“苏州轻棹科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果117个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种对方向盘转角进行补偿的处理方法-CN202210994830.5有效
发明人：张杨宇;汪翔;李世军;骆振兴;刘志超 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种对方向盘转角进行补偿的处理方法，所述方法包括：在自车处于自动驾驶状态时获取当前时刻k的方向盘控制指令Ck、前一时刻k‑1的补偿方向标志Tk‑1和方向盘转角补偿量Gk‑1、时刻k‑n的历史方向盘控制指令Ck‑n；根据Tk‑1、Ck‑n和Ck对当前时刻的补偿方向标志进行实时更新生成补偿方向标志Tk；根据自车转向间隙Gmax、方向盘转角补偿量Gk‑1和补偿方向标志Tk对当前时刻的方向盘转角补偿量进行平滑处理生成方向盘转角补偿量Gk；根据方向盘转角补偿量Gk和方向盘控制指令Ck进行方向盘转角补偿生成对应的补偿控制指令C’。通过本发明可以提高横向控制稳定性。
一种方向盘转角进行补偿处理方法

[外观设计]巴士汽车（二）-CN202230390911.5有效
发明人：洪小如 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巴士汽车（二）。2.本外观设计产品的用途：用于交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巴士汽车

[外观设计]巴士汽车（一）-CN202230390910.0有效
发明人：洪小如 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巴士汽车（一）。2.本外观设计产品的用途：用于交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巴士汽车

[发明专利]一种自动驾驶的数据回流处理系统-CN202211685789.X在审
发明人：张伟 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶的数据回流处理系统，所述系统包括：原始数据缓存模块、事件数据记录模块和事件数据回流模块；数据回流处理系统分别与车载的自动驾驶系统和远程的云端系统连接。通过本发明，可以弥补常规自动驾驶系统不具备数据回流能力的缺陷，可以降低对自动驾驶系统异常事件的分析难度。
一种自动驾驶数据回流处理系统

[发明专利]一种基于实例分割的目标匹配方法-CN202310072621.X在审
发明人：大方 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于实例分割的目标匹配方法，所述方法包括：1，获取第一图像；2，对第一图像进行行人目标色彩分布特征提取处理；3，获取第二图像；4，对第二图像进行行人目标色彩分布特征提取处理；5，根据当前时刻、前一时刻特征张量进行行人目标匹配处理；并为各个第一匹配目标组对应的两个前后时刻的行人目标建立目标关联关系；6，对前一时刻特征张量进行未消失目标特征向量更新和已消失目标特征向量删除得到一次更新特征张量，对一次更新特征张量进行新增目标特征向量添加得到二次更新特征张量；7，将二次更新特征张量作为新的前一时刻特征张量并转至3。通过本发明可以增大行人目标的特征差异、提高行人目标匹配的准确度。
一种基于实例分割目标匹配方法

[发明专利]一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置-CN202310172165.6在审
发明人：张永昌;周建飞 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于融合特征进行点云目标检测的处理方法和装置，所述方法包括：获取第一点云；对第一点云进行特征提取生成前视特征张量与第一点云进行特征融合生成第一点云张量；对第一点云张量进行点云柱特征提取生成点云柱特征并对点云柱特征进行鸟瞰特征提取生成鸟瞰特征；对鸟瞰特征进行可变形卷积特征提取并对卷积特征与鸟瞰特征进行特征融合；根据鸟瞰融合特征进行目标检测。通过本发明对点云进行多视角、多尺度的特征提取与融合可以增强点云特征丰富度、提高目标检测准确度。
一种基于融合特征进行目标检测处理方法装置

[发明专利]一种结合已消失目标对新检测目标进行匹配的处理方法-CN202310080806.5在审
发明人：大方 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种结合已消失目标对新检测目标进行匹配的处理方法，所述方法包括：步骤1对起始帧图像进行行人目标检测；并进行追踪目标对象初始化组成追踪目标集合；并初始化已消失目标集合；步骤2对新一帧图像进行行人目标检测；并对已消失目标集合进行超时目标对象过滤；并进行目标对象匹配；步骤3对未能列入任一匹配对的追踪目标对象进行已消失目标对象转换向已消失目标集合中添加并从追踪目标集合中删除；步骤4为未能列入任一匹配对的新目标检测框初始化对应的追踪目标对象向追踪目标集合中添加并在添加完成时返回步骤2。通过本发明方法，能在每个时刻下尽可能多地匹配已知行人目标。
一种结合消失目标检测进行匹配处理方法

