|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1601804个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种ADAS单目相机的标定方法-CN202110508818.4在审
-
叶开;王玲;石锡敏
-
广州敏视数码科技有限公司
-
2021-05-11
-
2021-09-17
-
G06T7/80
- 本发明公开一种ADAS单目相机的标定方法，在地面标定板的参考点上建立世界坐标系，计算出安装在车辆上单目相机的外参数，并优化单目相机的内外参数,由已经优化好的单目相机内外参数，通过世界坐标系与单目相机坐标系的转换关系，计算单目相机光学点相对于标定板上世界坐标系原点的坐标值,根据单目相机光学点相对于标定板上世界坐标系原点的坐标值，将标定板上世界坐标系原点平移至单目相机光学点的正下方，作为单目相机光学点新的世界坐标系原点，重新计算此时单目相机的位姿，即完成当前单目相机的标定。该方法可减少了人工劳动成本，和人工参与可能造成的误差，进而提升了单目相机标定的精度，和节约了单目相机标定的成本。
- 一种adas相机标定方法
- [发明专利]多视角苹果成熟度检测方法-CN202211206303.X在审
-
张颖;任嘉玮;张敏
-
西安理工大学
-
2022-09-30
-
2023-03-31
-
G06T7/00
- 本发明公开了一种多视角苹果成熟度检测方法，具体包括如下步骤：确定双目相机和单目相机的位置；分别对双目相机和单目相机进行标定；将双目相机拍摄的目标物的坐标转移到单目相机成像平面的坐标上；建立目标成熟度检测网络模型，并对建立的该网络模型进行训练；进行双目相机目标深度计算；将检测到的目标在双目相机中的坐标信息，转换到单目相机图像坐标系中；判断单目相机的图像坐标系中是否存在目标物，若存在，则输出检测框图；将双目视角的检测框和对应坐标单目视角的检测框的特征点进行特征融合
- 视角苹果成熟度检测方法
|
