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[发明专利]一种基于单目摄像头和毫米波雷达融合的多场景挑选方法-CN201910171844.5在审
发明人：刘兆勇;盛亮倩;沈继伟;姜赟程;金晓峰;李国辉 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目摄像头和毫米波雷达融合的多场景挑选方法，所述挑选方法包括原始数据解析预处理、多线程数据同步接收和应对不同场景的目标障碍物挑选。本发明的优点在于：本发明基于单目摄像头和毫米波雷达融合的多场景挑选方法，能够有效解决摄像头障碍物和雷达障碍物在不同情况下的目标筛选和决策问题，降低障碍物的误检和漏检概率，通过融合决策算法，准确而有效的选择目标
单目摄像头毫米波雷达障碍物场景融合解析预处理目标障碍物摄像头决策算法决策问题漏检概率目标筛选数据同步选择目标有效解决原始数据多线程误检雷达

[发明专利]基于深度学习以及反向映射实现的单目多视点视频合成方法-CN202111217095.9在审
发明人：柴春来;张仕锦;李传洲;楼宇宽 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习以及反向映射实现的单目多视点视频合成方法，主要包括相机信息收集部分、模型训练部分和视频合成部分。通过收集单目相机生成的视频以及相机的内参，估计出该相机视角下的深度图，再通过给定虚拟视点下与相机的相对外参，通过反向映射算法，从而实现中间的任意一点虚拟相机视角下的视频合成。本发明方法主要用于大场景下用于监控，直播等环境中，大大节省了资源成本，通过少量的相机实现多视点的视频呈现。
基于深度学习以及反向映射实现单目多视点视频合成方法

[发明专利]一种多目全景相机全景拼接方法及系统-CN201710050854.4在审
发明人：邱汉文;刘甍;刘亚辉;沈达 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目全景相机全景拼接方法及系统。该方法包括如下步骤对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；将所述拼接参数保存在所述多目全景相机中；终端设备获取所述拼接参数，接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据所述拼接参数将所述媒体流拼接成全景图像本发明提供的一种多目全景相机全景拼接方法及系统通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
一种全景相机拼接方法系统

[发明专利]单目3D检测框预测方法和装置-CN202211379399.X在审
发明人：陆强 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种单目3D检测框预测方法和装置，该方法包括：获取单目相机拍摄的二维图像；将所述二维图像输入单目3D检测框预测模型，得到所述单目3D检测框预测模型输出的3D检测框，其中，所述单目3D检测框预测模型是基于二维样本图像、所述二维样本图像对应的外参校正矩阵标签和二维样本图像对应的3D检测框标签训练得到，所述单目3D检测框预测模型用于根据所述二维图像预测外参校正矩阵，并根据所述二维图像和预测的外参校正矩阵预测
检测预测方法装置

[发明专利]一种确定车辆位姿的方法、车载系统及车辆-CN201910576519.7有效
发明人：柴文楠;刘中元;蒋少峰;李良;周建;潘力澜 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种确定车辆位姿的方法、用于车载系统及车辆，根据各单目系统的位姿输出融合以得到车辆的融合位姿，从而提高车辆的位姿估计精度。本发明实施例方法包括：获取车辆的第一惯性导航信息和第一汽车里程计信息；根据第一惯性导航信息和第一汽车里程计信息，确定车辆的第一当前估计位姿；获取车辆的N个单目摄像头外参，N为大于1的整数；根据所述N个单目摄像头外参和所述第一当前估计位姿，将惯导里程计算法与各单目摄像头的视觉SLAM算法融合，以估计N个单目摄像头的当前位姿；对所述N个单目摄像头的当前位姿分别进行坐标转换，得到所述车辆的N个转换位姿；根据所述N个转换位姿，得到所述车辆的融合位姿
一种确定车辆方法车载系统

[发明专利]单目测距方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211143937.5在审
发明人：方芹;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种单目测距方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取单目相机拍摄的视频流，对视频流中的图像帧进行人头检测，在图像帧中生成表征人头所在位置的人头检测框；获取人头检测框在世界坐标系中的坐标信息以及单目相机的内参矩阵和畸变参数矩阵；根据人头检测框在世界坐标系中的坐标信息以及单目相机的内参矩阵和畸变参数矩阵，使用姿态估计模块对图像帧中的人头进行位姿估计，获得平移矩阵，将平移矩阵中的Z轴值作为单目相机相对于人头的距离。基于该方法，通过人头检测获得检测框的坐标，使用PNP算法来获得单目相机相对于人头的距离，可以提高机器人人体跟随的实时性、成本低、精度高。
目测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种采用激光辅助标定的单目相机测距方法-CN202010471623.2有效
发明人：周书田 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用激光辅助标定的单目相机测距方法，涉及测距计算领域。本发明采用激光投影的方式在前方的水平面标定出一个边长已知的矩形；然后采用单目相机，采集包含标定矩形和带测距目标的图像；再根据已知标定矩形将采集到的图像投影成鸟瞰图，最后根据标定矩形的实际边长，计算出待测距目标到参照位置的距离本发明提供的免相机建模的单目相机激光辅助标定测距方法摆脱了对单目传感器建模的复杂过程，把对于相机建模的必要性巧妙地转化为陆地水平面和相机鸟瞰平面之间的透视投影关系，极大减少了测距误差，同时精简了单目测距的过程，得到有效准确稳定的单目摄像头测距结果。
一种采用激光辅助标定相机测距方法

