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[发明专利]考虑多类型资源协调的双高送端电网频率控制方法-CN202310912703.0在审
发明人：朱童;徐韵扬;叶希;王彦沣;高剑;欧阳雪彤;黄格超;王曦;胡贵川;陈刚;李甘;胡鑫;李金龙;刘海洋;温丽丽;李春艳;范成围;石鹏 -专利权人：国网四川省电力公司;国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了考虑多类型资源协调的“双高”送端电网频率紧急控制方法，以应对传统电力系统向“双高”电力系统转型中出现的紧急控制能力减弱问题。包括如下步骤：在“双高”送端电网直流闭锁背景下，讨论新能源脱网对频率安全的影响，由此提出“双高”送端电力系统频率控制框架。根据同步电源、新能源电源、抽水蓄能、储能、直流调制和稳控切机等不同类型调频资源和措施的控制策略，建立计及多类型调频资源的频率响应模型。以事故后调频控制代价最低为目标，考虑多类型资源约束、功率平衡约束和暂态频率安全约束，提出多类型资源协调的频率紧急控制策略。本发明能够在满足暂态频率安全要求的前提下协调不同资源出力，并抑制新能源脱网。
考虑类型资源协调双高送端电网频率控制方法

[发明专利]一种基于多智能体仿真的电动出租车充电调度方法及系统-CN202310936583.8在审
发明人：丁川;马文清;高剑;于滨;鲁光泉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体仿真的电动出租车充电调度方法，包括：建立电动出租车‑充电站智能体模型；基于电动出租车‑充电站智能体模型在仿真区域随机生成多辆电动出租车、多座充电站和各个电动出租车的车辆基本信息，基于车辆基本信息设置电动出租车充电约束条件；基于电动出租车充电约束条件和车辆基本信息判断电动出租车是否需要充电；当电动出租车需要充电，则判断电动出租车是否满足有序充电调度条件，若满足则根据用户满意度确定是否接受有序充电调度；为需要充电的电动出租车匹配充电站；基于匹配充电站的位置对电动出租车进行路径引导。有效描述电动出租车的充电特性，降低大规模电动出租车接入对电网产生的巨大冲击。
一种基于智能仿真电动出租车充电调度方法系统

[发明专利]一种可变结构的水下航行器动态对接回收装置-CN202210693880.X有效
发明人：张福斌;张范雯;宋保维;潘光;高剑;王鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明一种可变结构的水下航行器动态对接回收装置，属于水下对接技术领域；包括头部对接装置和尾部对接装置，两者分别安装于水下航行器的头部和尾部，用于航行器之间的动态首尾对接回收；所述尾部对接装置包括尾部对接套件、对接瓣、开合机构和固定装置；所述尾部对接套件的底端与水下航行器的尾部固定连接，顶端安装有对接瓣、开合机构和固定装置；通过开合机构控制对接瓣的开合动作，实现与头部对接装置的对接；通过固定装置实现对接后的固定连接；所述头部对接装置底端与水下航行器的头部固定连接，顶端是与所述对接瓣配合安装的对接结构。本发明能够实现两个水下航行器之间的动态对接，可以有效防止对接对接航行器脱落。
一种可变结构水下航行动态对接回收装置

[实用新型]线性模组用免润滑滑块-CN202320954901.9有效
发明人：高剑 -专利权人：东莞仕达通自动化有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及线性模组配件技术领域，尤其涉及线性模组用免润滑滑块。其技术方案包括：滑块底座部分、设置在滑块底座部分中部且轴线方向与滑块底座部分的行进方向相同的第一滚珠螺母、第二滚珠螺母以及第三滚珠螺母；且第三滚珠螺母与第二滚珠螺母和第一滚珠螺母之间具有间隙；还包括安装在滑块底座部分上方的滑块主体部分，滑块主体部分内设有存储润滑油的储油仓、以及与储油仓连通并导向间隙部分的润滑通道；储油仓内设置有将润滑油挤入润滑通道并使润滑油进入间隙的挤压结构。本实用新型通过使滑台内设储油仓，并通过挤压机构使储油仓内的润滑油通过润滑通道进入滚珠螺母之间的间隙部分，提高了润滑效果的同时省去了人力劳动。
线性模组润滑

