[发明专利]用于操作转向系统的方法以及转向系统有效
| 申请号： | 201880064843.4 | 申请日： | 2018-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN111183086B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | H-D·海泽 | 申请（专利权）人： | ZF汽车德国有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 德国阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操作转向系统的方法以及转向系统，该转向系统包括指配给方向盘的方向盘致动器单元（12）、前车桥致动器单元（16）、以及控制单元（18），控制单元（18）被设计成以至少部分自动化的方式控制机动车辆，其具有以下步骤：至少在部分自动化驾驶期间确定以下变量中的至少一个变量：驾驶员施加在方向盘上的抓握力、驾驶员施加在方向盘上的扭矩、方向盘的偏转、驾驶员抓握方向盘的抓握力的梯度、驾驶员施加在方向盘上的扭矩的梯度、以及方向盘的偏转的梯度。使用该至少一个变量来确定驾驶员是否希望手动控制车辆。当已确定驾驶员希望手动控制车辆时，终止至少部分自动化驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 转向 系统 方法 以及 | ||
【主权项】：
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- 2019-04-12 - 2021-11-16 - B62D1/28
- 一种确定铰接式车辆(1)的用于安全完成机动的可允许的车辆状态空间的方法，其中该车辆状态空间包括车辆速度，该方法包括：监测铰接式车辆(1)前方的可行驶区域(31)，预测铰接式车辆(1)前方的潜在扫过区域(33)，其中潜在扫过区域(33)表示在机动期间铰接式车辆(1)以基于铰接式车辆(1)的初始车辆状态、铰接式车辆(1)的几何形状以及与用于对铰接式车辆(1)进行定位的一个或多个传感器输入信号相关联的误差特性的概率经过的区域，以及确定可允许的车辆状态空间，使得预测的潜在扫过区域(33)不会延伸超出车辆(1)前方的可行驶区域(31)。
- 一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构-202120433621.4
- 阳林;陈日东;杨润彬;章培坚;刘高辉 - 广东工业大学
- 2021-02-26 - 2021-11-16 - B62D1/28
- 本实用新型公开了一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，包括方向盘、第一转轴、第二转轴、太阳轮、行星齿轮、蜗轮、蜗杆、电机、行星架、第三转轴、第四转轴、输出齿轮和转向横拉杆；方向盘通过第一转轴与第二转轴连接，第二转轴与太阳轮连接；蜗轮内壁设有轮齿，行星齿轮与轮齿啮合，太阳轮与行星齿轮啮合；行星架与行星齿轮连接，行星架与第三转轴连接，第三转轴通过转向万向节与第四转轴连接，第四转轴与输出齿轮连接，输出齿轮与转向横拉杆上的齿条啮合；电机与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接；蜗杆的螺旋角小于齿轮间的当量摩擦角。本实用新型无需采用动力分离装置，简化了转向机构，减小了占用空间，有利于赛车的轻量化设计。
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