[发明专利]单目视觉测距方法、存储介质及单目摄像头-CN201910772025.6有效
发明人：宫原俊二 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通及图像处理技术领域，提供一种单目视觉测距方法、存储介质及单目摄像头。本发明方法包括：基于单目摄像头与目标的几何关系，计算目标相对于单目摄像头的第一距离；基于目标与对应的参考目标的尺寸比，计算目标相对于单目摄像头的第二距离；评估第一距离和第二距离的可信度，并根据所评估的可信度来确定向第一距离和第二距离分别分配的权重值，其中可信度越高，对应的权重值越高；以及基于第一距离、第二距离及第一距离和第二距离各自对应的权重值，计算目标相对于单目摄像头的最终距离。
目视测距方法存储介质摄像头

[实用新型]一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统-CN201921417738.2有效
发明人：谢盛;魏昕;梁梓铭;屈海艳;林佳杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人智能制造技术领域，提出一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统，包括前置视觉检测模块、运动控制模块、焊枪，其中前置视觉检测模块包括单目相机、双目相机、防飞溅挡板、图像采集卡，运动控制模块包括上位机、机器人控制器、运动轴执行机构；单目相机设置在焊枪的一侧，防飞溅挡板设置在单目相机与焊枪之间，双目相机设置在单目相机的另一侧，且单目相机和双目相机分别通过图像采集卡与上位机连接；上位机对焊缝图像进行分析处理
一种基于双目视觉机器人自动焊接系统

[发明专利]单目SLAM初始化方法、装置及电子设备-CN202010024631.2在审
发明人：郭亨凯;杜思聪;陈尧 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种单目SLAM初始化方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。其中方法包括：获取目标相机采集的多帧连续图像；计算多帧连续图像之间的单应性矩阵；利用多帧连续图像之间的单应性矩阵，获取每两张图像之间的单应性矩阵；根据全部所述单应性矩阵优化变量，得到所述目标相机的位姿数据和平面法向量在初始化过程中使用多帧信息，将原有的矩阵分解求相机位姿和平面法向量的方法替换为变量优化。该方法参数量较少，利用变量优化的结果计算相机位姿和平面法向，并利用平面法向和相机到平面的归一化距离计算特征点的空间位置，避开了三角化和PnP，提高了单目SLAM初始化的效率。
slam 初始化方法装置电子设备

[发明专利]富媒体播放页面控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111530632.5在审
发明人：赵振焱 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本申请实施例提供了富媒体播放页面控制方法、装置、电子设备及存储介质，接收服务端发送第一节目单信息及第一节目单播放模板信息，其中，第一节目单播放模板信息表示富媒体播放页面的界面设计样式，第一节目单信息表示富媒体播放页面中各富媒体轮播组件各自播放的节目及节目播放次序；按照第一节目单播放模板信息，利用窗口解析器构建富媒体播放页面，其中，富媒体播放页面中包括富媒体轮播组件；将第一节目单信息注册到当前播放列表管理器中；按照当前播放列表管理器中注册的第一节目单信息，利用各富媒体轮播组件播放对应的节目
媒体播放页面控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种SMT多目同步采集装置-CN201711279441.X有效
发明人：张金坪;吴克桦;程治国 -专利权人：广东木几智能装备有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开一种SMT多目同步采集装置，包括外壳、六目相机支座和电路板，所述六目相机支座设置在外壳下端，所述电路板设置在外壳内，所述电路板上设置有FPGA芯片、DDR内存以及以太网PHY芯片，所述外壳内还设置有感光灯条安装座和感光Sensor，所述感光Sensor调节座设置在电路板上端，所述灯条安装座、感光Sensor设置在感光Sensor调节座上端，所述感光Sensor设有一个以上，所述灯条安装座设有两个，该SMT多目同步采集装置采用单
一种 smt 同步采集装置

[发明专利]网具用网片网目几何结构及其目脚断裂强力快速测定方法-CN200810039396.5无效
发明人：石建高;王鲁民;陈雪忠 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2008-06-23 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：网具用网片网目几何结构及其目脚断裂强力快速测定方法，涉及网目结构及目脚断裂强力测定，需要提供一种快速测定方法，本发明通过取样、测定网目几何结构、程序编制和断裂强力测定，其特征是获得带有两个以上网结或网目连接点的单根目脚线作为网目目脚断裂强力测定用试样；按网目目脚线密度＝(2000×0.5倍目脚的质量×1000)÷网目目脚的长度计算网目目脚线密度；在强力试验机上进行网目目脚断裂强力快速测定程序编制，网目目脚断裂强力测定在36cm/min的速度下对试样进行拉伸直至目脚断裂破损，目脚断裂强力从试验机的记录装置中记录并计算，网目目脚断裂强度＝网目目脚断裂强力÷网目目脚线密度计算网目目脚断裂强度。
网具用网片网目几何结构及其断裂强力快速测定方法

[外观设计]多目夜视装备-CN202230135935.6有效
发明人：姜华 -专利权人：江苏星辰数字科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多目夜视装备。2.本外观设计产品的用途：多目夜视装备系统提供白天夜视模拟、微光夜视、红外夜视、增强夜视等四种模式，具有沉浸式夜间环境模拟，夜间微光、红外夜视等模拟练习功能，还可集成语音、通信、状态监控、设置等功能实现视景场景实时接入
多目夜视装备

[外观设计]多目设备（方形）-CN202230222599.9有效
发明人：闫军;付诗棋 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多目设备（方形）。2.本外观设计产品的用途：用于图像采集及停车管理。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
设备方形