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[发明专利]一种含毒死蜱和甲氧虫酰肼的复合杀虫组合物及其用途-CN201210277265.7无效
发明人：齐武;陈文明;杨瑞成;高瑞花;苑志军 -专利权人：南京华洲药业有限公司
申请日： 2012-08-05 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01N57/16 文献下载
摘要：该杀虫组合物能产生较高的协同增效作用，克服和延缓了害虫抗药性，杀虫速度快，持效期长，降低了用药成本，防治效果明显高于其单剂使用。本发明可防治农作物上发生的同翅目、鳞翅目、半翅目、鞘翅目、膜翅目、双翅目、缨翅目、螨类害虫，尤其对防治同翅目稻飞虱、蚜虫，鳞翅目小菜蛾、棉铃虫、甜菜夜蛾、缨翅目蓟马和螨类等害虫有特效，其效果明显高于其单剂使用
一种毒死甲氧虫酰肼复合杀虫组合及其用途

[发明专利]一种含甲氧虫酰肼和丙溴磷的复合杀虫组合物及其用途-CN201210281593.4无效
发明人：齐武;陈文明;杨瑞成;高瑞花;苑志军 -专利权人：南京华洲药业有限公司
申请日： 2012-08-05 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01N57/14 文献下载
摘要：该杀虫组合物能产生较高的协同增效作用，克服和延缓了害虫抗药性，杀虫速度快，持效期长，降低了用药成本，防治效果明显高于其单剂使用。本发明可防治农作物上发生的同翅目、鳞翅目、半翅目、鞘翅目、膜翅目、双翅目、缨翅目和螨类害虫，尤其对防治同翅目稻飞虱、蚜虫，鳞翅目小菜蛾、棉铃虫、甜菜夜蛾、缨翅目蓟马和螨类等害虫有特效，其效果明显高于其单剂使用
一种含甲氧虫酰肼丙溴磷复合杀虫组合及其用途

[发明专利]一种基于相位相关和光流法的多旋翼速度测量方法-CN201910342593.2有效
发明人：全权;邓恒;杨坤;奚知宇;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相位相关和光流法的多旋翼速度测量方法，其特征在于：该方法步骤具体如下：步骤一：单目相机内参数离线标定；步骤二：基于相邻图像之间的运动估计；步骤三：基于视觉信息的速度估计；步骤四：基于卡尔曼滤波的速度估计本发明提出的基于相位相关和光流法的多旋翼速度测量方法，是一种利用多旋翼机载的单目相机和其它传感器进行视觉测量的方法，不依靠额外增加设备，成本低廉，克服地面纹理简单而无法获取特征点的困难，算法计算量小，算法鲁棒性高等优点
一种基于相位相关光流法多旋翼速度测量方法

[发明专利]一种基于单目图像的稠密深度估计方法-CN201911249403.9有效
发明人：裴欣;胡坚明;贾邵程;田珊;杨子;岳云 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目图像的稠密深度估计方法，其特征在于包括以下步骤：1)构建多尺度混合深度神经网络结构，并对多尺度混合深度神经网络的网络参数进行初始化；2)对训练数据图像和测试图像进行数据预处理，生成训练数据和测试数据；3)利用步骤2)中的训练数据对构建的多尺度混合深度神经网络结构进行训练，得到训练后模型，保存训练后模型的参数；4)采用训练后模型对测试数据进行检测，得到测试图像的深度值。本发明可以广泛应用于单目图像的稠密深度估计领域。
一种基于图像稠密深度估计方法

[发明专利]鱼类的寄生虫驱除剂以及驱除方法-CN201180032225.X有效
发明人：平泽德高;河野文美;川上和夫;长谷川贤;胜间田直美 -专利权人：日本水产株式会社;共立制药株式会社
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61K31/609 文献下载
摘要：本发明的寄生虫驱除方法特别是对于属于单殖虫或吸虫的寄生虫有效。作为水杨酰苯胺系药剂，优选羟氯水杨酰苯胺、氯苯碘柳胺或氯氰碘柳胺。对于鲈形目、鲽形目、鲱形目、鲀形目、鲤形目、鳗鲡目、鲇形目的鱼类有效。
鱼类寄生虫驱除以及方法

[发明专利]整个身体视觉效果-CN202280016578.9在审
发明人：贾勒·杜多维奇;皮莱格·哈雷尔;谢嘉豪;谢尔盖·科罗廖夫;马阿扬·舒维 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：公开了用于执行以下操作的方法和系统，这些操作包括：接收包括对用户的整个身体的描绘的单目图像；通过应用一个或更多个机器学习技术，基于单目图像，生成对用户的整个身体的分割；接收选择可视化模式的输入；以及基于分割，对单目图像应用与可视化模式相对应的一个或更多个视觉效果。
整个身体视觉效果

[发明专利]一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质-CN202110210092.6在审
发明人：向杰;王云;安利峰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，以解决在训练单目深度估计模型时，对图像被遮挡区域的重投影损失计算不准确，把前景物体边缘处的背景区域的深度估计得偏小的问题。所述图像深度信息生成方法包括：获取待测图像；根据单目深度估计模型对所述待测图像进行处理，确定深度信息；所述单目深度估计模型为基于双目图像对训练的模型，所述单目深度估计模型的目标函数用于至少表征所述双目图像对的校正重投影误差本发明提供的一种图像深度信息生成方法用于在对单张图像对应的深度图进行估计时，获得更加清晰的物体边界，提高单目深度估计模型的整体性能。
一种图像深度信息生成方法设备存储介质

