专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于路径规划的服务机器人避让系统-CN202310977592.1在审
  • 杨云;管啸天;甄冬;王金波 - 三河市兴工科技服务有限公司
  • 2023-08-04 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于路径规划的服务机器人避让系统,包括:创建模块,设置避让行走图,根据若干所述初始路径选择并执行最优初始路径,以使服务机器人按照最优初始路径进行行走;获取模块,获取可行走障碍物在避让行走图的初始位置;判断模块,判断当服务机器人在行走周期内进入移动范围后拍摄环境状态图;处理模块,用以将标记环境状态图进行灰度化处理;确定模块,基于服务机器人与可行走障碍物之间的距离是否处于安全状态和输出避让策略确定下一周期的行驶方向;执行模块,在下一行走周期内重新确定可行走障碍物在所述避让行走图的位置。本发明提高了对规划路径进行调整更新的精准度。
  • 基于路径规划服务机器人避让系统
  • [发明专利]一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统-CN202310857984.4在审
  • 王兵;贺益雄;赵兴亚;刘霄;代永刚;张可 - 武汉理工大学
  • 2023-07-12 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统,该方法包括当船舶进入预设锚泊区域后,获取船舶的锚泊数据、姿态数据和环境数据,然后基于预设的冲程点确定模型确定停船冲程点坐标;基于预设的转向引导点确定模型确定转向引导点坐标;基于当前位置坐标、锚位坐标、停船冲程点坐标和转向点坐标确定船舶的航行规划路径;控制船舶根据航行规划路径和预设锚泊模型完成锚泊作业。本发明构建了船舶锚泊过程中多级引导的路径规划方法,能够避免船舶出现低速域的大漂角运动,实现船舶自主锚泊决策控制,提高了船舶锚泊过程的安全性。
  • 一种船舶自主锚泊决策控制方法系统
  • [发明专利]一种转运车控制系统及转运车-CN202310674521.4在审
  • 宋鉷;张文超;尉李钢;钱其杰 - 杭州舜海光伏科技有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种转运车控制系统及转运车,其中转运车控制系统包括:云平台调度系统、行进系统和升降系统;云平台调度系统用于在转运车准备就绪后发送运行指令;行进系统用于根据运行指令控制转运车从起始位置沿预设的轨道行走至目标位置,目标位置为轨道上与待清洗的光伏阵列近端对应的位置;升降系统用于在转运车到达到目标位置后,在云平台调度系统的控制下,将承载有清洗机器人的装载支架从起始高度上升至目标高度,并在清洗机器人完成清洗任务回到装载支架的预设停车位时,将装载支架下降到起始高度。本发明提供的转运车控制系统可以在不同组光伏阵列间转运清洗机器人,辅助清洗机器人自动进行换板作业。
  • 一种转运控制系统
  • [发明专利]全局路径规划系统及方法-CN202310594481.2在审
  • 张猛;王健;王本强;李洪生;程瑶;王怀震 - 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明公开了全局路径规划系统及方法,属于机器人及其智能控制技术领域,本发明要解决的技术问题为如何减少机器人绕障造成的曲线行走,同时提高机器人路径规划效率,采用的技术方案为:该系统包括导入单元、坐标提取单元、交通网络构建单元、坐标系转换单元及路径选取单元;导入单元用于将机器人扫描的场景通过激光雷达转换为场景栅格地图,并导入栅格地图标注工具中;坐标提取单元用于提取栅格地图中心点x坐标、y坐标以及像素与实际场景米的换算比例值,并保存到map_info中;交通网络构建单元用于在栅格地图标注工具中将可能达到的地方用LineItem连接起来,形成一个室内交通网络。
  • 全局路径规划系统方法
  • [发明专利]地图构建方法、电子设备及自动行走设备-CN202210405018.4在审
  • 曹军;陈明建 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及地图构建方法、电子设备及自动行走设备,该方法包括初始化体素地图的大小以及体素地图中每个位置点在高度方向上的代价值;获取当前位置点下采集设备在体素地图中的定位数据以及采集设备的外参,以确定采集设备在体素地图中的当前位姿;获取采集设备在当前位置点的实际感知范围;根据当前位姿将实际感知范围映射至体素地图中,对体素地图中对应位置点的代价值进行更新,以确定目标体素地图;将目标体素地图与障碍物地图进行融合,确定目标路径规划地图。通过利用表征已探索信息的目标体素地图与障碍物地图进行融合,使得所得到的目标路径规划地图是基于实际已探索区域确定的,保证了自动行走设备的安全性。
  • 地图构建方法电子设备自动行走设备
  • [发明专利]自主移动装置和自主移动系统-CN202280017357.3在审
