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[实用新型]一种红外夜视仪-CN202221214728.0有效
发明人：赵黎 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种红外夜视仪，包括单目主镜组和辅助镜组，辅助镜组可拆卸地安装于单目主镜组上，当辅助镜组安装于单目主镜组上时，辅助镜组与单目主镜组通信连接并组成双目镜组。上述红外夜视仪的单目和双目方式可通过可拆卸地安装辅助镜组随意切换，能满足不同用户在不同场景下的夜视需求，比单纯的单目夜视仪功能更强，与此同时，该红外夜视仪比一体式不可拆卸的双目夜视仪兼容性与灵活性更好，由于辅助镜组可方便的从单目主镜组上拆卸下来，该红外夜视仪在携带上也更方便。
一种红外夜视仪

[发明专利]单目深度估计模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210224721.5在审
发明人：郑喜民;胡浩楠;舒畅;陈又新 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，揭示了一种单目深度估计模型的训练方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待预测图像；将所述待预测图像输入预设的目标单目深度估计模型进行单目深度估计，得到所述待预测图像对应的目标深度图像；其中，所述目标单目深度估计模型的训练方法为：采用预设的训练样本集和目标损失函数，对预设的单目深度估计可解释模型进行微调训练；将微调训练结束的所述单目深度估计可解释模型作为所述目标单目深度估计模型，所述目标损失函数是基于深度误差损失得到的损失函数通过基于深度误差损失得到的损失函数对单目深度估计可解释模型进行微调训练，实现基于可解释性方法提升网络的准确性。
深度估计模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的低成本布匹检测方法-CN201710864540.8在审
发明人：杨庆华;荀一;王志恒;鲍官军 -专利权人：义乌敦仁智能科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的低成本布匹检测方法，包括如下步骤1)寻找单目摄像机；2)在布匹上方固定单目摄像机和可滑动导轨；3)查看单目摄像机的参数，帧速率n fps，单目摄像机拍摄画面K×K；4)设置滑动导轨的速度为本发明中，单目解决了成本问题，导轨的移动解决了单目拍摄范围小的问题。
一种基于机器视觉低成本布匹检测方法

[发明专利]坐标系关系获取方法及装置-CN202110592711.2在审
发明人：张时嘉 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明实施例通过根据目标车辆上的激光雷达采集的多帧激光雷达点云数据，生成激光点云图，所述多帧激光雷达点云数据对应多个不同的采集角度，根据所述目标车辆上的单目摄像头在所述多个不同的采集角度采集的多幅图像点云数据，生成稠密点云图，基于所述激光点云图中的第一图像块和所述稠密点云图中与所述第一图像块匹配的第二图像块，确定所述目标车辆上的激光雷达坐标系与单目摄像头坐标系之间的对应关系，利用匹配的图像块获得两个坐标系之间更加准确的对应关系，提高了激光雷达坐标系与单目摄像头坐标系标定的准确性。
坐标系关系获取方法装置

[发明专利]基于单目摄像机和多平面镜折反射装置的运动捕捉方法-CN201010288904.0无效
发明人：英向华;任仁;别怀伟;彭琨;侯璐璐;查红彬 -专利权人：北京大学
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目摄像机和多平面镜折反射装置的新型运动捕捉方法。利用多平面镜和单目摄像机，对拍摄区域的运动物体进行数据采集；采用阈值法取得标志点，对标志点进行三维重建；最后，将处理得到的标志点运动轨迹与三维模型相结合，进行运动编辑。本发明采用单目摄像机，同时充分利用多平面镜间的折反射关系，彻底解决了传统的运动捕捉系统中由于使用摄像机阵列而面临的多相机标定的难题以及同步控制的问题，从而达到了提高标志点三维恢复精度和系统稳定性的目的；
基于摄像机平面镜反射装置运动捕捉方法

[发明专利]基于单目相机3D目标检测的修正方法、装置及设备-CN202211706773.2在审
发明人：张杨思超 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于单目相机3D目标检测的修正方法、装置、设备及介质，方法包括：获取单目相机基于第一拍摄角度拍摄的图像；将基于第一拍摄角度拍摄的图像输入至单目3D目标检测模型；单目3D目标检测模型用于对单目相机基于第二拍摄角度拍摄的图像进行目标检测；获取单目3D目标检测模型对于基于第一拍摄角度拍摄的图像进行检测得到的检测框；以第一拍摄角度为转动角度，将检测框靠近相机坐标系原点的一侧沿相机坐标系Y轴的反方向转动，得到修正后的检测框；相机坐标系原点为单目相机的聚焦中心本实施例可以在相机坐标系下将单目3D目标检测模型检测得到的检测框进行修正，修正速度更快。
基于相机目标检测修正方法装置设备

