度图像。
视觉传感器融合装置及其方法电子设备

[发明专利]一种多目成像序列的存储方法及读取方法-CN201710247581.2有效
发明人：胡跃辉;任旖旎;石珩臻;金韬;王阳;马星宇;康吴伟;张涛;蒲天发 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明提供了一种多目成像序列的存储方法及读取方法，其中，该存储方法包括：获取多目成像序列、相机阵列参数及存储格式参数；根据多目成像序列和存储格式参数，生成一幅复合图像并进行存储；根据存储格式参数，将相机阵列参数插入复合图像的特定位置本发明将多目成像序列编码成复合图像，将相机阵列参数插入到复合图像的特定位置，实现了多目成像序列与相机阵列参数的同时存储，存储结构紧凑、存储方便，避免造成相机阵列参数和多目成像序列的混乱及数据丢失。
一种成像序列存储方法读取

[发明专利]一种基于单目摄像机检测头部姿态的装置及方法-CN201910910584.9在审
发明人：王斐;任百明;梁宸;茹常磊 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于单目摄像机检测头部姿态的装置及方法，属于计算机视觉领域。所述检测头部姿态的装置包括：贴于受试者头顶的AprilTag标签、AprilTag标签上方的单目摄像机、笔记本、单目摄像机连接笔记本的USB传输线、固定单目摄像机的三脚架、调节三脚架高度的伸缩环。该检测头部姿态的方法是采用单目摄像机拍摄贴于头顶的AprilTag标签，AprilTag标签随头部一起运动，通过AprilTag算法的出AprilTag标签空间位姿，通过AprilTag标签旋转角的变化来判断头部姿态
单目摄像机头部姿态标签三脚架检测笔记本头顶计算机视觉领域标签空间人机交互新型头部姿态检测伸缩环旋转角算法位姿拍摄

[发明专利]一种单目相机旋转测距方法及装置-CN202211598770.1在审
发明人：杨祖元;李陵江;吴强;谢双龙;谢胜利 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目相机旋转测距方法及装置，该方法包括：在待测平面上构建标志物；控制单目相机旋转，并依次拍摄待测平面上的标志物，得到多张拍摄图片；基于拍摄图片的分辨率大小，计算单目相机与标志物的距离；根据多张拍摄图片对应的相机与标志物的距离，计算单目相机到待测平面的垂直距离。本发明作为一种单目相机旋转测距方法及装置，可广泛应用于相机测距领域。
一种相机旋转测距方法装置

[发明专利]多目摄像机的控制方法、装置、系统和电子装置-CN202110556649.1有效
发明人：郝李鹏 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种多目摄像机的控制方法、装置、系统和电子装置，其中，该控制方法包括：获取多个不同的图像处理模块对应的第一输出延迟；其中，该图像处理模块和该多目摄像机的各数据通道相匹配；根据该第一输出延迟，控制该多目摄像机中多个图像传感器对应的第二输出延迟；其中，该图像传感器和该数据通道相匹配；基于该第二输出延迟，通过列时序对齐模块获取该多目摄像机的多通道同步控制结果。通过本申请，解决了多目摄像机控制的准确性较低，且造成资源浪费的问题，实现了基于输出时序控制的多目摄像机控制方法。
摄像机控制方法装置系统电子

[发明专利]基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统-CN201910986660.4有效
发明人：陈晓光;潘铁男;王智新;刘震;史龙;吴穗宁;李斌 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配
基于相机监控场景目标位置速度测量方法系统

[发明专利]一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统及方法-CN201910802496.7在审
发明人：谢盛;魏昕;梁梓铭;屈海艳;林佳杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统，包括前置视觉检测模块、运动控制模块、焊枪，其中前置视觉检测模块包括单目相机、双目相机、防飞溅挡板、图像采集卡，运动控制模块包括上位机、机器人控制器、运动轴执行机构；单目相机设置在焊枪的一侧，防飞溅挡板设置在单目相机与焊枪之间，双目相机设置在单目相机的另一侧，且单目相机和双目相机分别通过图像采集卡与上位机连接；上位机对焊缝图像进行分析处理，分别得到工件及焊缝的坐标以及运动轴执行机构的运动轨迹规划结果基于上述系统，本发明还提出了一种基于单双目视觉的机器人自动焊接方法。
单目运动轴执行机构双目相机焊枪上位机相机机器人控制器视觉检测模块运动轨迹规划运动控制模块图像采集卡挡板双目视觉防飞溅前置机器人自动焊接系统分析处理焊缝图像控制命令相机设置自动焊接焊缝

[发明专利]单目测距方法、装置及智能装置-CN202110738325.X在审
发明人：李奕润;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C3/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种单目测距方法、装置及智能装置，其中方法包括：通过单目相机拍摄平视图；根据第一区域图像的顶角像素坐标确定单应矩阵；从矩形区域的底边确定基准点，获取基准点与单目相机之间的距离；确定基准点在第一区域图像中对应的基准点像素坐标，获取基准点像素坐标对应的逆透视基准点坐标；对单目相机拍摄的其他平视图进行目标物体检测，得到目标物体边界框，根据单应矩阵对目标物体边界框的底边任一像素点坐标进行逆透视变换，获取底边任一像素点坐标对应的目标逆透视坐标；根据获取到的相关参数，确定目标物体与单目相机之间的距离。这样，可以通过单目相机测量目标物体的距离，降低测距条件，提高测距效率。
目测方法装置智能