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[发明专利]一种基于SOC FPGA的单目航拍图像实时匹配系统-CN202310261337.7在审
发明人：谢鑫浩;耿虎军;王港;孙方德;张晓男;常晓宇;朱进 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航拍图像处理技术领域，公开了一种基于SOCFPGA的单目航拍图像实时匹配系统，采用单片SOCFPGA作为处理平台，包括SOCFPGA实时图像匹配单元、单目航拍图像采集单元、相机数据传输接口系统监控模块通过对随机存储器与大容量存储器的并行读写，实现单目航拍序列图像与图像匹配结果的实时存储与传输。航拍图像处理模块实时计算单目航拍图像的特征方向矩阵与特征模板，并快速搜索特征模板在上一帧单目航拍图像中匹配位置来计算变换矩阵，实现无人机单目航拍图像中相邻帧图像的实时匹配。
一种基于 soc fpga 航拍图像实时匹配系统

[发明专利]基于优化BP神经网络模型的单目红外图像深度估计方法-CN201210206701.1有效
发明人：孙韶媛;席林 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于优化BP神经网络模型的单目红外图像深度估计方法，包括以下步骤：获取单目红外图像及其所对应的深度图；为单目红外图像中的像素点设定至少三个不同尺度的特征区域；计算单目红外图像中像素点所对应的特征区域的特征向量；对所有特征向量依次利用逐步线性回归和独立分量分析方法进行筛选，得到符合红外图像深度信息的特征向量；利用得到的特征向量与单目红外图像所对应的深度图构建深度训练样本集合，将该集合中的特征向量与深度图的深度值用BP神经网络进行非线性拟合，通过遗传算法对BP神经网络进行优化，进而构建深度模型；将单目红外图像通过深度模型分析得到深度估计值。
基于优化 bp 神经网络模型红外图像深度估计方法

[发明专利]一种清洁机器人-CN201810067512.8有效
发明人：张一茗;陈震 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人，包括：运动单元、运动传感器、单目摄像头、存储单元、数据处理单元、清洁单元、外壳；运动传感器获取清洁机器人运动过程中的运动参数；单目摄像头用于拍摄图像；单目摄像设置于位于所述外壳前端、沿正向运动方向斜向上的坡面内，且与所述坡面大体同方向，所述单目摄像头的方向与清洁机器人的正向运动方向成锐角；所述数据处理单元用于获取单目摄像头拍摄的图像、以及运动传感器的运动参数，对所述清洁机器人进行定位本发明的清洁机器人通过安装结构简单、仰角为锐角的单目摄像头，提高了清洁机器人的定位、建图的准确率，从而提高了路径规划/导航效果。
一种清洁机器人

[发明专利]一种基于单目相机的摄影测量方法及系统-CN201811579928.4有效
发明人：常成利;杨亚鹏;朱朝东;杜赓;武玉钊;车霄宇;孙丙阳;巩建 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单目相机的摄影测量方法及系统。该摄影测量方法包括：标定所述单目相机采集的二维图像的宽度和高度，所述单目相机的垂直视场角、水平视场角和光轴俯仰角，以及，所述单目相机连续两次采集所述二维图像的过程中所述检测载体移动的距离；控制所述检测载体移动，且采用所述单目相机采集第一二维图像和第二二维图像；获取所述待测目标对应的像素点在所述第一二维图像中的第一二维图像坐标，以及，所述待测目标对应的像素点在所述第二二维图像中的第二二维图像坐标；计算得到所述待测目标在空间环境中的位置本发明不需要明确参照物即可准确得到单目相机视野内任意目标的空间位置，应用场景较广泛。
一种基于相机摄影测量方法系统

