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- [发明专利]一种自动驾驶撒料车-CN202011379711.6有效
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高宝财;董为民;钟长瑞;高义海;肖传猛;蒋道宏;李国韬
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董为民
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2020-12-01
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2023-02-17
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B62D1/28
- 一种自动驾驶撒料车，包括饲料箱、控制箱、方向盘、电动方向机、方向机立柱、驾驶坐垫、电池箱、转向轮、磁控感应器、地面饲料刮板、驱动电机、驱动轮、左向出料口、右向出料口、蓄电池、地面方向感应磁块、饲料运输道路、控制启动磁控感应块、反向控制启动磁控感应块、饲料地槽、横拉杆方向控制装置，其特征在于，磁控感应器同感应磁块的互耦特性，将启动、行驶方向、反向行驶等信号传输到控制箱，控制箱下达指令给驱动电机和电动方向机，使得撒料车自动驾驶撒料，本发明的有益效果：节约了人力，减轻了人工操作的劳动强度，效率提高，避免了对牲畜的伤害，行驶平稳，对于大型养殖场有很好实用价值和经济价值。
- 一种自动驾驶撒料车
- [实用新型]一种遥控转向系统-CN202221959917.0有效
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张大庆;刘心昊;刘昌盛;胡波;胡剑平;李可;张振远
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山河智能特种装备有限公司
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2022-07-27
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2022-12-06
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B62D1/28
- 本实用新型公开一种遥控转向系统，包括可旋转地安装于遥控舱内的遥控转向器、与所述遥控转向器相连的遥控转向杆、与所述遥控转向杆动力连接的角度编码器、与安装于驾驶舱内的受控转向杆动力连接的转向电机，所述角度编码器用于检测所述遥控转向杆的转动角度，所述转向电机用于根据所述角度编码器的检测数据驱动所述受控转向杆进行同步旋转。本实用新型能够实现对工程机械的远程遥控转向操作，并且由于操作人员是在遥控舱内对遥控转向器进行远程操作，而非在驾驶舱内进行实地操作，因此能够消除操作人员的安全风险；同时，受控转向杆仅由转向电机进行驱动，大幅降低了结构复杂度和体积，因此还能够降低转向器的空间占用。
- 一种遥控转向系统
- [发明专利]一种无人车远程控制方法和装置-CN202210592858.6在审
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李勇君;王华凯
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新石器慧通（北京）科技有限公司
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2022-05-27
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2022-10-18
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B62D1/28
- 本发明公开了一种无人车远程控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：当无人车接收到远程驾驶舱发送的目标转向指令时，获取所述无人车在当前时刻T1的网络状态，其中，所述目标转向指令用于使所述无人车执行目标转向动作；当T1时刻的网络状态满足预设的网络条件时，通过所述无人车上设置的传感器获取所述无人车与周围障碍物之间的当前距离；当所述当前距离不满足安全距离时，控制所述无人车执行第一转向动作；其中，所述第一转向动作对应的转向角度小于所述目标转向动作对应的转向角度；所述障碍物位于所述无人车的车身侧面。该实施方式能够在网络存在延迟时，及时控制无人车转向或制动，避免其与障碍物发生碰撞。
- 一种无人远程控制方法装置
- [发明专利]用于操作转向系统的方法以及转向系统-CN201880064843.4有效
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H-D·海泽
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ZF汽车德国有限公司
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2018-10-05
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2022-10-11
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B62D1/28
- 本发明涉及一种用于操作转向系统的方法以及转向系统，该转向系统包括指配给方向盘的方向盘致动器单元（12）、前车桥致动器单元（16）、以及控制单元（18），控制单元（18）被设计成以至少部分自动化的方式控制机动车辆，其具有以下步骤：至少在部分自动化驾驶期间确定以下变量中的至少一个变量：驾驶员施加在方向盘上的抓握力、驾驶员施加在方向盘上的扭矩、方向盘的偏转、驾驶员抓握方向盘的抓握力的梯度、驾驶员施加在方向盘上的扭矩的梯度、以及方向盘的偏转的梯度。使用该至少一个变量来确定驾驶员是否希望手动控制车辆。当已确定驾驶员希望手动控制车辆时，终止至少部分自动化驾驶。
- 用于操作转向系统方法以及
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