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[发明专利]骨骼动画处理方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110524691.5在审
发明人：陈沫 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种骨骼动画处理方法及装置、电子设备、存储介质，其中，方法包括：获取源骨骼模型和目标骨骼模型的骨骼映射关系；将源骨骼模型的动画信息按照骨骼映射关系传递给目标骨骼模型；根据骨骼映射关系确定目标骨骼模型中的待处理骨骼；根据待处理骨骼在目标骨骼模型中的位置关系，确定待处理骨骼的兄弟骨骼；根据兄弟骨骼的特征确定待处理骨骼的动画信息。本申请实施例可以复用源骨骼模型的动画信息，以减轻为目标骨骼模型制作动画的工作量，并基于多种场景考虑，根据待处理骨骼的兄弟骨骼的特征确定对应的处理方式，可以适应不同场景的要求，确保不存在骨骼映射关系的骨骼的动画效果
骨骼动画处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]骨骼动画的压缩方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310916436.4在审
发明人：周建瓴 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种骨骼动画的压缩方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待压缩骨骼动画；对所述待压缩骨骼动画中的骨骼按照骨骼层级深度从小到大的顺序排序，依次对所述骨骼执行以下操作：判断所述骨骼是否为根骨骼；若所述骨骼不为根骨骼，获取所述骨骼的父骨骼的旋转数据，根据所述父骨骼的旋转数据，对所述骨骼进行旋转补偿，得到旋转补偿后骨骼，基于所述旋转补偿后骨骼进行线性帧抽取处理，得到第一压缩骨骼数据；基于所述第一压缩骨骼数据得到压缩后骨骼动画本公开预先考虑了压缩误差，通过对骨骼进行旋转补偿，降低了逐骨骼累积的旋转误差。
骨骼动画压缩方法装置电子设备存储介质

[发明专利]外骨骼可穿戴下肢康复机器人-CN201110292009.0有效
发明人：李智军;叶雯珺;樊丽平 -专利权人：上海交通大学;上海盛蒂斯自动化设备有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼可穿戴下肢康复机器人，包括脚部外骨骼、踝关节外骨骼、小腿外骨骼、膝关节外骨骼、大腿外骨骼、髋关节外骨骼及腰部外骨骼，其中，踝关节外骨骼与脚部外骨骼相连，小腿外骨骼与踝关节外骨骼相连，膝关节外骨骼与小腿外骨骼相连，大腿外骨骼与膝关节外骨骼相连，髋关节外骨骼与大腿外骨骼相连，腰部外骨骼与髋关节外骨骼相连。
骨骼穿戴下肢康复机器人

[发明专利]一种基于骨骼模板变形匹配的人体骨骼畸形测量方法-CN202211345326.9在审
发明人：蒋俊锋;王菲;邓子越;黄瑞;何坤金;陈正鸣 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨骼模板变形匹配的人体骨骼畸形测量方法，该方法包括：构建骨骼模板，并预标注语义区域；根据骨骼模板对神经网络进行训练；获取目标骨骼；利用训练过的神经网络将骨骼模板变形拟合至目标骨骼，得到变形后的骨骼模板；将变形后的骨骼模板上预标注的语义区域映射至目标骨骼，得到目标骨骼的语义区域；根据目标骨骼的语义区域提取骨骼轴线，测量骨骼参数。本发明能满足骨骼参数测量实际需求，有效提高骨骼畸形术前诊断与规划效率。
一种基于骨骼模板变形匹配人体畸形测量方法

[发明专利]骨骼柔体实现方法、装置及电子设备-CN201711459833.4在审
发明人：龚静 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种骨骼柔体实现方法、装置及电子设备，该方法包括：创建目标对象对应的骨骼关节树，骨骼关节树由多个骨骼组成；针对具有自身父骨骼的各骨骼，获得该骨骼的当前帧位置和下一帧位置，并获得该骨骼的父骨骼的当前帧位置和下一帧位置；根据该骨骼的当前帧位置和下一帧位置以及父骨骼的当前帧位置和下一帧位置计算得到该骨骼相对于父骨骼的旋转量；根据旋转量控制该骨骼与父骨骼之间的骨骼链绕父骨骼进行旋转以使该骨骼从当前帧位置移动到下一帧位置。该骨骼柔体实现方案，将骨骼的移动转换为骨骼与父骨骼之前的骨骼链的旋转，避免了现有技术中的对顶点逐个计算造成的大量的计算开销，提高了柔体的运行效率。
骨骼帧位置柔体装置及电子设备骨骼关节骨骼链旋转量计算开销目标对象移动转换运行效率创建移动

