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- [发明专利]一种无人车供电系统及方法-CN202310601965.5在审
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王华凯
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2023-05-25
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2023-09-29
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B60L3/00
- 本发明公开了一种无人车供电系统及方法。该系统休眠控制模块,与主控制模块连接,用于根据动态时钟周期发送第一指令至所述主控制模块;主控制模块,与低压用电模块连接,用于基于第一指令进行启动,并第二指令至低压用电模块,以使低压用电模块根据第二指令进行启动;主控制模块,与低压供电模块连接,用于在低压用电模块启动后,检测低压供电模块的电压,并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较,若电压值小于第一动态电压阈值,则通过高压供电模块对低压供电模块进行充电。本技术方案,通过无人驾驶车辆中主控制模块周期性的启动检测低压供电模块,能够提高检测自动驾驶车辆中低压供电模块的电量可靠性,且能够节约检测成本。
- 一种无人供电系统方法
- [实用新型]动力电池包、电池系统和电动车辆-CN202223387471.1有效
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苏张勇;王华凯
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2022-12-16
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2023-05-23
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B60L50/64
- 本实用新型提供了一种动力电池包、电池系统和电动车辆,包括多个并联切换开关、多个串联切换开关、N个由M个串联电池单元形成的电池模块,各电池模块通过并联切换开关并联;至少n个依次相邻的电池模块中第i个电池模块的第j个电池单元通过串联切换开关与第i+1个电池模块中的第k个电池单元相连,通过串联切换开关将n个依次相邻的电池模块变换为输出第二预设电压的目标电池模块,且目标电池模块与n个依次相邻的相邻电池模块中的未串联电池单元之间通过并联切换开关相连,或者,目标电池模块以及与目标电池模块相邻的电池模块之间通过并联切换开关相连,实现对动力电池包的整体输出电压的调节,提高动力电池包的适配性。
- 动力电池电池系统电动车辆
- [实用新型]一种无人车启动系统及无人车-CN202220772181.X有效
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王华凯
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2022-04-02
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2022-10-25
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B60L1/00
- 本实用新型公开了一种无人车启动系统及无人车(无人驾驶或自动驾驶车辆),该系统包括:整车控制器、微控制单元、直流直流转换器、电池控制单元、高压系统和低压电源;整车控制器包括第一针脚及第二针脚,第一针脚,分别与电机控制单元和电池控制单元连接,用于向电机控制单元和电池控制单元发送第一唤醒指令;第二针脚与直流直流转换器连接,用于向直流直流转换器发送第二唤醒指令;电池控制单元与高压系统通信连接,与低压电源电连接,低压电源用于向电池控制单元供电,并基于电池控制单元的唤醒状态向高压系统发送高压上电指令以实现高压上电。使得无人车在进行启动时不会直接启动所有控制器及设备,提升了电瓶电量较低时无人车启动的成功率。
- 一种无人启动系统
- [发明专利]一种无人车远程控制方法和装置-CN202210592858.6在审
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李勇君;王华凯
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2022-05-27
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2022-10-18
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B62D1/28
- 本发明公开了一种无人车远程控制方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:当无人车接收到远程驾驶舱发送的目标转向指令时,获取所述无人车在当前时刻T1的网络状态,其中,所述目标转向指令用于使所述无人车执行目标转向动作;当T1时刻的网络状态满足预设的网络条件时,通过所述无人车上设置的传感器获取所述无人车与周围障碍物之间的当前距离;当所述当前距离不满足安全距离时,控制所述无人车执行第一转向动作;其中,所述第一转向动作对应的转向角度小于所述目标转向动作对应的转向角度;所述障碍物位于所述无人车的车身侧面。该实施方式能够在网络存在延迟时,及时控制无人车转向或制动,避免其与障碍物发生碰撞。
- 一种无人远程控制方法装置
- [发明专利]无人车碰撞控制系统及方法-CN202210444407.8有效
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李勇君;王华凯;赵启龙
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2022-04-26
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2022-07-22
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B60T7/22
- 本申请提供一种无人车碰撞控制系统及方法,该系统包括碰撞开关、整车控制器、制动器和远程驾驶控制器;当碰撞开关被触发时,其分别向整车控制器和制动器发送碰撞信号;制动器在接收到碰撞信号后,能够立即进行制动;整车控制器在接收到碰撞信号后,将无人车的驾驶模式设定为紧急模式,并且,在检测到制动器处于制动状态且车速为零时,控制无人车驻车;制动器在检测到无人车处于驻车状态时,停止制动;整车控制器,在检测到无人车处于驻车状态时,控制无人车退出紧急模式;其中,紧急模式的控制权限高于远程驾驶的控制权限,且在无人车退出紧急模式后,远程驾驶控制器在收到远程驾驶舱的驾驶信号后可以通过整车控制器控制无人车。
- 无人碰撞控制系统方法
- [发明专利]一种控制器认证方法、控制系统及无人车-CN201911421871.X有效
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王华凯
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2019-12-31
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2022-06-14
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H04L9/40
- 本发明提供一种无人车控制器认证方法,包括:控制器单元初始化操作完成后,整车控制器与自动驾驶控制器和/或远程驾驶控制器之间完成认证;自动驾驶控制器和/或远程驾驶控制器根据各自的加密算法计算每帧报文的验证信号,并将带有验证信号的报文发送至整车控制器;整车控制器对验证信号进行验证,若连续N帧报文验证失败,则退出自动驾驶控制器和/或远程驾驶控制器的控制模式。本发明可实现在整车控制器与自动驾驶控制器或远程驾驶控制器之间完成认证后,在无人驾驶/自动驾驶过程中能够保证每一帧的报文都经过控制器之间验证信号的验证,避免外接设备在驾驶过程中通过模拟报文实现对车辆的控制,在信号层面上增强了车辆控制的安全性。
- 一种控制器认证方法控制系统无人
- [实用新型]一种雷达支架及车辆-CN202122096863.1有效
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崔凯;王华凯
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新石器慧通(北京)科技有限公司
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2021-09-01
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2022-02-08
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B60R11/00
- 本实用新型涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域,公开一种雷达支架及车辆。其中雷达支架用于固定雷达,所述雷达支架包括支架主体,所述支架主体上设置有安装面,所述安装面沿第一方向的相对两侧均设置有滑槽,两个所述滑槽分别用于与所述雷达的相对两侧滑动配合,所述安装面沿第二方向的相对两侧分别凸设有止挡件和弹性卡扣,所述弹性卡扣受到下压力时能够向靠近所述安装面方向形变,撤销所述下压力时,所述弹性卡扣回弹;所述弹性卡扣在所述雷达滑动至一端与所述止挡件抵接时回弹并卡抵于所述雷达的另一相对端。本实用新型实现了雷达的快速安装,无需使用螺栓,节省了材料成本,安装简单,提高雷达的安装效率。
- 一种雷达支架车辆
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