  • 矢熊宏司;安田雅浩 - 罗姆股份有限公司
  • 2022-02-18 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明提供自主移动装置和自主移动系统,其具有:作为接收输出信息的天线部的接收部(110);推测输出信息的到来方向的角度推测部(134);判断所推测的到来方向的输出信息的接收强度的接收强度判断部(132);动作控制部(135),其与接收强度的大小或变化以及所推测的到来方向对应地,生成包含用于使自主移动装置(100)移动的移动方向的移动方向信息;和生成与移动方向信息对应的驱动信息的驱动部(160)。
  • 自主移动装置系统
  • [发明专利]面向复杂环境的改进D*Lite无人艇路径规划方法-CN202310450646.9在审
  • 陈辉;林泽龙;徐雍;刘畅;彭慧;饶红霞 - 广东工业大学
  • 2023-04-25 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种面向复杂环境的改进D*Lite无人艇路径规划方法,该方法包括获取无人艇巡航海域数据,并按照环境特征内化为二维栅格地图,得到初始化栅格地图;在初始化栅格地图上标定作业点,并利用引入势场系数的D*Lite算法进行路径规划,得到无人艇巡航的初始路径;获取无人艇基于初始路径巡航过程中的动态环境信息,并实时更新初始化栅格地图中的代价值,得到实时更新的栅格地图;根据实时更新的栅格地图对无人艇巡航的初始路径进行调整,直至完成巡航。实施该方法,可以提高无人艇巡航的安全性和航线对环境的自适应调整能力,具有较强的鲁棒性。
  • 面向复杂环境改进lite无人路径规划方法
  • [发明专利]基于改进A*算法的无人船局部路径规划系统-CN202310506891.7在审
  • 吴德烽;刘源铄;刘启俊;钟尚坤 - 集美大学
  • 2023-05-08 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于改进A*算法的无人船局部路径规划系统,包括毫米波雷达、主控单元和客户端;所述毫米波雷达探测周边环境数据并传回主控单元;所述主控单元,对周边环境数据进行解析与打包分发传入客户端;所述客户端将周边环境数据转换为二维地图;所述客户端根据地图数据判断是否到达当前目标点与最终目标点,若未,则结合上一帧数据判断当前地图中是否发生变化,即是否存在动态障碍,若无变化,继续执行之前路径指令,直到到达当前目标点、当前检测范围边界和最终目标点三者其中之一;若发生变化,调用改进A*算法进行路径规划与避障;所述主控单元解包指令并分发给推进器完成运动。本发明能够实现无人船实时避障,提高无人船运行可靠性。
  • 基于改进算法无人局部路径规划系统
  • [发明专利]一种改进机器人路径规划的方法-CN202310603771.9在审
  • 高发钦;董锐;马辰;程瑶;李洪生;王怀震 - 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明公开一种改进机器人路径规划的方法,涉及机器人路径导航技术领域;步骤1:以机器人当前位置为起点,下发的目标点为终点做全局路径规划;步骤2:使机器人在起点原地旋转,步骤3:顺着全局路径方向给出虚拟目标点,步骤4:利用TEB算法根据机器人当前的位姿和虚拟目标点进行局部路径规划;步骤5:使机器人沿着局部路径规划的轨迹运动;步骤6:判断到虚拟目标点的距离是否在误差范围内,是则进入步骤7,否则重复步骤4‑6,步骤7:使机器人在终点原地旋转至目标朝向,本发明方法增加了起点处的原地旋转和终点处的原地旋转,轨迹规划就不用再调整姿态,规划的路径与之前相比,路径更简捷,运动范围更小。
  • 一种改进机器人路径规划方法
  • [发明专利]无人船集群的目标围捕方法及系统-CN202311036440.8在审
  • 王桐;王建超;欧阳敏;高山;杨光新;宋伟 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-08-16 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种无人船集群的目标围捕方法及系统,其中,该方法包括初始化我方无人船集群成“人”字形编队,并确定敌方目标舰船的二维位置坐标信息,根据该信息使无人船集群向目标舰船运动;当无人船集群与目标舰船达到预设距离时,则选取预设数量的无人船作为围捕船只集群,根据预设无人船运动策略加速抵近敌方目标舰船,未被选取的无人船形成新的“人”字形编队,继续向敌方目标舰船的前进;当围捕船只集群与目标舰船之间的距离等于预设围捕半径,则围捕船只集群根据生物群体狩猎方式对目标舰船进行围捕完成合围控制,其余无人船用于应对突发情况。该方法避免了集中式控制中领导舰船损坏或无人船之间通信故障而导致算法失效的问题。
  • 无人集群目标围捕方法系统

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