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[发明专利]汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质-CN201910943849.5有效
发明人：杨冬生;白云辉;赵敏;龚义群;苏俊 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质，属于汽车领域。所述汽车包括方向盘组件、转向机以及用于连接所述方向盘组件和所述转向机的离合装置，所述控制方法包括：检测所述汽车的工作模式；在检测到所述汽车进入预设模式的情况下，解耦所述离合装置。在上述技术方案中，通过在方向盘组件和转向机之间设置离合装置，可以在汽车进入预设模式的情况下，通过解耦离合装置来断开方向盘组件和转向机之间的连接，从而用户可以通过控制方向盘来进行游戏等娱乐活动，游戏真实感强。在丰富了汽车功能的同时，也不会产生安全隐患。
汽车及其控制方法装置机器可读存储介质

[实用新型]一种方向控制装置-CN202320923432.4有效
发明人：刘胜 -专利权人：苏州市双马机电有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向控制装置，包括底座、转动设置在所述底座上的齿盘、转动设置在所述底座上的转向轴，以及固定在所述转向轴上的齿轮和方向盘，所述齿轮与所述齿盘相啮合，还包括与所述齿盘同轴设置的第一拉板和第二拉板、连接所述第一拉板和第二拉板的第一弹性件、用于监测所述齿盘转动角度的角度传感器及用于所述方向盘回位缓冲的缓冲部件，所述齿盘上设有带动所述第一拉板/第二拉板转动的推动部，所述底座上设有限制所述第二拉板/第一拉板转动的限位件。本实用新型提供的方向控制装置，可以提高方向盘操作的操控性，避免方向盘回位反弹导致车辆不可预期的转弯。
一种方向控制装置

[发明专利]在机动车中的轨迹的教导-CN202180075403.0在审
发明人： J·西兰;C·霍普;E·迪克 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(10)的方法，其具有：‑在教导模式中运行机动车(10)，在所述教导模式中，驾驶员可以驶过并由此教导轨迹(T)；‑在跟踪模式中运行机动车(10)，在所述跟踪模式中，所述机动车(10)至少部分自主地跟踪轨迹(T)或其经适配的变体(TA)；其中，在教导模式中可以限制最大可调整的转向角，并且可以根据行驶情况可变地设定该转向角限制。此外，本发明涉及一种用于实施这样的方法的控制器(12)。
机动车中的轨迹教导

[实用新型]一种用于液压转向车辆的机器人转向控制装置及车辆-CN202223053640.8有效
发明人：余福珍 -专利权人：安徽艾尔动力科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于液压转向车辆的机器人转向控制装置及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，解决了难以在不改动机件结构的基础上在狭窄的空间内增加转向角度测量设备以实现自动控制时车辆稳定直行和精准转弯的问题。控制器用于控制转向机器人驱动所连方向盘转动，电源连接控制器用于提供所需之电源，液压缸用于车辆的转向桥为车轮转向提供液压助力，拉绳位移传感器的壳体和拉绳头部分别固定连接液压缸的缸体和活塞杆，拉绳位移传感器与控制器连接用于向控制器反馈液压缸伸缩量以使控制器与转向机器人之间构成闭环控制系统。拉绳位移传感器的壳体和拉绳头部分别固定在缸体和活塞杆，可在不破坏原车身结构、不影响原车自有控制结构基础上加装。
一种用于液压转向车辆机器人控制装置

[发明专利]车辆终端和用于通过该车辆终端控制转向的方法-CN201910880415.5有效
发明人：田泳卓 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆终端和用于通过该车辆终端控制转向的方法。车辆终端包括：转向控制器，其调整车轮转向；以及处理器，当车辆停在方向转换点时，所述处理器根据基于车辆当前位置的道路信息来确定转向轮角度。所述处理器根据确定出的转向轮角度来指示转向控制器以预先调整车轮转向。
车辆终端用于通过控制转向方法

