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[发明专利]一种巡检机器人的实时定位系统-CN202010746225.7有效
发明人：史聪灵;车洪磊;赵晨;石杰红;李建;钱小东;任飞 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人的实时定位系统，包括：位UWB标签和二维码标签；各个单目摄像头，获取对二维码标签的识别结果；各个UWB锚点，获取UWB标签的UWB定位数据；主机，在各个单目摄像机可以识别二维码标签时，根据各个单目摄像机对二维码标签的识别结果确定各个单目摄像机的第一定位数据，基于第一定位数据确定巡检机器人的实时位置；在至少一个单目摄像机无法识别二维码标签时，根据巡检机器人移动后各个单目摄像机的第二定位数据本发明结合UWB定位和单目视觉定位，在降低成本的同时，实现了巡检机器人的高精度定位。
一种巡检机器人实时定位系统

[发明专利]一种客流分析系统及其方法-CN201810916826.0在审
发明人：鄂小松;刘晨哲;蒋宏斌;刘柱;张恒;王锋;王佰明;李勇 -专利权人：树蛙信息科技(南京)有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种客流分析系统及其方法，属于监控技术领域，包括单目或多目可见光视频采集检测装置、单目被动式热成像检测装置、前端智能分析决策装置、前端可插拔多接口通信装置、远程监控管理装置和前端报警装置，解决了对商场
客流分析系统可见光视频准确率单目客流量远程监控管理装置采集检测装置监控技术领域热成像检测报警装置采集图像轨道交通决策装置客流分析人体头部身体轮廓通信装置智能分析被动式出入口多接口可插拔热像图过道客流身高公园分析

[发明专利]一种基于单目摄像头的物体尺寸识别方法、单目摄像头移动装置-CN202310613916.3在审
发明人：赵振伟;宋智斌;张冠伟;张文杰;侯振民 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目摄像头的物体尺寸识别方法，并设计了一种单目摄像头移动装置用以辅助实现该方法。一种基于单目摄像头的物体尺寸识别方法的步骤包括：对单目摄像头进行标定；通过拍摄获取目标物体两张或多张不同大小的图像；对两张或多张图像进行处理，获取处理后图像中目标物体的外接轮廓参数；通过目标物体尺寸计算公式计算目标物体实际尺寸如此配置，通过两张或多张图像中的目标物体的外接圆参数、单目摄像头的移动距离和单目摄像头的标定参数，即可计算出物体的实际尺寸。此外，本发明还设计了一种单目摄像头移动装置，结构简便、操作简单。
一种基于摄像头物体尺寸识别方法移动装置

[发明专利]一种电视节目单的更新优化方法、系统和可读存储介质-CN202110101961.1有效
发明人：王雷 -专利权人：广州欢网科技有限责任公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N21/231 文献下载
摘要：本发明涉及一种电视节目单的更新优化方法、系统和可读存储介质，该方法包括：采集未来时间段的第一节目单；采集未来时间段的第二节目单；根据所述未来时间段的第二节目单对所述未来时间段的第一节目单进行更新和锁定。
一种电视节目单更新优化方法系统可读存储介质

[发明专利]基于单目摄像头和测距设备的柱体体积测量方法-CN201910037355.0在审
发明人：郭振华;李永强 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像头和测距设备的柱体体积测量方法，包括：S1：采用所述测距设备测量所述柱体的高度；S2：获取所述单目摄像头的内部参数；S3：采用所述单目摄像头拍摄包含所述柱体的俯视图的图像，并提取出所述柱体的上表面在图像中的区域；S4：结合所述单目摄像头的内部参数和所述柱体的上表面在图像中的区域，计算得到所述柱体的上表面的面积，再结合所述柱体的高度，得到所述柱体的体积。本发明提出的基于单目摄像头和测距设备的柱体体积测量方法，成本低、计算效率高、精度更高，且易于实现。
柱体单目摄像头测距设备体积测量上表面内部参数图像计算效率俯视图测量拍摄

