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[发明专利]一种基于双支异底座的单目相（像）机车辆远光灯常开检测装置-CN202111292190.5在审
发明人：李伟锋;毕宵飞;吕彤辉;宋第先;董婷婷 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双支异底座的单目相（像）机车辆远光灯常开检测装置，属交通运输信号控制设备领域。此装置利用车辆远光灯照射角度，在检测横杆上安装一只固定底座的单目相机和一只安装在可调底座可无级调节的单目像机组成的远光灯常开光检测单元。根据预先设定，当开远光灯车辆通过距检测点处时，开远光灯车辆灯光照射在单目相机上，触发单目相机上的敏感元件，单目相机拍下对应车辆的车牌号。同时，开启安装在可调底座的单目像机并无级调节与横杆上下倾角实现对同一开远光灯车辆的跟踪摄像直到通过下一检测点。两个单目相（像）机所拍图片传输到后台设备，作为判定依据。
一种基于双支异底座单目相机车辆远光灯常开检测装置

[发明专利]一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统-CN201911266229.9有效
发明人：王建锋;陆凌凯;乔盼;赵慧婷;董学恒;张照震;郑涛;宋宏勋;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，
一种单目面阵相机标定方法自动系统

[实用新型]多目相机-CN200920105901.1有效
发明人：欧阳骏;叶建军;汪林;田臣礼;沈华东;高晓平;张旭 -专利权人：北京微视新纪元科技有限公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多目相机，属于机器人周边设备领域。该多目相机包括：主成像单元、至少一个从成像单元和控制单元，控制单元包括缓存芯片，其中控制单元分别与所述主成像单元和所述从成像单元相连，主成像单元通过控制单元与所有从成像单元同步成像，所述控制单元接收所述主成像单元与所有所述从成像单元的图像数据
相机

[实用新型]多目相机-CN200820080771.6无效
发明人：欧阳骏;田臣礼;沈华东;汪林;高晓平;叶建军;张旭 -专利权人：北京微视新纪元科技有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多目相机，属于机器人周边设备领域。该多目相机包括：主成像单元、至少一个从成像单元、控制单元，其中控制单元分别与主成像单元和从成像单元互相连接，负责设置主从成像单元的参数，把主从成像单元的图像拼接成一幅大图；主成像单元发出的同步信号经过控制单元相应的延迟后发送到从成像单元通过在本实用新型实施例多目相机系统中设置控制单元，可以实现各个成像单元的控制和同步，提高测量精度，降低系统成本。
相机

[外观设计]多目相机-CN202230840140.5有效
发明人：邵航;刘威;夏晗;高坤;汪宗御;朱正斌 -专利权人：浙江清华长三角研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多目相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集多角度相机画面，应用在公共安全、智慧城市和虚拟现实等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
相机

[发明专利]一种单目链条-CN201910495747.1在审
发明人：徐阳钢 -专利权人：太仓钛克国际贸易有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目链条，其是由多个链节串联连接构成的环圈体，相邻的链节中的一个链节的前端相对于另一个链节的后端以能自由转动的方式连接，链节包括链片，与链片固定在一起的凸块，将两个链片和两个凸块固定在一起的销轴，所述的凸块上设有凸块孔，链片上设有链片孔，通过将链片和凸块固定在一起可以实现单目链节传动，单目链条的链节为单节数，可搭配任何尺寸的车架，避免了双节数链条会有目数要求一定为双数，否则有时车架误差值过大时，会产生多一节太长，少一节太短的现象发生。
链节链片单目链条凸块固定车架凸块环圈体凸块孔传动节数目数双节销轴搭配

[发明专利]一种基于多尺度交叉注意力的单目图像深度估计方法-CN202310298112.9在审
发明人：霍智勇;赵丽萍 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/529 文献下载
摘要：一种基于多尺度交叉注意力的单目图像深度估计方法，利用卷积神经网络和视觉Transformer优势互补，发挥卷积神经网络对局部特征捕获优势和Transformer对全局特征建立远距离依赖优势，提高对信息的保留能力通过交叉注意力机制，有效控制不同区域像素的注意力计算强度，均衡捕获局部特征和全局特征的能力，优化深度图整体结构，提高估计深度图的细粒度，同时估计的深度更为自然；提高图像局部特征和全局特征的捕获能力，解决单目深度估计方法中深度结构不够自然的问题，同时显著提高细节特征表达能力，解决单目深度估计细节不够丰富的问题；缓解基于视觉Transformer的单目深度估计方法计算资源的耗费巨大的问题，同时弥补Transformer对局部特征的弱敏感性。
一种基于尺度交叉注意力图像深度估计方法

[实用新型]基于机器视觉的低成本布匹检测装置-CN201721221690.9有效
发明人：杨庆华;荀一;王志恒;鲍官军 -专利权人：义乌敦仁智能科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的低成本布匹检测装置，包括布匹运动机器、滚筒、移动导轨、单目工业摄像机和导轨支架，所述移动导轨可滑动地安装在所述导轨支架上，所述单目工业摄像机安装在所述移动导轨上，所述布匹运动机器和滚筒前后布置，待检测布匹依次穿过布匹运动机器、滚筒和单目工业摄像机的视觉检测工位。本实用新型中，单目解决了成本问题，导轨的移动解决了单目拍摄范围小的问题。
基于机器视觉低成本布匹检测装置