[发明专利]一种基于在线状态信息的USV/UUV自适应协同搜索方法-CN202310813745.9在审
发明人：高剑;李文洁;王昭;陈依民;彭星光;潘光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于在线状态信息的USV/UUV自适应协同搜索方法,属于航海技术领域。包括任务区域搜索和安全避障两部分，首先进行任务区域搜索：将任务区域划分为若干栅格，用不同的标志位区分栅格和USV/UUV的搜索状态。在搜索过程中，持续储存搜索到的目标和障碍物位置，并更新栅格的搜索标志位，从而得到任务区域的环境信息。当USV/UUV探测到障碍物时，中断搜索任务，优先进行安全避障：在避障过程中，通过判断障碍物距离的远近和占据声呐视域的角度比例，制定避障规则，并计算避障时需要到达的虚拟目标点，然后基于预测导引法规划避障路径。避障结束后，继续执行目标搜索任务。本发明基于预测导引的实时自主避障，保证了USV/UUV能够安全地执行未知环境的搜索任务。
一种基于在线状态信息 usv uuv 自适应协同搜索方法

[发明专利]一种电力系统输电断面极限概率评估方法及电子设备-CN202011266697.9有效
发明人：谢栋;贺静波;刘明松;孙宏斌;曹路;丁浩寅;杨滢;祁炜雯;姚皇甫;郭庆来;王铮澄;王彬;周艳真;高剑;王彪;唐志琼 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;清华大学;国网浙江省电力有限公司;国网四川省电力公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统输电断面极限概率评估方法及电子设备，该方法采集电力系统当前运行状态数据，根据所述当前运行状态数据获得输入特征数据，将该输入特征数据输入到预先构建的深度不确定性神经网络模型ξd中；根据深度不确定性神经网络模型ξd输出电力系统给定输电断面的预测TTC概率分布。本发明能够输出电力系统输电断面TTC的概率分布，为考虑不确定性下的输电断面极限概率评估提供了实现方法。
一种电力系统输电断面极限概率评估方法电子设备

[发明专利]一种基于铀氢钇燃料和动态热电转换的热管冷却式核反应堆电源系统-CN201811040603.9有效
发明人：孙晓博;胡古;安伟健;葛攀和;郭键;高剑 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G21C3/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于铀氢钇燃料和动态热电转换的热管冷却式核反应堆电源系统，包括热管、设置在屏蔽体内侧的反应堆、布置在屏蔽体外侧的控制鼓驱动机构、换热器和安全棒驱动机构；所述热管一端伸入反应堆的热管孔道，另一端穿过所述屏蔽体插入所述换热器；所述换热器与自由活塞式斯特林发电机连接；所述控制鼓驱动机构和安全棒驱动机构分别与所述反应堆的控制鼓和安全棒驱动连接。本发明的有益效果如下：该方案充分结合了铀氢锆燃料和热管冷却方式的安全性优点，保证在无人监控条件下长期运行的安全性；该方案充分简化系统结构，提高环境适应性和部署灵活性，可以很好地满足各类海洋活动对于十千瓦及以下量级能源的需求。
一种基于铀氢钇燃料动态热电转换热管冷却核反应堆电源系统