[发明专利]一种道路限高预警系统及方法-CN202110073447.1在审
发明人：赵奉奎;张煜;张涌;吕立亚;李冰林;肖广兵 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路限高预警系统及方法，该系统包括道路限高架、单目摄像头、图像处理模块、识别模块、测高测距模块、预警模块和控制模块；道路限高架的两侧梁臂上设置有单目摄像头，通过单目摄像头进行道路前方车辆图像采集，通过图像处理模块、识别模块、测高测距模块输出各车辆相应的实际高度及与单目摄像头之间的距离；单目摄像头、预警模块与所述控制模块电气连接；通过本发明的一种道路限高预警系统及方法，可以对道路上超高的车辆进行提前预警
一种道路预警系统方法

[发明专利]基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法-CN201911426733.0在审
发明人：徐观;沈慧;陈熔;苏建;张立斌;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;李晓韬;陈芳;朱尧平 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机(1)、激光投面仪(2)、二维靶标(3)、二维靶标固定座(4)、连接夹(5)与三角架(6)组成。基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、摄像机(1)内参数矩阵的求解、摄像机(1)外参数旋转矩阵以及平移向量的求解、车身特征点重建等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于五点标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法
基于五点标识汽车形貌主动视觉重建系统方法

[发明专利]基于单目摄像头估计动物姿态的方法及系统与存储介质-CN202110736613.1在审
发明人：柯海滨;刘云明;刘聪 -专利权人：深圳喜为智慧科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像头估计动物姿态的方法及系统与计算机可读存储介质，包括以下步骤：安装单目摄像头，与地面距离预定高度H；测量标准牛站立时的高度h0，并计算单目摄像头拍摄的标准牛站立时的身体面积s0；识别并计算单目摄像头拍摄的图像中的目标牛的身体面积sx；根据牛的身体面积与牛的高度之间的比值，计算目标牛的高度h使用单目摄像头监控牛的健康状况，不仅安装方法简单，而且降低了生产成本。
基于摄像头估计动物姿态方法系统存储介质

[发明专利]光源、光路系统、单目采集系统、传感器及应变检测系统-CN202110319747.3在审
发明人：李长太 -专利权人：深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种用于三维应变检测的光源、光路系统、单目采集系统、传感器及应变检测系统，属于测量技术、三维视觉技术领域，具体包括：包括灯泡和塑型装置，所述塑型装置设置于所述灯泡前，用于对所述灯泡发射的光线进行塑形；其中，所述光源应用于单目三维图像采集系统的光路系统，所述单目三维图像采集系统为基于三维数字图像相关法的单目图像采集系统。通过本申请的处理方案，可为三维应变检测中单目三维图像采集的光路系统在试样上形成均匀亮度的光场，避免测量数据缺失，提高检测准确性和效率。
光源系统采集传感器应变检测

[发明专利]基于单目相机的测距方法及装置、介质、设备-CN202210118097.0在审
发明人：谢欣燕;袁丽燕;张娜;张锐 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于单目相机的测距方法及装置、介质、设备，涉及视觉测距技术领域，主要目的在于改善现有基于单目相机测距时由于对特定标尺的依赖而导致的测量精度低、鲁棒性差的技术问题。包括：获取图像中待测距目标与地面的接触点的像素信息，所述图像为基于单目相机获取的图像；基于所述接触点的像素信息，查询路径像素信息中各位置点的像素信息，得到与所述接触点相匹配的位置点，所述路径像素信息为由所述单目相机向所述待测距目标行驶时产生的行驶路径生成的；获取所述位置点的位置信息，并根据所述位置点的位置信息，确定所述待测距目标与所述单目相机之间的距离。
基于相机测距方法装置介质设备

