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[发明专利]机器-CN201480024010.7在审
发明人：张平勋;盖兹京·厄尔金 -专利权人：大邱庆北科学技术院
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：根据一个实施例的机器配置中央部件及连接在所述中央部件的一端，以所述中央部件的长度方向轴为中心，可旋转的多个机器臂，且所述机器臂和所述中央部件的连接地点布置在所述中央部件的其他位置，且所述多个机器臂对于彼此独立的
机器

[发明专利]机器-CN201480024006.0在审
发明人：张平勋;盖兹京﹒厄尔金 -专利权人：大邱庆北科学技术院
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：根据一个实施例的机器包括：连接单元，配置多个连接部件；及驱动单元，旋转所述连接部件，且在所述连接部件的端部，所述驱动单元的旋转轴可在同一地点相遇。
机器

[实用新型]一种益智儿童机器人玩具-CN201720222028.9有效
发明人：李梁 -专利权人：天津秀乐文化传播有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种益智儿童机器人玩具，其结构包括机器右小腿、机器右腿、机器右手、机器机体、机器右臂、机器右肩、机器机头、指示灯、机器左肩、机器左臂、机器左掌、机器左腿、机器左小腿、遥控器，机器右小腿和机器右腿相连接，机器右手和机器右肩用机器右臂活动连接，机器左肩和机器左掌用机器左臂相连接，机器机头和机器机体固定连接，机器右肩和机器左肩用机器机体相连接，机器左腿和机器左小腿活动连接，本实用新型设有遥控器，通过遥控器可以操作机器人的动作及一些功能，机器机头设有摄像头可以录取儿童生活视频，帮助家长更加了解儿童的行为。
一种益智儿童机器人玩具

[发明专利]时钟机器人-CN201610175825.6在审
发明人：赵林;向曾兰 -专利权人：绵阳晓迪圣点创意科技有限公司
申请日： 2016-03-27 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：时钟机器人，解决了现有时钟功能单一，款式老套，不能提供音乐播放功能，亦不具备语音问候功能，更没有人性化服务功能的问题，其特征是：机器脚掌设置时钟机器人最下端；机器脚臂的下端垂直设置在机器脚掌的上面；在机器脚臂的上端设置有机器头；所述机器右耳、机器左耳、机器右眼、机器左眼、机器鼻以及机器嘴构成机器头；机器右耳设置在机器头右斜上方，机器左耳设置在机器头左斜上方，机器右眼设置在机器头上部正右方，机器左眼设置在机器头上部正左方向，机器鼻设置在机器头最中央位置，机器嘴设置在机器头下部中央位置。
时钟机器人

[发明专利]一种可拆分的水下机器人-CN202111416471.7有效
发明人：钟勇;洪梓村 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆分的水下机器人，包括多个机器鱼，机器鱼包括头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼，头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼依次连接组成蛇形机器人，机器鱼设置有摆动机构，尾部机器鱼设置有推进部件，蛇形机器人既能够通过仿生蛇形摆动前进，又可以通过推进部件前进，适应性强、适用场景广；头部机器鱼与中部机器鱼可拆卸连接，多个中部机器鱼之间可拆卸连接，尾部机器鱼与中部机器鱼可拆卸连接，蛇形机器人能够拆分成头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼，各机器鱼能够单独游动进行侦查探测作业并根据需要重新组装，适应多种不同的探测环境，提高探测效率。
一种拆分水下机器人

[发明专利]虚拟资源管理方法-CN201110459411.3有效
发明人：陈明江;谢坤员 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种虚拟资源管理方法，适用于可执行虚拟机器的多个实体机器，包括：取得各实体机器的温度值；判断各实体机器的温度值是否高于临界温度值；将超过临界温度值的实体机器分类为过热群组；选定实体机器中的一个作为候选实体机器；判断候选实体机器是否属于过热群组；指派虚拟机器至实体机器中的一个，如果选定实体机器未属于过热群组中，则指派虚拟机器至候选的实体机器，而若候选实体机器属于过热群组中，则指派虚拟机器至候选实体机器之外的实体机器；通过被指派虚拟机器的实体机器执行虚拟机器。
虚拟资源管理方法

[实用新型]一种少儿娱乐积木机器人-CN201922045842.X有效
发明人：李凌凡 -专利权人：苏州乐科机器人培训有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少儿娱乐积木机器人，包括机器人足部、机器人腰身和第二机器臂，所述机器人足部的上方安装有第一机器人腿，所述机器人胯部的末端通过外侧焊接有第二连接条，所述机器人腰身安装在机器人胯部的上方，所述第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部、机器人腰身和第一机器臂的末端均焊接有固定机构，所述机器人足部、第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部和机器人腰身的顶端边缘均开设有固定槽，所述第二机器臂的前方安装有机器手。本实用新型，在转动第三机器人腿的过程中，对该积木机器人的腿部位置具有调控的作用，可增加该积木机器人整体的趣味性能。
一种少儿娱乐积木机器人

