专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种共享电动滑板车移动式无线充电装置-CN202310692351.2在审
  • 蒋宇航;梁飞;李梓争;祁畅 - 东风悦享科技有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-10-27 - B60L53/38
  • 本发明涉及一种共享电动滑板车移动式无线充电装置,包括环型传送机构、设置于环型传送机构上的车辆存放组件和共享电动滑板车,所述共享电动滑板车的内部设有动力电池,所述动力电池下端设有无线充电接收装置,所述无线充电接收装置设于车体底板上,所述共享电动滑板车通过夹持机构与所述车辆存放组件连接,所述环型传送机构的下方设有直线往返运动机构,所述直线往返运动机构上设有安装底座,所述安装底座上设有伸缩机构。本发明不仅以智能化的无线充电方式对共享电动滑板车进行补能,减少运行过程中运营维保人员的手动操作,降低运维人员的劳动强度,改善体验,而且提升充电效率和电动滑板使用率的同时,能够降本增效。
  • 一种共享电动滑板移动式无线充电装置
  • [发明专利]一种应用于车辆外部传感器的保护系统、方法及车辆-CN202310935863.7在审
  • 曹科;夏海鹏;孙梦成 - 东风悦享科技有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-24 - B60R11/00
  • 本发明涉及一种应用于车辆外部传感器的保护系统、方法及车辆,所述系统包括传感器和域控制器,所述系统还包括传感器收纳装置,所述传感器收纳装置包括设置于车辆内部的收纳器内部空间、与车辆外壳转动连接的转轴、传动装置、电机和电气接口,所述电气接口与所述电机连接,所述电机通过传动轴与所述传动装置连接,所述传动装置通过传动轴与所述转轴连接,所述转轴固定连接有保护板,所述转轴通过连接杆与所述传感器连接,所述保护板的一侧设有限位器,所述限位器连接有接触传感器。本发明不仅解决了传感器碰撞保护与智能驾驶安全的问题,而且解决了传感器长期暴露在外界环境下的损坏的问题。
  • 一种应用于车辆外部传感器保护系统方法
  • [发明专利]一种遮挡场景下的自动驾驶定位初始化方法、系统及介质-CN202310881268.X在审
  • 汪统;骆嫚;曹恺;董杰 - 东风悦享科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-20 - G06V20/56
  • 本发明涉及一种遮挡场景下的自动驾驶定位初始化方法、系统及介质,所述方法包括:D1.无人驾驶车辆处于高遮挡的停车区域,停车区域设有固定标示牌和车道中心贝拉号,车辆上电,基于车载摄像头获取车辆周围图像数据信息,并进行图像特征提取,输出图像特征数据信息,所述图像特征数据信息包括固定标示牌图像特征数据信息和车道中心线贝拉号图像特征信息;D2.将所述固定标示牌图像特征数据信息与车载高精度矢量地图进行匹配,得到车辆绝对位置数据信息。本发明不仅解决在遮挡场景下静态车辆无法完成初始化,无法行驶的问题,而且避免在半遮挡区域车辆长时间无法完成初始化的问题,提高了无人驾驶的运行效率。
  • 一种遮挡场景自动驾驶定位初始化方法系统介质
  • [发明专利]一种基于行人危险行为状态的预警方法、系统及存储介质-CN202310884702.X在审
  • 夏海鹏;张螣;孙梦成;曹科 - 东风悦享科技有限公司
  • 2023-07-19 - 2023-10-20 - B60W60/00
  • 本发明涉及一种基于行人危险行为状态的预警方法、系统及存储介质,所述方法包括:L1.车辆行驶在道路上,基于车载周视相机实时获取道路图像数据信息,并进行图像拼接,输出拼接后的图像数据信息;L2.将所述拼接后的图像数据信息进行人体形态关键点检测,得到行人的姿态信息,并进行存储构建均匀取值的姿态时域数据,采用深度学习算法,输出行人危险行为状态概率数据信息;L3.基于所述行人危险行为状态概率数据信息,采用行人预警区域规划算法,输出行人预警区域数据信息。本发明不仅能够保障乘客、路人及车辆的安全,而且避免因为特殊的因素导致传感器或车辆损坏而导致车辆处于的异常状态,进而危及路人乘客以及其他车辆的安全。
  • 一种基于行人危险行为状态预警方法系统存储介质
  • [发明专利]一种自动驾驶车辆故障诊断系统-CN202311029348.9在审
  • 姜成杰;于欢;章品;石雨芳 - 东风悦享科技有限公司
  • 2023-08-16 - 2023-10-13 - G05B23/02