[发明专利]复合固体电解质膜及其制备方法和应用-CN202311051391.5在审
发明人：高剑;刘晓艳;杨丽君 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M10/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合固体电解质膜及其制备方法和应用，属于锂电池技术领域。本发明为克服有机聚合物与无机陶瓷材料复合中的问题，提供了一种复合固体电解质膜的制备方法，包括：先采用硅烷偶联剂改性纳米陶瓷颗粒，再与PAN制得支撑体纤维膜，将聚合物、锂盐和增塑剂，制成前驱体溶液；然后将前驱体溶液浇铸在支撑体纤维膜上，得复合固体电解质膜。本发明通过硅烷偶联剂改性纳米陶瓷颗粒，解决了纳米颗粒团聚分散不均匀的问题，使PAN与无机填料具有良好相容性，并增强了电解质膜抗氧化活性，削弱了PAN环化反应，改善了电解质膜的成膜稳定性，提高了电解质膜的柔韧性、力学性能、离子电导率和热稳定性。
复合固体电解质膜及其制备方法应用

[发明专利]一种黑色染料组合物及其应用和染色方法-CN202111510118.5有效
发明人：曾建平;李延军;陈飞;高剑 -专利权人：上海雅运新材料有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C09B67/22 文献下载
摘要：本申请涉及纺织染料领域，具体公开了一种黑色染料组合物及其应用和染色方法。黑色染料组合物包括一种或多种通式（Ⅰ）表示的化合物、一种或多种通式（Ⅱ）表示的化合物、一种或多种通式（Ⅲ）表示的化合物、一种或多种通式（Ⅳ）表示的化合物以及一种或多种通式（Ⅴ）表示的化合物；#imgabs0#通式（Ⅰ）；#imgabs1#通式（Ⅱ）；#imgabs2#通式（Ⅲ）；#imgabs3#通式（Ⅳ）；#imgabs4#通式（Ⅴ）；上述黑色染料组合物在涤棉混纺织物染色中应用。本申请的黑色染料组合物具有良好的染色性能和各项染色牢度，并且可在一浴工艺下同时上染涤棉两种材料，简化了染色工序，提高了染色效率。
一种黑色染料组合及其应用染色方法

[实用新型]一种夹套式换热器-CN202320645446.4有效
发明人：高剑 -专利权人：高剑
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器技术领域，具体涉及一种夹套式换热器，包括罐体，所述罐体的外部安装有夹套层，罐体的内部安装有储料管，储料管内部设有活塞，储料管与罐体之间形成环形换热通道，环形换热通道的下端安装有导流板，环形换热通道内部设有多块搅拌板，搅拌板上端均安装有轴杆，轴杆中间均安装有第一齿轮，罐体的内壁面凸出形成环形结构的安装部，安装部的内圈面上安装有多块第一凸齿，第一齿轮均与第一凸齿啮合连接。本实用新型结构简单，能间断式的进行物料的排放，避免了过多而影响换热效果，而通过驱动组件能带动搅拌杆自转及周转，使内部的物料能快速的对流，且通过环形换热通道降低了物料的半径，使得物料能更快及更均匀性的进行热交换。
一种夹套式换热器

[发明专利]一种光伏功率预测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310050521.7在审
发明人：陈思安;徐慧明;耿若曦;孔令文;高剑;陈昊;许宝雨;杨晓梅;王堃;陶思成 -专利权人：国网数字科技控股有限公司;国网电易数字科技（雄安）有限公司;华北电力大学;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏功率预测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及光伏功率预测领域，包括获取预测日和多个候选日数据；根据气象因素数据和光伏功率数据，利用皮尔逊相关系数法确定与光伏功率的相关程度最高的气象因素；对所述相关程度最高的气象因素数据进行小波包分解，根据小波包分解结果和其余的气象因素数据从若干个候选日中选择出多个相似日；对所有相似日的光伏功率数据进行小波包分解得到多个功率子序列，由多个所述功率子序列和相似日的气象因素数据构建得到多个相似日数据集；利用所有所述相似日数据集训练门控循环单元网络预测得到预测日的光伏功率，本发明解决了现有技术中单一方法无法准确的完成光伏功率预测工作的技术问题。
一种功率预测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]锂离子电池硅碳负极材料及其制备方法-CN202310880397.7在审
发明人：高剑;李茂辉;高阳;卢宪露 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池硅碳负极材料及其制备方法，属于锂电池技术领域。本发明提供了一种锂离子电池硅碳负极材料，其以硅碳基体与石墨为核，以气相沉积碳包覆层为壳，构成外部核‑壳结构；所述硅碳基体以纳米硅为核，以多孔硬碳包覆层为壳，且多孔硬碳包覆层存在孔道，纳米硅和多孔硬碳包覆层之间存在空心夹层，构成内部核‑双层壳结构；多孔硬碳包覆层孔道和空心夹层中存在金属单质；金属单质为Ag、Mg、Al中的至少一种。本申请通过设计特殊的材料结构，可以有效抑制纳米硅体积膨胀，降低与电解液接触面积，增加纳米硅与石墨间协同作用，从而提高锂离子电池库伦效率和容量保持率。
锂离子电池负极材料及其制备方法