[发明专利]一种穿戴式下肢外骨骼装置-CN202310103066.2在审
发明人：梁林超;谢孙耘翰 -专利权人：杭州太希智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式下肢外骨骼装置，包括腰环骨骼，腰环骨骼两端的外壁上连接有大腿外骨骼，大腿外骨骼底端的外壁上连接有小腿外骨骼，小腿外骨骼的底部外壁上设置有外骨骼靴，腰环骨骼与大腿外骨骼、大腿外骨骼与小腿外骨骼和小腿外骨骼与外骨骼靴的转动连接处安装有关节驱动机构，大腿外骨骼和小腿外骨骼两端的外壁上延伸固定连接有伸缩杆，关节驱动机构安装在伸缩杆的端部外壁上，腰环骨骼的一侧外壁上安装有电控箱，外骨骼靴的底部外壁上设置有缓震组件；该下肢外骨骼装置外骨骼之间伸缩杆的设置，使各部位外骨骼之间的间距能进行调节，从而该下肢外骨骼装置能根据使用者的身高进行适当调节，方便了下肢外骨骼的使用。
一种穿戴下肢骨骼装置

[发明专利]虚拟对象的骨骼点绑定方法、装置以及电子装置-CN202211531093.1在审
发明人：刘念 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟对象的骨骼点绑定方法、装置以及电子装置。该方法包括：基于反向动力创建待生成的虚拟对象的原始骨骼；基于原始骨骼的属性信息，将原始骨骼的第一原始骨骼点调整为第一目标骨骼点，且将原始骨骼的第二原始骨骼点调整为第二目标骨骼点，其中，第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间的距离，大于第一原始骨骼点和第二原始骨骼点之间的距离；在第一目标骨骼点和第二目标骨骼点之间创建至少一次级骨骼点；基于至少一次级骨骼点对第一目标骨骼点和第二目标骨骼点进行绑定，其中，绑定后的第一目标骨骼点和第二目标骨骼点中至少之一在受到反向动力控制时保持静止状态本申请解决了无法对虚拟对象的骨骼点进行有效绑定的技术问题。
虚拟对象骨骼绑定方法装置以及电子

[发明专利]骨骼模型更新方法及装置-CN202211476767.2在审
发明人：苏泰梁;马钦;刘梦;黄锦寿;杨林 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本申请提供骨骼模型更新方法及装置，其中所述骨骼模型更新方法包括：获取针对骨骼模型中指定骨骼节点的调整参数；调用多线程，分别获取各联动骨骼节点的当前位置，并根据所述调整参数、获取到的联动骨骼节点的当前位置和骨骼约束关系，计算各联动骨骼节点的目标位置，其中，所述联动骨骼节点与所述指定骨骼节点存在联动关系；根据各联动骨骼节点的目标位置，调整各联动骨骼节点的位姿，得到更新后的骨骼模型。可以提高骨骼模型更新的效率和准确率。
骨骼模型更新方法装置

[发明专利]动画骨骼处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310206390.7在审
发明人：王元龙 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种动画骨骼处理方法、装置、电子设备及存储介质。该动画骨骼处理方法包括：获取与第一骨骼具有预设父子关系的待合并骨骼；将待合并骨骼添加至目标角色的至少一个目标场景中，目标角色在每个目标场景中包括对应的角色骨骼；在目标场景中从角色骨骼中确定与第一骨骼匹配的第二骨骼；在目标场景中，根据预设父子关系将待合并骨骼链接于第二骨骼，使得待合并骨骼与目标场景的角色骨骼合并。根据本发明实施例的动画骨骼处理方法，能够快速实现大批量待合并骨骼向目标角色的有效合并，从而提高骨骼合并效率，节约大量骨骼动画设计时间。
动画骨骼处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种轻式外骨骼装甲-CN202020545069.3有效
发明人：诺日布额仁钦 -专利权人：诺日布额仁钦
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种轻式外骨骼装甲，包括头部外骨骼、躯干外骨骼、手臂外骨骼、腿部外骨骼；躯干外骨骼包括柔性脊柱连接带；柔性脊柱连接带设有第一连接部、第二连接部、第三连接部；躯干外骨骼包括肩部骨骼和背部骨骼；肩部骨骼一端与背部骨骼一端连接，另一端与第一连接部连接，背部骨骼另一端与第二连接部连接；肩部骨骼一端上连接有臂部接口；躯干外骨骼还括与第三连接部连接人腰部骨骼；腰部骨骼的两侧设有腿部接口；第一连接部顶部设有头部接口；头部外骨骼、手臂外骨骼、腿部外骨骼分别通过头部接口、臂部接口、腿部接口与躯干外骨骼连接。本实用新型的一种轻式外骨骼装甲，能减少对使用者的伤害，并附加有多种功能，满足使用者需求。
一种轻式外骨骼装甲