[发明专利]基于单目相机的农业无人车障碍物感知方法及装置-CN202011133554.0有效
发明人：王书志;冯全;崔学智;杨军奇 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供基于单目相机的农业无人车障碍物感知方法及装置，该方法包括：将单目相机田间环境图像输入预设深度预测网络，得到环境图像深度图；在所述环境图像深度图中目标像素点所构成连通区域的面积超过预设面积阈值的情况下，将所述单目相机田间环境图像输入预设目标检测网络，得到障碍物信息；所述目标像素点是指环境图像深度图中，深度值小于或等于预设深度阈值的像素点；其中，所述预设深度预测网络是根据单目相机田间环境样本图像和所述单目相机田间环境样本图像对应的真实深度值训练得到的仅单目相机获取图像既可以完成深度图预测，实现无人车与障碍物的距离判断，并且使用深度双阈值方法来筛选，减少目标检测网络的使用频率。
基于相机农业无人障碍物感知方法装置

[发明专利]一种实现环视网络摄像机组单屏还原显示计算机系统-CN201911372895.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐书诚
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现环视网络摄像机组单屏还原显示计算机系统，属于网络摄像机显示处理技术领域，通过使用多目复眼网络摄像机采集一地理空间同一时空环视多方位景物视频影像，实现网络终端屏幕环视多方位同屏显示，具体包括：步骤一，多方位视频设置，步骤二，模式控制，步骤三，左右双目加载，步骤四，四目复眼加载，步骤五，六目复眼加载，步骤六，视窗群显示多方位视频。
一种实现环视网络摄像机组还原显示计算机系统

[发明专利]多目摄像机标定与校正方法和装置、设备、程序和介质-CN201711298424.0有效
发明人：周恩宇;孙文秀 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多目摄像机的标定与校正方法和装置、电子设备、计算机程序和存储介质。其中，方法包括：分别对多目摄像机进行摄像机参数的标定，其中，所述多目摄像机中至少二目摄像机的标定分别基于各自拍摄的具有自身分辨率的图像进行；根据标定的数据进行所述多目摄像机的校正，在所述校正过程中将所述至少二目摄像机中的各摄像机拍摄的图像调整为分辨率相同的图像本发明实施例可提高多目摄像机标定和校正的精度。
摄像机标定校正方法装置设备程序介质

[发明专利]身体姿势估计-CN202080012718.6在审
发明人： A·阿苏利纳;I·伯杰;李运成 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：该程序和方法包括：接收包括对用户的身体的描绘的单目图像；检测单目图像中描绘的身体的多个骨骼关节；以及基于所检测的身体的多个骨骼关节来确定单目图像中描绘的身体所表示的姿势。通过基于所检测的身体的多个骨骼关节调整化身的骨架的一组骨骼关节来修改化身的姿势，以匹配单目图像中描绘的身体所表示的姿势；以及生成具有与由单目图像中描绘的身体所表示的姿势相匹配的修改姿势的化身，以供显示。
身体姿势估计

[实用新型]一种具有夜视功能的单目望远镜-CN202123270128.4有效
发明人：万勇 -专利权人：万勇
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G02B23/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有夜视功能的单目望远镜，涉及望远镜技术领域。一种具有夜视功能的单目望远镜，包括镜头、主镜筒和尾镜筒，主镜筒与夜视镜筒连接，夜视镜筒内设置有红外发光LED和驱动电源，驱动电源分别与红外发光LED、驱动电路板电连接，驱动电路板位于主镜筒内。本夜视单目望远镜，采用感红外线的图像芯片，在红外线的辅助下可以在黑夜观看景物，达到目夜两用的效果，相比传统光学望远镜，本光电组合的夜视单目望远镜，更具优势，用途更广，适合更多场合便用。
一种具有功能望远镜

[实用新型]一种新型喷气式织机引纬机构的多目座结构-CN201320676572.2有效
发明人：吴继华;杨俊伟 -专利权人：绍兴纺织机械集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： D03D47/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型喷气式织机引纬机构的多目座结构，其包括一多目座本体，于所述多目座本体的一端设有一内螺孔，另一端设有一外螺纹接口；于所述多目座本体内设有一空气通道，该空气通道和内螺孔、外螺纹接口连通；于所述多目座本体的底部和侧部上分别设有若干螺纹接口，该等螺纹接口均和空气通道连通；所述多目座本体底部上的螺纹接口直径为多目座本体侧部上的螺纹接口直径的一半。本实用新型的新型喷气式织机引纬机构的多目座结构通过设置多个及多种不同直径的螺纹接口，从而实现了进出气体的可控与调节，灵活性较强；同时，其结构简单、使用方便，大大提高了实际的生产效率，降低了生产成本。
一种新型喷气式织机机构多目座结构

