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[发明专利]立体摄像机装置以及运行立体摄像机装置的方法-CN201980033019.7在审
发明人： G·A·芬特 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的立体摄像机装置，其包括第一单目摄像机和第二单目摄像机，第一单目摄像机和第二单目摄像机分别具有至少一个光学系统和用于检测图像的图像传感器，所述立体摄像机装置还包括分析评估装置，第一单目摄像机的图像传感器和第二单目摄像机的图像传感器与分析评估装置相连接，用于传输检测到的图像的图像数据。分析评估装置设置成用于：使用立体摄像机算法根据第一单目摄像机和第二单目摄像机传输的图像数据分析评估出第一立体图像；使用单目摄像机算法根据第一单目摄像机传输的图像数据分析评估出第二立体图像；根据第一立体图像和第二立体图像分别检测图像深度信息
立体摄像机装置以及运行方法

[发明专利]单目3D动作捕捉方法、系统以及终端-CN202210493860.8在审
发明人：何彦男;梁瀚;许岚 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明的单目3D动作捕捉方法、系统以及终端，通过对输入的由单目相机采集的视频数据以及人体模板数据进行预处理获得整体输入数据，将所述整体输入数据输入利用稀疏多视图参考以及光学标记参考的混合运动推理模型，并输出对应的骨骼运动提升图本发明在具有极端人体姿态和复杂运动模式的挑战性场景下，也能够进行人体动作捕捉，同时仍然保持轻量级的单目设置，只需单目摄像头即可进行动作捕捉，对于移动设备是否具有深度传感器不做要求，并且相比单视角运动捕捉技术
动作捕捉方法系统以及终端

[发明专利]基于单目VINS系统的优化方法、装置、存储介质及电子设备-CN201811642112.1在审
发明人：张科伟;苏钰;梁晓妮;孙永文;董印嵩;郭见雷 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于单目VINS系统的优化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：首先，对惯性导航传感器IMU的相关变量进行估计，并将该估计值作为单目VINS系统的初始值。然后，根据图优化求解方法，在运动跟踪线程中建立联合IMU运动模型，对单目VINS系统进行状态估计。这样，将IMU的相关变量引入到单目VINS系统中可以确定出尺度因子，此外，通过建立联合IMU运动模型，对单目VINS系统进行状态估计，可以提高了单目VINS系统的精确度和鲁棒性。
单目存储介质电子设备运动模型状态估计惯性导航传感器尺度因子优化求解运动跟踪鲁棒性线程优化联合引入

[实用新型]一种汽车单目护罩结构-CN201822140801.4有效
发明人：朱水木;翟清功;龙刚启 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车单目护罩结构，一种汽车单目护罩结构，包括安装支架、单目护罩和固定设置在安装支架上的单目摄像头组件，单目护罩与安装支架之间通过第一卡接结构、第二卡接结构连接，第一卡接结构为带定位的卡扣结构本实用新型解决了现有技术采用螺钉安装麻烦的问题，提供了一种汽车单目护罩结构，通过卡接方式连接，安装方便，省去了螺钉安装的过程。
单目护罩结构卡接结构安装支架本实用新型螺钉安装扣结构汽车护罩单目摄像头安装方便固定设置技术采用卡接方式

[发明专利]一种基于多尺度特征相关性增强的单目图像深度估计方法-CN202310758435.1在审
发明人：明悦;韦秋吉;洪开;吕柏阳;赵盼孜 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多尺度特征相关性增强的单目图像深度估计方法。该方法包括：利用多模态RGB‑Depth融合模块对输入的RGB图像进行数据增强的预处理操作；使用多尺度深度编码模块提取数据增强后的多尺度特征图；在解码阶段使用RFF模块获取细粒度特征图，使用MFCE模块增强多尺度特征中的不同尺度间特征的相关性，通过结合RFF模块和MFCE模块融合和优化特征图，并获得逐像素深度图；通过深度表征目标函数优化整个单目深度估计网络模型的训练，确保泛化能力。本发明方法增强全局特征与局部特征之间的相关性，学习有效的外观结构信息，解决了由纹理偏差导致对外观结构错误估计的问题，重建了清晰稠密的单目深度图。
一种基于尺度特征相关性增强图像深度估计方法