[发明专利]机床-CN201910935857.5有效
发明人：吉野清;森村章一 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：公开了一种机床，其能够抑制机器内机器人的共振，即使在工件加工期间发生振动时也是如此。机器内机器人的振动由机器内机器人的振动传感器检测。当在加工工件期间机器内机器人的振动变得大于或等于阈值时，控制器通过更换机器内机器人的末端执行器或通过改变机器内机器人的方位来改变机器内机器人的固有频率，从而抑制机器内机器人的共振。
机床

[实用新型]一种具有清扫机构的平粮机器人-CN201920160927.X有效
发明人：赵小军;叶真洪;谢鹏;王丽;邹永明;邹强;胡晓君;刘思达;杨杰;彭倍;王钦;沈文;葛森;沈鑫;靳卫;陈益;盛峰 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01F25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清扫机构的平粮机器人，包括可移动的机器人主体、机器人平粮模块和机器人清扫模块，机器人平粮模块将粮堆推平，机器人清扫模块为推平后的粮堆进行清扫作业。机器人平粮模块包括机器人平粮支架、机器人平粮动力件、机器人平粮连接件和机器人平粮块，机器人平粮支架的端部与机器人主体转动连接，机器人平粮支架的另一端通过机器人平粮连接件与机器人平粮块相连，机器人平粮动力件位于机器人平粮支架上，机器人平粮动力件与机器人平粮连接件相连，机器人平粮动力件带动机器人平粮连接件运动，机器人平粮连接件运动时带动机器人平粮块运动。
连接件动力件支架机器人机器人主体粮堆清扫本实用新型清扫机构清扫作业转动连接可移动

[发明专利]端到端M2M服务层会话-CN201480047032.5在审
发明人：黛尔·N·希德;董丽君;广·X·路;迈克尔·F·斯塔西尼克 -专利权人：康维达无线有限责任公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：支持能够跨越多服务层跳的机器对机器的服务层会话的机制，其中，机器对机器的服务层跳是两个机器对机器的服务层实例之间或机器对机器的服务层实例与机器对机器的应用之间的直接机器对机器的服务层通信会话。还公开了示出用于支持多资源的oneM2M会话管理服务的机器对机器的会话建立过程的机制。
端到端 m2m 服务会话

[发明专利]用于端到端M2M服务层会话的方法与设备-CN201480052047.0有效
发明人：黛尔·N·希德;董丽君;路广;迈克尔·F·斯塔西尼克 -专利权人：康维达无线有限责任公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：支持能够跨越多服务层跳的机器对机器的服务层会话的机制，其中，机器对机器的服务层跳是两个机器对机器的服务层实例之间或机器对机器的服务层实例与机器对机器的应用之间的直接机器对机器的服务层通信会话。还公开了示出用于支持多资源的oneM2M会话管理服务的机器对机器的会话建立过程的机制。
端到端 m2m 服务会话

[实用新型]一种仿人机器人-CN201720542472.9有效
发明人：林辉;吕琳 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人，其结构包括机器腿、伺服电机、机器臂、USB接口、充电接口、机器躯干、微型摄像头、无线发射器、红外线灯、机器头、扬声器、蓄电池，机器躯干底部设有两条机器腿，机器躯干和机器腿采用间隙配合，机器躯干左右两侧设有机器臂，机器躯干和机器臂相配合，机器头设于机器躯干上，机器头和机器躯干内的回转轴承采用过盈配合，机器腿内设有伺服电机，机器躯干上设有充电接口；机器躯干和充电接口固定连接，本实用新型设有微型摄像头可以利用机器人的视线对周围进行监控，也可以让机器人在家进行走动监控，红外线灯可以让微型摄像头在黑夜也可以进行录像监控。
一种人机

[发明专利]四点支撑平衡机构-CN201811558413.6在审
发明人：吴赵 -专利权人：吴赵
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四点支撑平衡机构，包含机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿、机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器。机器人左前腿倾角传感器安装在机器人左前腿上检测机器人左前腿的倾斜情况、机器人右前腿倾角传感器安装在机器人右前腿上检测机器人右前腿的倾斜情况、机器人左后腿倾角传感器安装在机器人左后腿上检测机器人左后腿的倾斜情况、机器人右后腿倾角传感器安装在机器人右后腿上检测机器人右后腿的倾斜情况通过机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器分别检测机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿的倾斜情况来调整机器人的脚的高低，使机器人保持平衡。
机器人倾角传感器前腿左后腿后腿检测机器人平衡机构四点支撑平衡

[发明专利]一种仿人机器人-CN201610796148.X有效
发明人：杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此发明用于仿生机器人领域。
一种人机

[发明专利]用于机器状态的安全存储和检索的方法和系统-CN201580058759.8有效
发明人： J·沈;L·G·舒亚-伊恩 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-10-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：在存储器处接收机器状态向量。该机器状态向量具有机器状态和机器标识符。如果机器状态条目是初始写或者如果机器标识符匹配所存储的机器状态向量的机器标识符，则写访问资格被满足并且机器标识符和机器状态被存储在存储器中。接收取得机器状态请求，该请求具有请求方机器标识符。根据请求方机器标识符匹配所存储的机器标识符，机器状态检索资格被满足，并且机器状态被检索。
用于机器状态安全存储检索方法系统

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