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- [实用新型]一种陀螺惯导双控制探头-CN202321122250.3有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2023-05-11
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2023-10-27
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G01C11/02
- 本实用新型公开了一种陀螺惯导双控制探头，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；陀螺直接敏感拍摄单元的瞄准线，拍摄单元的瞄准线透过飞行载体上设置的窗口玻璃下视；陀螺、伺服驱动电机和控制板电机构成闭环反馈对拍摄单元的瞄准线进行控制；控制板接收陀螺的数据、位置编码器的数据和惯导信息，产生控制信号发送给驱动电机进行驱动。在陀螺反馈的基础上，通过惯导数据指令可以实现瞄准线的姿态控制，两者结合可隔离飞行扰动，并实现系统的反扫控制；这样控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，保证拍摄质量。
- 一种陀螺惯导双控制探头
- [发明专利]用于区域测绘的装置和方法-CN202180094081.4在审
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K·温泽尔;A·林恩;R·米克
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萨姆-维度有限责任公司
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2021-12-14
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2023-10-20
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G01C11/02
- 提出一种用于区域测绘的装置(1)以及一种区域测绘方法，其中所述用于区域测绘的装置(1)包括框架，其具有固定在所述框架上的主摄像机(2)和/或主传感器以及固定在所述框架上的至少两个辅助摄像机(3)和/或辅助传感器，其中所述主摄像机(2)和/或主传感器以及所述至少两个辅助摄像机(3)和/或至少两个辅助传感器在地面上具有定义的摄像机覆盖区(8、9)并且具有定义的图像地面分辨率，其中所述辅助摄像机(3)和/或辅助传感器在地面上的摄像机覆盖区(8)小于所述主摄像机(2)和/或主传感器在地面上的摄像机覆盖区(9)并且至少部分位于其中，所述辅助摄像机(3)和/或辅助传感器的图像地面分辨率高于所述主摄像机(2)和/或主传感器的图像地面分辨率，所述辅助摄像机(3)和/或辅助传感器定向为，使得通过所述辅助摄像机(3)和/或辅助传感器产生的图像至少部分重叠，并且所述用于区域测绘的装置(1)具有至少一个GNSS接收器和触发机构，其中所述GNSS接收器、所述主摄像机(2)和/或主传感器以及所述至少两个辅助摄像机(3)和/或辅助传感器耦合在所述触发机构上，从而可以更快地创建高分辨率的、地理参考的区域正射镶嵌图像并且实现较高的区域效率。
- 用于区域测绘装置方法
- [发明专利]FXT聚焦相机整体集成装配方法-CN202210106318.2有效
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王娟;鲁兵;杨雄涛;吕赫;李东泰;陈勇
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中国科学院高能物理研究所
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2022-01-28
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2023-10-20
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G01C11/02
- FXT聚焦相机整体集成装配方法，属于空间天文观测技术领域，步骤一，完成FXT聚焦相机整体集成工装、FXT聚焦相机支架、探测器机箱承托架的制作。步骤二，将防污染筒安装在FXT聚焦相机支架上，将防污染筒的上端口与FXT聚焦相机支架的上端口通过法兰连接，将防污染筒的下端口与FXT聚焦相机支架的下端口通过法兰连接。步骤三，将上、下端组件通过法兰分别安装在FXT聚焦相机支架上、下端口。步骤四，将探测器机箱与下端组件连接。步骤五，将探测器机箱承托架安装在FXT聚焦相机支架的下端，将探测器机箱放置在探测器机箱承托架上。本发明解决现有FXT聚焦相机的集成装配方法稳定性和安装精度差，不能为FXT聚焦相机提供可靠支撑，导致FXT聚焦相机的观测精度差。
- fxt聚焦相机整体集成装配方法
- [发明专利]镜头模块和物体探测装置-CN202080005611.9有效
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请求不公布姓名;请求不公布姓名;刘倩楠;曹守欣;牟涛涛
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达闼机器人股份有限公司
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2020-04-24
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2023-10-20
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G01C11/02
- 一种镜头模块和物体探测装置。镜头模块包括：透镜(1)，具有穿过其中心的主轴(10)以及物侧表面(11)和像侧表面(12)，并且具有排列为网状的多个单元透镜(2)；以及图像传感器(3)，位于透镜(1)的像侧表面(12)对应的一侧并且具有朝向像侧表面(12)的成像表面(30)，成像表面(30)具有与单元透镜(2)一一对应的单元成像区域(31)，每个单元成像区域(31)中的图像有序排列的集合能够表达对应的成像特征，该成像特征能够反映所检测到的物体(5)的尺寸和轮廓以及所检测到的物体(5)相对镜头模块的距离、方位和姿态，成像特征的变化能够反映所检测到的物体(5)相对于镜头模块的姿态变化和运动速度。由此能够在所需距离内进行有效探测，还具有低成本、低重量、小体积、低功耗的优点。
- 镜头模块物体探测装置
- [实用新型]一种倾斜摄影测量装置-CN202321264719.7有效
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刘晓波
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山东省地质测绘院
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2023-05-24
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2023-10-03
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G01C11/02
- 本实用新型提供一种倾斜摄影测量装置，涉及摄影测量技术领域，包括机体，所述机体的下方设有固定架，所述固定架的底部四角处均固定有斜板，所述斜板的表面均开设与卡孔，所述卡孔的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内部嵌入并滑动有卡板，所述卡板的中心处贯穿并固定有圆柱，所述圆柱的底端固定有第一摄影机，所述固定架的底部中心处固定有固定柱。本实用新型中通过转动螺栓杆使其脱离螺筒内部，这时可以把卡板拉出卡孔内部，可以起到对倾斜的第一摄像机进行单个进行拆卸的效果，同时转动转盘带动单向螺杆使其脱离固定柱，可以起到方便对第二摄像机进行拆卸的效果，从而可以达到对该固定架底部的摄像机进行单个拆卸维修的作用。
- 一种倾斜摄影测量装置
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