[实用新型]单目头戴式无线音视频监视器-CN200420102663.6无效
发明人：翟小武;刘岩;冯冠平;敬刚;吴坚;王德保;高文杰 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2004-12-20 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： H04N5/00 文献下载
摘要：一种单目头戴式无线音视频监视器，由单向或双向无线连接的无线音视频存储发射器和单目头戴式无线音视频接收显示器所组成。所述单目头戴式无线音视频接收显示器包括单目虚拟显示器、无线接收天线、移动可充电式电源和头佩定位装置。所述单目虚拟显示器的外壳呈略向内弯曲的长方形块状体；所述头佩定位装置的前端部与单目虚拟显示器外壳的一侧活动连接；所述无线接收天线固定在单目虚拟显示器的外壳上；移动可充式电源安装在头佩定位装置的侧面。头佩定位装置具有近似人脑外轮廓的形状并带有紧箍机构且可平衡单目虚拟显示器的重量。该监视器只用一只眼观看，另一只眼可同时观察其它景物，因此本实用新型装置可广泛适用于娱乐和监视监控等领域。
单目头戴式无线视频监视器

[发明专利]一种电机款双层度目控制结构及其电机山板-CN201810027955.4在审
发明人：连坚和 -专利权人：汕头市连兴实业有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本发明涉及纺织机械设备领域，尤其是涉及一种电机款双层度目控制结构及其电机山板，包括上层度目滑块、下层度目滑块、度目控制组件、齿轮连杆组件、度目电机组件、扭簧和固定支架，所述的度目电机组件通过传动齿轮组件带动齿轮连杆组件来回位移，齿轮连杆组件上的轴承组件通过度目控制组件分别带动上层度目滑块和下层度目滑块位移，扭簧一端分别顶住度目控制组件外侧。本发明的电机山板同行可实现多段字码可调；单枚织针可控制，意味着花型过渡区变窄；二层编织带动态，花型平整度增强；编织三角、翻针三角采用凸轮电机控制，稳定可靠；双层度目电机款可实现9个动作零位、左紧吊、右紧吊
一种电机双层控制结构及其

[实用新型]一种电机款双层度目控制结构及其电机山板-CN201820046538.X有效
发明人：连坚和 -专利权人：汕头市连兴实业有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： D04B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织机械设备领域，尤其是涉及一种电机款双层度目控制结构及其电机山板，包括：上层度目滑块、下层度目滑块、度目控制组件、齿轮连杆组件、度目电机组件、扭簧和固定支架，所述的度目电机组件通过传动齿轮组件带动齿轮连杆组件来回位移，齿轮连杆组件上的轴承组件通过度目控制组件分别带动上层度目滑块和下层度目滑块位移，扭簧一端分别顶住度目控制组件外侧。本实用新型的电机山板同行可实现多段字码可调；单枚织针可控制，意味着花型过渡区变窄；二层编织带动态，花型平整度增强；编织三角、翻针三角采用凸轮电机控制，稳定可靠；双层度目电机款可实现9个动作：零位、左紧吊
度目电机度目电机控制组件二层滑块齿轮连杆控制结构花型扭簧山板下层压针传动齿轮组件纺织机械设备上层本实用新型编织三角带动齿轮翻针三角固定支架滑块位移连杆组件凸轮电机轴承组件编织带过渡区可控制平整度变窄多段接针可调零位织针字码顶住同行

[发明专利]基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置和方法-CN201811645218.7有效
发明人：朱亚凡;许端;王述良;罗先能 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置，包括FPGA、FPGA片外的MCU模块和DDR存储芯片，在FPGA中设置有单目摄像头接口模块、图像帧控制模块、图像分配模块、RAW图像采集模块、RAW图像处理模块、图像预处理模块、采集VDMA模块、特定目标检测模块和检测VDMA模块；基于该装置，通过对输入的单目摄像头图像进行预处理，使其在不同帧频下预分解为不同的待检测图像数据，在总带宽不变或受限的情况下
基于 fpga 摄像头图像通道采集装置方法