[发明专利]一种基于多聚焦图像融合的多距离鸟类精准识别方法-CN202011420171.1有效
发明人：苏慧民;刘泽;朱文明;何佳熹 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多聚焦图像融合的多距离鸟类精准识别方法，其采用云台放置双目可见光相机，实时获取可见光的左目和右目相机图像。左目和右目相机针对不同距离鸟类进行聚焦，对获取的左目和右目鸟类图像利用AKAZE算法获得图像的特征点和特征描述子，通过特征匹配和坐标变换，获得双目图像重叠区域图像坐标，并分别将左目和右目图像的该区域分割，对分割的图像进行多聚焦融合，并对输出的融合图像利用CenterNet进行鸟类识别。
一种基于聚焦图像融合距离鸟类精准识别方法

[发明专利]一种基于单目深度估计的多传感器融合SLAM方法-CN202010871686.7在审
发明人：彭倍;刘帅;邵继业;曾双耀 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种基于单目深度估计的多传感器融合SLAM方法，包括：首先，获取当前环境的RGB图像、激光点云信息和里程信息，并对所述RGB图像进行单目深度估计获取对应的深度信息；其次，在ROS系统中对所述深度信息本申请使用激光雷达和通过单目深度估计获得的伪RGBD相机的传感器组合的方式创建全局地图，降低了直接使用RGBD相机或双目相机与激光雷达传感器组合的经济成本和体积。
一种基于深度估计传感器融合 slam 方法

[发明专利]基于顶视点线特征融合的单目相机视觉里程计初始化方法-CN202210037374.5在审
发明人：张绍明;王震;王建梅;冯甜甜 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于顶视点线特征融合的单目相机视觉里程计初始化方法，该方法包括以下步骤：步骤1：采用单目相机获取网格天花板中具有设定重叠度的序列影像，称为左右影像，对左右影像进行降采样处理，得到降采样影像，并形成影像金字塔；步骤2：并行在降采样影像上对左右影像进行大尺度线特征提取和多尺度点特征提取；步骤3：进行多级点线融合特征匹配，获取稳定的底层特征点匹配结果；步骤4：根据底层特征点匹配结果进行单目初始化
基于视点特征融合相机视觉里程计初始化方法

[发明专利]基于深度学习的单目深度估计方法-CN201910957758.7有效
发明人：林立雄;黄国辉;汪青;何炳蔚;张立伟;陈彦杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度学习的单目深度估计方法，包括：基于用于单目深度估计的无监督卷积神经网络结构,包括：编码器、多尺度特征融合模块、门控自适应解码器和细化单元；包括以下步骤：步骤S1：数据集预处理；步骤，输入训练集图像，使用反向传播算法计算损失函数损失值，通过反复迭代减小误差进行参数学习，使预测值逼近真实值，以获得卷积神经网络的最佳权重模型；步骤S3：加载步骤S2已训练好的权重模型，将测试集输入用于单目深度估计的无监督卷积神经网络
基于深度学习估计方法

[发明专利]无人机飞行体验方法、装置、系统以及无人机-CN201580065834.3有效
发明人：赵丛;武燕楠;杨康 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种无人机飞行体验方法，包括：获取设置于无人机上的拍摄装置拍摄的多目立体视频文件(101)；对所述多目立体视频文件进行压缩编码，并生成连续的视频流(104)；将经过编码后的多目立体视频文件传输至接收端(105)；在接收端对接收到的所述多目立体视频文件进行解码，以得到解码后的多目立体视频文件(106)；以及显示解码后的所述多目立体视频文件(107)。
无人机飞行体验方法装置系统以及