[发明专利]一种多传感器融合的SLAM方法和装置-CN202110541906.4在审
发明人：刘燕霖;陈敏鹤;金忠孝 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种多传感器融合的SLAM方法和装置，方案为了扩大视觉传感器观测视野，避免因为遮挡、突发强光照和无明显纹理区域带来的特征点提取失效，本发明引入了多摄像机；同时，为了消除单目尺度不确定和快速旋转引起的单目退化，将IMU和轮速计的惯导观测与视觉观测紧耦合，以得到一个更加鲁棒的SLAM系统，以使得所述多传感器融合的SLAM装置具有更广的视野范围。
一种传感器融合 slam 方法装置

[发明专利]拖网渔具或海水网箱用六角形网目网的补网方法-CN200810201085.4无效
发明人：石建高;张健;王鲁民;石中玉 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2008-10-13 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： D04C1/08 文献下载
摘要：拖网渔具或海水网箱用六角形网目网的补网方法，需要提供一种六角形网目网的修补方法，本发明采用网衣剪裁及缝补，其特征是将六角形网目网的破洞修剪成方形，并用热熔融法处理方形破洞剪裁边的目脚末端；用镶边线对方形破洞四周网目进行镶边；选择一块与方形破洞尺寸相似的、相同网目规格的六角形网目网修剪成方形网衣并且其纵横向目数分别比方形破洞至少多2目，此网衣剪裁边的目脚末端用热熔融法处理，将上述方形网衣作为补网用网衣；补网用网衣叠放到六角形网目网的方形破洞处，网目对齐叠放后进行等目缝合，等目缝合时补网用网结依次按“双死结→活结→单死结→活结→双死结→活结→单死结→活结”的网结循环进行。
拖网渔具海水网箱六角形网目方法

[发明专利]基于单目图像的三维人体模型联合重建方法、电子设备及存储介质-CN202210233442.5在审
发明人：张亮;朱光明;冯明涛;梅林;周海超;沈沛意;徐旭;宋娟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目图像的三维人体模型联合重建方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于原始单目图像获取身体单目图像、手部单目图像和脸部单目图像，提取其中的二维关键点坐标，得到身体候选框、手部候选框和脸部候选框，基于此对原始单目图像进行裁剪得到三个特征图像，使用局部特征提取网络分别获得各特征图像中的特征，将其拼接得到级联特征，训练SMPLX模型，基于级联特征进行三维人体重建；本发明提取的深度信息更丰富，构建的三维人体模型精度更高
基于图像三维人体模型联合重建方法电子设备存储介质

[发明专利]汽车及单目摄像头测距方法、装置-CN201711402897.0有效
发明人：贺刚;芮淑娟;姜波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车及单目摄像头测距方法、装置，其中，单目摄像头测距方法包括以下步骤：通过单目摄像头采集图像；获取图像中待测目标的像素坐标；根据像素坐标选择测距模型，并利用所选择的测距模型根据像素坐标计算待测目标与单目摄像头之间的距离该单目摄像头测距方法，根据像素坐标选择测距模型，并利用所选择的测距模型根据像素坐标计算待测目标与单目摄像头之间的距离，测距的精度高，操作简单，且应用范围广。
汽车摄像头测距方法装置

[发明专利]视线区域检测方法、系统、设备、介质和车辆-CN202110335562.1在审
发明人：徐欣奕;刘鹏;边宁;郑睿姣 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开涉及视线区域检测方法、系统、设备、介质和车辆，该方法包括：获取单目图像；获取立体参考模型，立体参考模型由一系列不同视角下的参考单目图像进行三维重建得到；基于所述单目图像和所述立体参考模型，确定与单目图像匹配的参考单目图像；基于匹配到的参考单目图像和单目图像，确定用户的头部姿态；基于所述头部姿态，确定用户的视线区域范围。
视线区域检测方法系统设备介质车辆

[发明专利]校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质-CN202210438775.1在审
发明人：薛远;李绪琴;曹天宇;王亚运;季栋;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质，应用于设置有单点测距器单目结构光模组，该方法包括：获取单目结构光模组对目标场景拍摄的单点图，并获取单点图对应的真实距离；其中，单点图为单点测距器发射的光束在目标场景上的投影点；获取单目结构光模组对目标场景拍摄的场景图，并在场景图中确定与投影点同名的目标点；根据场景图和预设的参考图，确定目标点对应的视差值；根据目标点对应的视差值、标定距离和真实距离，校正单目结构光模组的绝对精度，实现单目结构光模组的绝对精度的自动校正，大幅提升单目结构光模组的稳定性、鲁棒性，降低维护成本，提升用户的使用体验。
校正方法结构模组电子设备存储介质

[发明专利]单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法-CN202110584637.X有效
发明人：张吟龙;梁炜;张思超;夏晔;刘帅;李世明;杨雨沱 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种单目相机‑IMU‑机械臂的空间联合标定方法。将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端执行器附近，可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动感知的前提。该方法包括单目相机‑IMU联合标定、单目相机‑机械臂联合标定、IMU‑机械臂联合标定和统一框架下的联合标定四个步骤。这种方法能够可靠且准确地关联单目相机、IMU和机械臂之间的空间关系。该方法采用先估计旋转矩阵，再估计平移向量的方式来解决平移向量误差易耦合到旋转矩阵估计的问题。本发明方法适用于对单目相机、IMU和机械臂进行联合标定，具有稳定、准确的优势。
相机 imu 机械空间联合标定方法