[发明专利]一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统-CN201811416275.8有效
发明人：郑宏宇;张鹏程;苗阳阳;肖欢 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统，包括针对上肢缺陷部位及缺陷程度不同的驾驶员，匹配不同类型的方向盘和转向踏板；根据驾驶员的转向意图匹配不同的转向控制参数；根据复杂路面改变车轮结构；转向踏板总成，其包括左置左转踏板、左置右转踏板、转向踏板力矩传感器、转向踏板转角传感器和线控转向系统；基于上肢缺陷驾驶员转向意图的主动转向角权值设定模块，其包括上肢缺陷驾驶员转向意图识别模块和主动转向角权值设定模块；基于BP神经网络的转向踏板误踩辨识模块，其包括转向踏板误踩预警系统、转向踏板压力传感器、仪表盘转向踏板指示灯；基于复杂路面的变结构车轮机构，其包括复杂路面识别模块和变结构车轮。
一种适用于上肢缺陷驾驶员多功能汽车转向系统

[实用新型]一种履运车操作系统-CN202220881187.0有效
发明人：李韵;刘瑶;邓俊;张波;李传河;孙贵 -专利权人：重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履运车操作系统，包括支撑部和操作杆组件，该操作杆组件安装在所述支撑部上；该操作杆组件包括杆体，该杆体活动连接在支撑部上，在该杆体上设有一油门开关，在该杆体的下部设有一突出部；该突出部与液压系统的控制部相连；设有一摆动部，转向系统的拉索连接在摆动部上。该杆体通过摆动部带动转向系统的拉索动作。本实用新型将转向、液压升降、油门三种功能集中到一根杆件，通过将转向、油门、液压升降集成设计，优化产品空间，提高操作可靠性。
一种履运车操作系统

[发明专利]转向系统以及汽车-CN201911023746.3有效
发明人：肖冠甲;赵敏;孙冲;贺礼财 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，公开了一种转向系统和一种汽车。其中，所述转向系统包括方向盘(1)、能够在耦合状态下将所述方向盘(1)的转动扭矩传递给车轮以带动车轮转向的转向轴、以及设置在所述方向盘(1)和所述转向轴之间以用于解耦或耦合所述方向盘(1)和所述转向轴的离合机构(4)。本发明提供的转向系统能够使汽车进入游戏模式时，避免车辆前轮胎跟着方向盘(1)转动，从而便于汽车游戏场景方案的实现。
转向系统以及汽车

[实用新型]一种可提升安装强度的方向器-CN202222791937.8有效
发明人：高振景 -专利权人：广州富莱盛制造科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零件技术领域，尤其是一种可提升安装强度的方向器，它包括方向器安装板本体，所述方向器安装板本体分别通过第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋共同焊接有加强板，所述第一加强筋的左右两端分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第三加强筋的左右两端分别安装有第三安装孔和第四安装孔，所述加强板上设置有槽孔，所述槽孔的内部固定安装有磁铁块，所述方向器安装板本体的上下端分别安装有第一卡孔和第二卡孔；通过设有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔、磁铁块、第一卡孔和第二卡孔，能够大大提升方向器安装板的安装强度以及牢固程度，能够承受较大的扭矩力，进而提高方向器的安装质量。
一种提升安装强度方向

[实用新型]一种农业机械用智能可调方向机-CN202222677031.3有效
发明人：杨家荣;毛欣伟;刘云南 -专利权人：潍坊科科电气有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用智能可调方向机，包括机架、下方向柱和上方向柱，所述机架的内侧下方设置有下方向柱，所述机架的内侧上方设置有上方向柱，所述下方向柱的下侧根部对接有脚调节机构，所述机架的中部连接有手调节机构，所述机架的底部设置有安装板，所述上方向柱的顶端设置有花键。该农业机械用智能可调方向机，通过压缩弹簧的行程可实现多圈自动回位或单圈自动回位功能，同时在下方向柱的下端安装角度传感器，可实时监测方向柱旋转角度，在包壳的中间预留凹槽用于手动调节方向柱角度的手柄，在包壳的下部预留操作孔用于脚部踩踏板活动空间，采用螺母锁紧结构对方向盘中间位置可进行拆卸，从而方便方向柱高度调节。
一种农业机械智能可调方向