  • 本发明涉及车辆故障诊断技术领域,具体涉及一种自动驾驶车辆故障诊断系统,包括车载子系统、应用子系统和转储子系统,所述车载子系统包括自动驾驶域控制器、线控系统、网络传输设备、音视频监控控制器、传感器和车辆设备,用于实时监测车辆故障信息,并将故障信息发送给应用子系统,所述应用子系统包括防火墙、服务器和终端设备,用于临时存储故障信息,以及点播故障发生前后的日志文件,转储子系统包括AP、网络交换设备、信息安全设施以及转储服务器。本发明通过相关结构的配合,以解决现有运营人员及开发人员无法实时监测自动驾驶车辆的故障状态,且故障发生后,无法及时的分析日志,从而导致运营效率低下的问题。
  • 一种自动驾驶车辆故障诊断系统
  • [发明专利]一种自动驾驶汽车监控系统及方法-CN202310844396.7在审
  • 邹博堃;蔡营;陈泊通 - 东风悦享科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-10-10 - G08G1/0967
  • 本发明涉及一种自动驾驶汽车监控系统及方法,所述系统包括HMI人机交互系统、网络与通信系统、定位系统、高精度地图系统和5G智能网关系统,所述系统还包括:视频或图像分析处理系统,用于接收车端摄像头的图像数据信息并进行预处理;AI人工智能安防系统,与所述视频或图像分析处理系统连接,基于深度学习网络,对获取的图像进行人脸精准识别与特征提取,对人脸数据进行高效搜索,动态布控和深度分析,实时进行人脸去重、以脸搜脸、特征检索、人证核验、同性人分析、人员轨迹分析。本发明不仅能够对车辆进行全面有效的监控,而且能够有效的减少劳动力的使用,只需要少数安全员即可完成对大量自动驾驶车辆的监控。
  • 一种自动驾驶汽车监控系统方法
  • [发明专利]一种公交车安全辅助系统-CN202310961076.X在审
  • 杨小鸣;许光;张利;王伦;姚伟;张昱 - 东风悦享科技有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-10-10 - B60W50/14
  • 本发明涉及公交车安全驾驶技术领域,具体涉及一种公交车安全辅助系统,包括调度平台、网联调度主机、控制器、导向定位系统、声音系统、视频系统和VCU,所述声音系统包括声音采集模块和声音输出模块,所述声音采集模块用于采集车内的声音信息,并将采集到的声音信息传输给控制器,所述视频系统包括视频采集模块和视频输出模块,所述视频采集模块配合导航定位系统能够采集车辆周边的环境信息。本发明实现了通过网联调度主机将运营状态下公交车的相关异常信息(如车辆故障,乘客与乘客之间争吵、乘客与司机争吵干扰司机、司机危险驾驶)等传递给调度平台,同时通过调度平台来操控车辆提高了车辆行驶时的安全性。
  • 一种公交车安全辅助系统
  • [发明专利]一种港口无人集卡跟车测试方法、系统及存储介质-CN202310860956.8在审
  • 王志雷;陈泊通;王文朝 - 东风悦享科技有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-09-29 - G06F11/36
  • 本发明涉及一种港口无人集卡跟车测试方法、系统及存储介质,所述方法包括U1.基于无人集卡历史作业路线数据信息,获取无人集卡轨迹坐标数据信息,基于无人集卡的车载定位系统,实时获取无人集卡定位坐标数据信息;U2.基于所述无人集卡定位坐标数据信息,采用高斯回归过程算法对无人集卡定位坐标进行预测,输出无人集卡预测坐标数据信息;U3.基于所述无人集卡预测坐标数据信息和所述无人集卡轨迹坐标数据信息,采用最小二乘法进行数据优化并进行曲线拟合,输出综合优化轨迹数据信息。本发明不仅解决了跟车路径不准确的问题,而且减少环境对测试人员的影响,并且在车辆出现异常状态时实时记录问题数据,提高数据分析效率。
  • 一种港口无人测试方法系统存储介质
  • [发明专利]一种无人驾驶车辆换道规划方法、系统及存储介质-CN202310936170.X在审
  • 李文帅;夏海鹏;李满;李鑫;张腾;孙梦成;吴迪 - 东风悦享科技有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-09-29 - B60W30/18
  • 本发明涉及一种无人驾驶车辆换道规划方法、系统及存储介质,所述方法包括:H1.车辆接收到主动换道的换道指令,基于车载感知系统实时获取车辆周围的环境数据信息,并进行判断是否满足换道条件,若满足则进入步骤H2,若不满足,则等待直到满足换道条件;H2.基于所述车辆周围的环境数据信息,将车辆换道分为两个阶段进行换道,采用第一阶段换道算法对车辆轨迹进行推算,输出车辆第一阶段换道轨迹数据信息;H3.基于所述车辆第一阶段换道轨迹数据信息,采用第二阶段换道算法对车辆第二阶段的换道进行路径规划,输出车辆第二阶段换道轨迹数据信息。本发明不仅提高了换道过程的安全性、高效性和舒适性,而且提高通行效率,减少交通事故的发生。
  • 一种无人驾驶车辆规划方法系统存储介质

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