[发明专利]一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法-CN202310741083.9在审
发明人：高剑;武茂浦;李乐;陈依民;彭星光;高磊峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法，系统由立体存储单元、堆存区域存取模块、海侧交换模块、陆侧交换模块和调度控制模块构成。立体存储单元用于集装箱在堆场内的存储。堆存区域存取模块依靠堆存自动导引车及其轨道实现集装箱在立体存储单元内的水平运输与装卸操作。海侧交换模块和陆侧交换模块均在堆存区域存取模块的辅助下分别负责集装箱在海侧和陆侧的水平与垂直搬运操作。调度控制模块负责堆场装卸全流程的智能化调度与管理。本发明避免了集装箱在堆场内的翻倒箱操作，提升了堆场堆存能力，并且智能算法模型和机器自主化作业的应用大大提升了堆场装卸作业的智能化水平。
一种智能化集装箱码头立体堆场系统调度方法

[发明专利]一种基于综合能源系统的分布式能源配置方法和相关设备-CN202310686644.X在审
发明人：徐慧明;陈思安;耿若曦;陈昊;张长浩;解鸿斌;王堃;陶思成;高剑;洪福斌;王安娜;马瑞;单雨;许宝雨;刘艳刚;安江浩 -专利权人：国网数字科技控股有限公司;国网电易数字科技（雄安）有限公司;国网新能源云技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于综合能源系统的分布式能源配置方法和相关设备，首先会获取当前碳交易价格以及综合能源系统的能源约束条件，并根据当前碳交易价格和综合能源系统的能源约束条件，确定与综合能源系统的碳交易处理规则。最后根据得到的碳交易处理规则和以最低的系统消耗成本为目标函数的预设函数模型，进行分布式能源配置。通过上述方法，可以有效地结合碳交易市场的具体情况以及综合能源系统的能源约束条件来进行能源的配置，在保证系统经济性的同时有效降低了碳排放，提升了综合能源系统的能源配置效率。
一种基于综合能源系统分布式配置方法相关设备

[发明专利]一种线路避雷器-CN202110133361.3有效
发明人：姜辉;刘璇;张长秀;刘宝全;陶彬;毕晓蕾;刘娟;高剑 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01T1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种线路避雷器，包括灭弧腔，灭弧腔内上下相对的设置有接地侧放电电极和高压侧放电电极，接地侧放电电极和高压侧放电电极之间形成放电间隙。还包括感应线圈，感应线圈连接有驱动装置，驱动装置与灭弧腔相连，驱动装置能将灭弧介质送入灭弧腔内。当雷电击中避雷器时，放电间隙泄放雷电电涌。取能线圈从雷电电涌中获取能量，为驱动装置提供电能和启动信号。驱动装置驱动灭弧介质主动熄灭放电间隙之间的工频电弧，最终实现雷电电涌泄放和工频电弧熄灭的双重功能。本发明结构简单，通用性好，解决了常规间隙型避雷器击穿后无法熄灭工频电弧的困扰。
一种线路避雷器

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