[发明专利]骨骼CT图像的骨骼边缘提取方法、装置、设备及存储介质-CN201710863598.0有效
发明人：陆培;周寿军 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种骨骼CT图像的骨骼边缘提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收用户输入的骨骼CT图像骨骼边缘提取请求，该骨骼边缘提取请求中包括对应的骨骼CT图像，根据骨骼边缘提取请求，使用预设的数据拟合函数对骨骼CT图像的灰度数据进行拟合，得到骨骼CT图像的数据拟合曲线，根据骨骼CT图像的数据拟合曲线，计算骨骼CT图像中骨骼边缘区域的灰度均值，根据计算得到的灰度均值，对预设的骨骼边缘检测算法的高阈值参数和低阈值参数进行设置，使用骨骼边缘检测算法对骨骼CT图像进行边缘提取，从而提高了骨骼CT图像骨骼边缘提取的准确性和速度，进而提高了骨骼边缘提取的效率。
骨骼 ct 图像边缘提取方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人-CN201920407311.8有效
发明人：王仁祥;高雪桃;王燕;宋正起;高培唐 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人包括：动力储能装置、下肢外骨骼和承重鞋；动力储能装置固定在背筐中，背筐上设有多级固定孔；下肢外骨骼包括腰部调节装置和防侧倾装置、髋关节外骨骼、大腿外骨骼、膝关节外骨骼、小腿外骨骼、踝关节外骨骼；腰部调节装置和防侧倾装置设有孔和滑槽，与髋关节外骨骼轴承连接；髋关节外骨骼与大腿外骨骼通过胀套和螺母压紧；大腿外骨骼与膝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；膝关节外骨骼与小腿外骨骼通过胀套和螺母压紧；小腿外骨骼与踝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；踝关节外骨骼与本体鞋螺钉连接；多处可进行有级或无级调节。
一种基于人体下肢骨骼康复机器人

[实用新型]一种下肢外骨骼-CN202221918760.7有效
发明人：苏胜;史怡铭;景潇蒙 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢外骨骼，包括髋部外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼、关节转动体和脚部支撑体；所述髋部外骨骼的下端连接大腿外骨骼，所述大腿外骨骼的下端连接小腿外骨骼的上端，所述小腿外骨骼的下端连接脚部支撑体；所述大腿外骨骼和小腿外骨骼的连接端面上均设置有关节转动体，关节转动体为弧形，大腿外骨骼和小腿外骨骼通过两个关节转动体形成反向滚动共轭面关节。减少了主体结构的磨损，关节转动体的滚动结构增加了大腿外骨骼和小腿外骨骼连接的稳定灵活性，孤形连接面减少了大腿外骨骼和小腿外骨骼关节处的摩擦。解决了现有技术中外骨骼关节结构磨损严重，灵活度低，舒适性差的问题。
一种下肢骨骼

[发明专利]动画迁移方法和装置、设备及存储介质-CN202110547693.6有效
发明人：朱袁煊;黄展鹏;黄健文;韩蕊;尹浩;郑佳宇;黄伟杰;秦梓鹏 -专利权人：深圳市慧鲤科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：该动画迁移方法包括：获取初始源骨骼、初始目标骨骼以及初始源骨骼和初始目标骨骼之间的节点映射关系；基于节点映射关系更新初始源骨骼和初始目标骨骼中至少一者的节点拓扑结构，得到最终源骨骼和最终目标骨骼，其中，最终目标骨骼中的目标节点均能够映射于最终源骨骼中的源节点；将与初始源骨骼相关的第一动画驱动数据迁移至最终目标骨骼上，得到最终目标骨骼的第二动画驱动数据。上述方案，能够实现不同骨骼之间的动画迁移，且提高骨骼之间动画迁移的适用度。
动画迁移方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910020132.3在审
发明人：常乐 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：所述方法包括：获取骨骼模型，所述骨骼模型包含互相连接的多个骨骼；获取骨骼运动信息，所述骨骼运动信息用于指示将所述多个骨骼中的第一骨骼向第一位置运动；根据所述第一位置、各个第二骨骼的旋转参数以及所述多个骨骼中相连骨骼的位置偏移信息，获取所述各个第二骨骼中每个第二骨骼的第二位置；根据所述第一骨骼的所述第一位置和所述每个第二骨骼的第二位置，生成所述骨骼模型的骨骼动画。
骨骼第一位置骨骼模型存储介质第二位置电子设备骨骼运动图像处理图像处理领域位置偏移信息骨骼动画互相连接旋转参数计算量迭代

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