[实用新型]基于图像识别的餐厅自动结账装置-CN201721805624.6有效
发明人：董霄剑;曾洪庆;姚明;钱超超 -专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于图像识别的餐厅自动结账装置，包括:处理器、显示器、第一单目摄像头或第一双目摄像头、第二单目摄像头或第二双目摄像头，其中，显示器设置在结账台上并朝向点餐顾客，第一单目摄像头或第一双目摄像头设置显示器一侧或显示器下方；第二单目摄像头或第二双目摄像头设置在显示器上；第一单目摄像头或第一双目摄像头与处理器相连接，将所获取的当前餐盘图像发送给处理器，处理器对当前餐盘图像进行识别得到各菜盘对应的价格并汇总得到当前顾客的消费总额，并将各菜盘对应的价格和总价发送显示器进行显示；第二单目摄像头或第二双目摄像头与处理器相连接，将所获取的当前顾客面部图像发送给处理器。
单目摄像头双目摄像头处理器显示器结账装置图像识别菜盘餐盘餐厅图像顾客面部图像本实用新型设置显示器显示器设置顾客总价结账发送

[发明专利]智能机器人单目广角视觉防盗报警方法-CN201810219250.2在审
发明人：罗杰 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：一种智能机器人单目广角视觉防盗报警方法，包括：获取单目广角摄像头处于预定角度状态下的检测环境的特征点；保持单目广角摄像头静止处于预定角度状态的情况下，选择单目广角摄像头拍摄的一幅图片作为模板，将模板与所述单目广角摄像头后续拍摄的图片进行对比，当模板的图像像素点矩阵与后续拍摄的图片的图像像素点矩阵之间的差别大于预定阈值时，启动异常处理步骤；在单目广角摄像头转动的状态下，检测单目广角摄像头拍摄的图片的特征点与特征点获取步骤获取的特征点之间的匹配比例，当匹配比例低于预定匹配阈值时，启动异常处理步骤；根据启动异常处理步骤之后单目广角摄像头拍摄的多个图片中的人脸检测结果，执行异常警报处理。
单目广角摄像头特征点启动异常拍摄匹配矩阵图像像素点智能机器人防盗报警角度状态阈值时图片人脸检测结果视觉异常警报检测静止转动

[实用新型]屈光度可调的AR显示设备-CN202021566137.0有效
发明人：贾西武;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请提供一种屈光度可调的AR显示设备，包括：支架；第一单目模组和第二单目模组，均设置在所述支架上，分别用于为用户的不同眼睛提供AR图像信息；第一屈光度调节装置，设置在所述支架上，且与所述第一单目模组连接，用于调节所述第一单目模组中的第一图像源以实现对所述第一单目模组的屈光度调节；第二屈光度调节装置，设置在所述支架上，且与所述第二单目模组连接，用于调节所述第二单目模组中的第二图像源以实现对所述第二单目模组的屈光度调节
屈光度可调 ar 显示设备

[实用新型]一种手持超低照度单目夜视仪-CN202220845474.6有效
发明人：张江涛;张启迪;柳小松;王桂虎;贾翠云 -专利权人：北京中安锐盾科技发展有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持超低照度单目夜视仪，包括单目夜视仪主体，单目夜视仪主体的一端固定设有镜头，单目夜视仪主体的另一端固定固定设有观察头，单目夜视仪主体的一侧铰接有显示屏，单目夜视仪主体的另一侧开设有凹槽本实用新型通过凹槽内部安装的手持块，通过手持块顶端开设的插孔，方便使用人员通过手持块对单目夜视仪主体进行提拿，同时通过设有的插孔，将手指部插入至插孔中，有效的保证了手持的稳定性，避免了单目夜视仪主体因手滑脱落的风险
一种手持照度夜视仪

[发明专利]一种基于路端单目相机的交通流要素感知与定位方法及其应用-CN202210592119.7在审
发明人：李曙光;罗钟林;赵洋;胡杰瑞;孔召权;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路端单目相机的交通流要素感知与定位方法及其应用，属于自动驾驶交通环境感知技术领域。该方法及其应用中，均充分利用道路单目相机的位姿固定的优势，在道路局部坐标系中确定一个透视变换转换矩阵，然后根据透视变换转换矩阵计算出交通流要素局部坐标定位。整个处理过程仅依靠纯图像处理技术完成。与现有的利用在智能车端部署多目相机或相机融合激光雷达的感知方式相比，本发明仅依靠路端单目相机与交通流要素的几何信息便可完成对交通流要素的轨迹和姿态等信息感知，具有成本低、实时性强等优点。
一种基于路端单目相机通流要素感知定位方法及其应用