[发明专利]融合三维场景语义的单目视觉定位增强方法和设备-CN202211028839.7有效
发明人：鄂超;谢潇;伍庭晨;薛冰;赵文豪;周熙然;任婉侠;李京忠 -专利权人：潍坊现代农业与生态环境研究院;中国科学院沈阳应用生态研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟地理环境分析领域，提供了融合三维场景语义的单目视觉定位增强方法和设备。方法包括输入包含多模态特征的部件级三维模型库，构建模型知识图谱和场景知识图谱；根据模型知识图谱的部件节点关联的语义节点，生成训练数据，建立并训练生成图谱语义融合增强视觉特征的图像目标识别模型；在任意位置获取单目图像，输入图像目标识别模型，输出单目图像的地物目标信息；基于单目图像的地物目标信息，对场景知识图谱中的实体节点进行语义检索，得到与单目图像匹配的三维模型；测量摄像机与地物目标的角度和距离，确定摄像机在三维空间的定位信息
融合三维场景语义目视定位增强方法设备

[发明专利]一种选矿自动阶层式分目磨碎装置及使用方法-CN201910421200.7有效
发明人：管炜 -专利权人：管炜
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：一种选矿自动阶层式分目磨碎装置，包括箱体，所述箱体右端内壁设有与外界连通的开口，所述箱体右方设有底部与地面固定连接且左端与外界连通的箱体二，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对一次性对矿石进行多目化的磨碎，能够将磨碎后不同目数的矿石齑粉进行自动隔离化收集，解决了现有设备中对矿石单次只能磨碎单一规定目数且需要人工进行上料排料的情况，免除了多次上料和卸料的以及更不同目数磨具的情况，全程自动化，简单高效方便快捷
一种选矿自动阶层式分目磨碎装置使用方法

[发明专利]一种基于单目视觉的虚拟人生成方法、装置-CN202110726704.7在审
发明人：徐枫;周玉枭 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提出一种基于单目视觉的虚拟人生成方法：获取单目彩色图像；提取单目彩色图像的图像特征，并估计出人体躯干与四肢的姿态，完成对虚拟人物模型的躯干和肢体的重建；定位单目彩色图像中的手部位置信息，并截取单目彩色图像中的手部图像区域，提取手部图像区域的图像特征估计出手部旋转参数；定位单目彩色图像中的面部位置信息，并截取单目彩色图像中的面部图像区域，提取面部图像区域的图像特征估计出面部的形状参数与表情系数，生成人脸模型；利用手部旋转参数完成对手部的重建由此，本申请提出了一种通过单目彩色图像实时生成虚拟人体模型的方法。
一种基于目视虚拟人生成方装置

[发明专利]一种图像去噪方法、装置、计算机及可读存储介质-CN202010857685.7在审
发明人：张凯皓;罗文寒;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像去噪方法、装置、计算机及可读存储介质，本申请可以使用人工智能领域的的计算机视觉及深度学习等技术，该方法包括：获取双目图像；对该双目图像中的单目图像进行去噪处理及语义分割，生成各个单目图像的初始去噪特征图和语义信息特征图；将各个单目图像的初始去噪特征图和语义信息特征图进行融合，得到各个单目图像的融合特征；基于融合特征分别对各个单目图像进行再次去噪，得到各个单目图像的去噪图像。
一种图像方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]利用单目相机识别障碍物的方法、装置、设备及存储介质-CN201911077426.6在审
发明人：宁庆群;范锦昌;钱炜 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种利用单目相机识别障碍物的方法、装置、设备及存储介质，包括：通过单目相机获取环境图像；利用预设识别模型在环境图像中确定障碍物信息；根据单目相机的参数、障碍物信息，确定障碍物相对于车辆的位置。本公开提供的方法、装置、设备及存储介质，能够利用单目相机采集的图像在图像中识别障碍物，此后，再结合单目相机的参数确定障碍物相对于车辆的位置，从而使车辆感知周围环境。采用本公开提供的方案，能够基于单目相机采集的图像进行障碍物的识别与定位，从而降低数据处理量。
利用相机识别障碍物方法装置设备存储介质