[发明专利]单目内窥镜立体成像系统及三维测量方法-CN202211713883.1在审
发明人：廖洪恩;魏雪伶;黄天琪;张欣然 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种单目内窥镜立体成像系统及三维测量方法，涉及内窥镜成像技术领域。单目内窥镜立体成像系统包括单目内窥镜本体和光学棱镜本体，单目内窥镜本体内设置有成像单元和透镜单元，第一入射光线和第二入射光线经过光学棱镜本体的反射后在成像单元上对应形成第一图像信息和第二图像信息，第一图像信息和第二图像信息具有水平视差应用本发明提供的单目内窥镜立体成像系统，可以实现基于单相机结构的立体成像，克服了现有技术的不足，减小硬件尺寸，降低开发成本，提升图像质量。
内窥镜立体成像系统三维测量方法

[发明专利]闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法-CN201910032175.3有效
发明人：徐观;沈慧;陈熔;苏建;单红梅;张立斌;刘玉梅;潘洪达;林慧英;戴建国;李晓韬;陈芳;陈俊伊;朱尧平;胡常青;袁静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法，旨在解决闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建问题。闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统主要由外部摄像机(1)、支撑台(2)、内部摄像机(3)、激光投线仪(4)、调整座(5)、球头连接杆(6)、三角架(7)与三维靶标(8)组成。闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建方法由闭环一致性标定、闭环一致性优化、激光平面标定、汽车形貌重建四个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法。
闭环一致主动视觉汽车形貌全局自由重建系统方法

[发明专利]用于自动驾驶的目标检测方法、装置及设备-CN202111089962.5有效
发明人：罗壮;张雪;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：该方法包括：获取单目拍摄设备采集的图像；将所述图像输入预设单目3D目标检测模型中，得到所述图像中的目标物的预测高度；根据所述预测高度、所述目标物的中心点在所述图像中的位置、所述单目拍摄设备在世界坐标中的安装高度及所述单目拍摄设备的内参本申请提供的方案，能够在预测深度值z的过程中解除模型与单目相机的耦合，从而提升模型的泛化性，提升目标检测结果的可靠性。
用于自动驾驶目标检测方法装置设备

[实用新型]一种基于单目摄像头手势控制的墙面体感游戏设备-CN201921466657.1有效
发明人：杜国铭;孙晅;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于单目摄像头手势控制的墙面体感游戏设备，所述设备包括单目摄像头、基于神经网络模型的嵌入式计算平台和显示终端；所述单目摄像头、嵌入式计算平台和显示终端均固定于墙上，单目摄像头和显示终端分别与嵌入式计算平台相连；所述嵌入式计算平台基于低端嵌入式处理芯片搭建，具备系统控制、数据处理及外部通信功能；用户手势动作由单目摄像头捕获，经由嵌入式计算平台处理识别，再通过显示终端提供交互反馈。
一种基于摄像头手势控制墙面游戏设备

[发明专利]一种激光雷达与多目鱼眼相机的相对位置标定方法及装置-CN202011476306.6在审
发明人：王旭阳;苏劲;张松鹏 -专利权人：北京易达恩能科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达与多目鱼眼相机的相对位置标定方法及装置，该方法包括：通过多目鱼眼相机采集的随机特征点标定板图像，确定多目鱼眼相机的内外参数；分别通过激光雷达和多目鱼眼相机获取预设标定四棱锥的雷达点云数据和预设标定四棱锥的标识平面数据；根据预设标定四棱锥的雷达点云数据和预设标定四棱锥的标识平面数据确定激光雷达与多目鱼眼相机的外参系数。通过利用较强鲁棒性的随机特征点标定算法，同时标定多目鱼眼全景相机中的内外参数，对四棱锥空间平面进行点云平面提取和标识平面提取，优化出雷达和某一鱼眼镜头的相对位置关系，建立起激光雷达与多目鱼眼全景相机相对位置关系，实现激光雷达与多目鱼眼相机的相对位置标定。
一种激光雷达多目鱼眼相机相对位置标定方法装置