[发明专利]车道线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110644513.6有效
发明人：江志浩;崔迪潇;王超;杨思远 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例通过单目摄像机的内参以及车道线平行假设，结合检测出的车道线的位置，能够确定出车道线的视差图，以视差图为基准，来将图像中检测到出的二维位置转化为三维位置，则比较准确，由于基于内参确定出视差图的过程，单目摄像机采集的图像也能准确转化到三维空间中，无需多目摄像机，能够克服车道线检测时对摄像机外参的依赖，还能够在减少图像采集成本的基础上，提高单目摄像机采集图像的车道线检测结果的准确性。
车道检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于单目摄像头的移动平台异物检测方法及检测系统-CN201910292288.7有效
发明人：翟耀光;樊卫华;黄樊晶;向雨竹;汤轩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像头的移动平台异物检测方法及检测系统。该系统由包含单目摄像头的图像采集模块和主控器组成。本发明借助移动平台，使用单目摄像头获取目标的位置等信息，可以达到多目摄像头相同的效果，可应用于工业现场（如自动化流水线等）有无工件掉落或其他低速异物出现的检测。
基于摄像头移动平台异物检测方法系统

[发明专利]一种基于双支异倾角的单目车辆远光灯常开检测装置-CN202111298008.7在审
发明人：李伟锋;毕宵飞;李荣德;吕彤辉;宋第先;董婷婷 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双支异倾角的单目车辆远光灯常开检测装置，属交通运输信号控制设备领域。此装置利用车辆远光灯照射角度，在高5m以上检测横杆3上安装两只固定倾角分别为α和β的单目相机远光灯常开光检测单元。根据预先设定，当开远光灯车辆通过距检测点1处前后时，开远光灯车辆灯光照射在单目相机1上，触发单目相机1上的敏感元件，此敏感元件经技术处理只接收开远光灯车辆远光灯光线，单目相机1拍下对应车辆的车牌号。当开远光灯车辆通过距检测点2处前后时，开远光灯车灯光照射在单目相机2上，触发单目相机2上的敏感元件，单目相机2拍下对应车牌号。此装置具有无需算法，开发成本低、单目易于维护、用两只分别带有敏感元件的单目相机拍照调节范围大、适应路况广、判别准确等特点。
一种基于双支异倾角车辆远光灯常开检测装置

[实用新型]一种用于三维建模扫描的多目相机装置-CN201820298557.1有效
发明人：盖宝林 -专利权人：刘招治
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及相机技术领域，具体为一种用于三维建模扫描的多目相机装置，包括多目相机、底座和四通支架，底座设置在多目相机底端，且底座与多目相机活动连接，四通支架设置在多目相机底端中部，且四通支架与多目相机卡接，多目相机前端中心嵌入设置有摄像头，且多目相机左右两侧下端中部紧密焊接有两个支板，支板上端固定连接有辅助相机，该用于三维建模扫描的多目相机装置，当使用者在使用多目相机装置时，首先，利用设有的伸缩环通过调节杆可以对伸缩杆进行伸缩
多目相机三维建模四通底座扫描伸缩底端支板支架本实用新型辅助相机活动连接嵌入设置上端固定相机技术支架设置左右两侧摄像头调节杆伸缩杆伸缩环卡接立柱下端焊接

[发明专利]双目PTZ相机动态自标定方法-CN202210966610.1在审
发明人：陈凤东;陈冠华;刘国栋;周倍锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明包括：S1、对双目PTZ相机进行初始标定，获得两个相单目机的初始内参和双目初始外参；S2、根据获得的初始内参和双目初始外参，使用无限单应性约束方法分别对双目PTZ相机中的两个单目相机进行动态自标定，获得两个单目相机运动后的内参和、两个单目相机运动前后旋转矩阵和；S3、根据两个单目相机运动前后的视图关系以及两个单目相机的初始位姿关系得到两个单目相机运动后的位姿关系，完成自标定，获得双目PTZ相机运动后的外参
双目 ptz 相机动态标定方法