[发明专利]用于执行转向运动的车辆装置-CN202211200543.9在审
发明人：延斯·科尔布;伊曼·巴亚尼;弗洛里安·施耐德;康斯坦丁·克里文科夫 -专利权人：格拉默公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：用于车辆、尤其是叉车的装置(1)，该装置(1)被设计为至少用于执行车辆的转向运动，该装置(1)布置在车辆的车辆座椅的扶手(2)上，其特征在于：该装置(1)可至少部分地围绕第一枢转轴线(3)相对于扶手(2)旋转，其中该装置(1)围绕第一枢转轴线(3)的旋转引起车辆的转向运动，并且其中该装置(1)包括：第一装置元件(4)，其布置在扶手(2)上方；和第二装置元件(5)，其固定地连接到第一装置元件(4)并且从第一装置元件(4)向下延伸超过第一装置元件(4)。
用于执行转向运动车辆装置

[发明专利]用于执行转向运动的车辆装置-CN202211198809.0在审
发明人：延斯·科尔布;伊曼·巴亚尼;弗洛里安·施耐德;康斯坦丁·克里文科夫 -专利权人：格拉默公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：用于车辆、尤其是叉车的装置(1)，该装置(1)被设计为至少用于执行车辆的转向运动，该装置(1)设置在车辆的车辆座椅的扶手(2)上，其特征在于：该装置(1)的致动引起转向运动，并且其中该装置(1)具有：第一装置元件(4)，其布置在扶手(2)上方；和第二装置元件(5)，其固定地连接到第一装置元件并且从第一装置元件(4)向下延伸超过第一装置元件(4)，其中第一装置元件(4)和第二装置元件(5)旨在和被设计用于手至少部分地放置在其上，其中在车辆的向前移动期间，手能至少部分地放置在第一装置元件(4)上并且在车辆的向后移动期间，手能至少部分地放置在第二装置元件(5)上。
用于执行转向运动车辆装置

[实用新型]一种移动方向便于调节的传动工具车-CN202222457445.5有效
发明人：蒋金龙;蒋玉阁;卢瑛;高军 -专利权人：青岛金华阳工贸有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动方向便于调节的传动工具车，涉及传动工具车技术领域。包括车平板，车平板后端底部设有第一安装块，第一安装块内壁通过轴承转动连接后驱轴，后驱轴两端均固定连接后轱辘，车平板前端底部通过轴承转动连接第二安装块，第二安装块内壁固定连接前驱轴，前驱轴两端均通过轴承转动连接有前轱辘；换向机构，换向机构用于驱动前驱轴以第二安装块为轴进行旋转，驱动机构包括中间轴，中间轴传动连接主动轴，主动轴两端均固定连接摇把，中间轴与后驱轴传动连接。本实用新型传动工具车通过设置驱动机构来驱动小车进行移动，并且通过使摇把顺时针旋转或者逆时针旋转，就能够实现小车的前进和后退。
一种移动方向便于调节传动工具车

[发明专利]离合机构、转向系统、转向系统的解耦控制方法和汽车-CN201911023734.0有效
发明人：苏俊;赵敏;田蜀东;龚义群;李傲 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，公开了一种离合机构、一种转向系统、一种转向系统的解耦控制方法以及一种汽车。所述离合机构包括用于解耦或耦合方向盘端轴(1)和转向端轴(3)；其中，所述离合机构上设置有用于在解耦状态下限制所述方向盘端轴(1)的转角范围的限位部。本发明提供的离合机构有助于汽车在进入游戏模式后，保护汽车的时钟弹簧，提高汽车的使用安全性。
离合机构转向系统控制方法汽车

[发明专利]离合机构、转向系统和汽车-CN201910943844.2有效
发明人：白云辉;赵敏;孙冲;肖冠甲 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，公开了一种离合机构、一种转向系统以及一种汽车。其中，所述离合机构包括：夹紧件，该夹紧件能够与第一端轴连接为同步转动；驱动机构，该驱动机构用于驱动所述夹紧件释放或夹紧第二端轴以解耦或耦合所述第一端轴和所述第二端轴。本发明提供的离合机构有利于汽车游戏场景方案的实现。
离合机构转向系统汽车

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