[发明专利]一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置-CN202110727368.8在审
发明人：李艳艳;毛家发;郎嘉瑾;潘涵彧;胡亚红 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目相机的目标深度与高度测量方法及装置，调整单目相机使得目标成像在单目相机成像平面竖直中垂线的两侧并且目标成像在成像平面横向中垂线下方，拍摄目标获得目标图像，在目标图像中标记处目标底点C和对应的顶点D，获取底点C和顶点D的像素坐标，将所述底点C和顶点D的像素坐标转换为图像坐标，通过图像坐标系计算出测量所需要的参数，然后保持单目相机状态不变，旋转单目相机镜头，得到不同的目标图像，测量得到目标距离和目标高度
一种基于相机目标深度高度测量方法装置

[发明专利]一种室内空间深度估计方法、装置、设备及存储介质-CN202110836609.2在审
发明人：黄锐;蒋华烈;陈基伟;丁来言 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内空间深度估计方法、装置、设备及存储介质，包括：基于室内空间图像中目标物体的几何结构特征的一致性损失，确定待训练的单目深度估计网络的损失函数；单目深度估计网络为无监督深度学习网络；利用损失函数对待训练的单目深度估计网络进行训练通过利用目标物体的几何结构特征的一致性损失确定的损失函数对无监督单目深度估计网络进行训练，并利用得到的训练后的无监督单目深度估计网络对待检测室内空间图像进行深度估计，能够优化得到的无监督深度估计结果产生的过平滑和结构扭曲的问题
一种室内空间深度估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于ARKF的单目VIO/UWB室内组合定位方法-CN202210790610.0在审
发明人：隋心;张杰;陈志键;王思语;张宏庆;张聪;徐爱功 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARKF的单目VIO/UWB室内组合定位方法，属于导航定位技术领域。所述方法包括以下步骤：第一步，利用ROS时间标签实现组合系统中不同传感器的时间同步，并通过四参数转换模型完成组合系统坐标系统一；第二步，获取IMU、相机和UWB的量测信息；第三步，进行单目VIO位置解算；第四步，构建单目VIO/UWB组合系统的状态模型和量测模型；第五步，构建单目VIO/UWB组合系统抗差模型；第六步，利用ARKF解算组合系统的定位结果。本发明能够在不依赖回环检测的情况下有效解决单目VIO易漂移和定位误差较大的问题，并降低UWB的非视距误差对组合系统的影响，实现室内高精度定位。
一种基于 arkf vio uwb 室内组合定位方法

[发明专利]一种自监督单目景深位姿估计方法-CN202210358881.9在审
发明人：赵雅茹;史旭龙 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种自监督单目景深位姿估计方法，通过将获取的原始特征图片输入预先建立好的自监督单目景深估计网络模型fD和自监督单目位姿估计网络模型fP中进行特征提取，输出带有景深和位姿估计结果的特征图。其中自监督单目景深估计网络模型fD和自监督单目位姿估计网络模型fP均包括2D卷积模块、基础残差模块、Block_E模块和Block_M模块。
一种监督景深估计方法

[发明专利]一种基于视觉的穿梭油船全自动状态检测和预警方法-CN202211108405.8在审
发明人：李宝军;薛炯;宋明亮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉传感器的穿梭油船全自动状态检测和预警方法，利用单目传感器和其他可采集三维真值的传感器进行联合标定，获取海上穿梭油船场景的单目图像检测数据集、单目分割数据集和三维真值数据集，完成训练数据集的构建；将单目相机的序列图像数据作为输入，输出穿梭油船目标区域的深度估计信息，然后利用同一时间序列下的三维真值数据和提取到的目标区域的深度信息进行单目场景的尺度恢复，得到目标区域的绝对距离场；使用滤波算法和排序算法提取船头和相机光心之间的绝对距离
一种基于视觉穿梭油船全自动状态检测预警方法

[发明专利]单目图像深度估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310770403.3在审
发明人：张伊丹;陈展;王磊;刘晓暄;贾婕;刘世雄;齐析屿 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种单目图像深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域，所述方法包括：将第一分辨率的单目图像输入至深度估计联合模型，得到所述深度估计联合模型输出的预测深度图；所述深度估计联合模型是根据单目图像样本以及对应的目标标签集训练得到的本发明可以对输入的低分辨率的遥感单目图像进行高质量的深度估计，获取高分辨率的预测深度图，可以大幅优化单目高分辨率遥感深度估计性能。
图像深度估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统和设备-CN202310027058.4在审
发明人：郭磊;杨建春;徐松;王森 -专利权人：上海瑞微数字科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统和设备，包括：获取来自于单目摄像设备的采集图像，其中，所述采集图像含有宫颈口和与单目摄像设备连接的参照物；获取参照物像素尺寸；获取测量点对像素尺寸；根据参照物像素尺寸本发明通过单目摄像头结合视野中已知尺寸的参照物的方法，可以实现低成本的宫颈口扩张数字化、标准化的测量；另一方面，本发明通过将双目摄像头改进为单目摄像头，减少产道探入物的径向尺寸，从而降低探入物与待产产妇造成的异物感和不舒感
基于摄像设备宫颈尺寸测量系统

[发明专利]单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质-CN202310363188.5在审
发明人：孟鹏飞;万如;贾双成;郭杏荣 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种单目相机绝对深度获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据深度学习网络依据单目相机拍摄的第一帧图像和第二帧图像输出的两帧图像中设定目标对象的相对深度、单目相机拍摄两帧图像时的相对平移矩阵、相对旋转矩阵、第一帧图像和第二帧图像、单目相机的相机内参矩阵，获得一帧预处理图像；根据第二帧图像和预处理图像中设定目标对象的语义分割结果，计算语义分割的损失函数值；根据损失函数值，获得训练好的深度学习网络；根据训练好的深度学习网络、单目相机拍摄的图像，获得图像中设定目标对象的绝对深度
相机绝对深度获取方法装置设备存储介质