[发明专利]一种控制刹车百分比的处理方法-CN202211100724.4在审
发明人：张杨宇;汪翔;李世军;骆振兴;刘志超;寇佳禹 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种控制刹车百分比的处理方法，所述方法包括：获取规划速度、规划加速度、控制加速度、俯仰角、实时车速和行车档位标记；根据俯仰角进行上下坡加速度识别；根据行车档位标记、规划加速度、规划速度和实时车速确认是否进入停车模式；若确认进入停车模式，则根据行车档位标记、实时车速和上下坡加速度进行停车模式的目标加速度识别；若确认未进入停车模式，则根据控制加速度和上下坡加速度进行非停车模式的目标加速度识别；根据实时车速和目标加速度查询第一对应关系表获得刹车百分比。通过本发明，可将刹车过程分为高速缓刹和低速重刹两个阶段，提高乘客体感舒适性；可通过上下坡加速度的加速度补偿防止出现坡上溜车。
一种控制刹车百分比处理方法

[发明专利]一种基于图像和点云融合的目标检测方法和系统-CN202211684815.7在审
发明人：张永昌 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于图像和点云融合的目标检测方法和系统，所述方法包括：接收第一环视图序列和第一点云；对第一环视图序列进行类点云BEV特征提取处理生成对应的第一点云BEV特征张量；对第一点云进行点云BEV特征处理提取生成对应的第二点云BEV特征张量；对第一、第二点云BEV特征张量进行特征融合处理生成对应的第三点云BEV特征张量；根据第三点云BEV特征张量进行目标检测处理生成对应的多个第一目标检测框。通过本发明可以提高目标检测精度。
一种基于图像融合目标检测方法系统

[发明专利]一种基于图像进行车道线识别的处理方法和系统-CN202211707120.6在审
发明人：张永昌 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于图像进行车道线识别的处理方法和系统，所述方法包括：接收第一图像；按预设图像尺寸对第一图像进行尺寸调整得到对应的第二图像；将第二图像输入预设的车道线预测模型进行车道线实例和属性识别处理得到对应的第三图像。通过本发明提供的端到端的车道线预测模型，可以提高识别效率、节约系统算力资源。
一种基于图像进行车道识别处理方法系统

[发明专利]一种基于多类感知特征预测障碍物状态和类别的处理方法-CN202211633552.7在审
发明人：裴希哲;赵政;李经纬;柯岩;李占坤;张雨 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于多类感知特征预测障碍物状态和类别的处理方法，所述方法包括：获取车载激光雷达、车载毫米波雷达和车载相机在最近第一时段T内的感知数据序列；按预设的第一时间间隔△t将第一时段T均分为多个第一时间点并将第一时间点的数量作为对应的时间点数量L；根据激光雷达点云、毫米波雷达点云、图像序列，所有第一时间点和时间点数量L进行多类感知源数据预处理；将多类感知源时间特征张量集合和多类感知源时间掩码张量输入预设的目标状态理解和分类网络进行障碍物目标状态预测和障碍物目标类别预测处理。通过本发明，可以基于一个整体解决方案来实现端到端的状态+类别同步预测，还可以提高预测准确度。
一种基于感知特征预测障碍物状态类别处理方法

[发明专利]一种多类数据源的数据处理方法-CN202211633713.2在审
发明人：裴希哲;赵政;李经纬;柯岩;李占坤;张雨 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种多类数据源的数据处理方法，所述方法包括：在任意时刻获取第一自车坐标、第一道路场景和多类数据源；根据第一自车坐标和第一道路场景对多类数据源进行位置坐标转换；以多类数据源中的最早数据时间为起始时间点并按数据频率f对从起始时间点到当前时刻的时段进行时间轴切分得到第一时间轴；基于第一时间轴的时间刻度对多类数据源进行数据整合；对第一整合数据序列中的速度类型数据进行修正；对各类数据源的掩码数据序列进行识别；将第一整合数据序列和多类掩码数据序列输出。通过本发明，给出了一个可以对多类数据源进行整体预处理的解决方案。
一种数据源数据处理方法

[发明专利]一种高精地图的处理方法和装置-CN202211475093.4在审
发明人：彭涛;刘振涛;于骞 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种高精地图的处理方法和装置，所述方法包括：在第一车辆行驶过程中对行驶道路前方进行环视图拍摄生成第一环视图；对第一环视图进行目标检测生成多个第一目标检测框；根据所有第一目标检测框确认前方道路场景是否为道路路口场景；若确认为道路路口场景，则分选出地图信息标定板检测框和定位标定板检测框；根据地图信息标定板检测框进行标准高精地图获取得到第一标准高精地图；根据所有定位标定板检测框和第一标准高精地图进行自车地图坐标确认生成第一车辆地图坐标；根据第一车辆地图坐标和所有第一目标检测框对第一标准高精地图进行路口目标融合生成第一路口高精度图。本发明有助提高车辆自动驾驶系统在道路路口的响应速度。
一种地图处理方法装置

[发明专利]基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型的方法和装置-CN202211296868.1在审
发明人：杨晓东;王泽宇;罗晨旭 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型的方法和装置，所述方法包括：获取教师模型、学生模型、学生模型损失函数；从训练数据集获取训练数据；对教师模型到学生模型进行知识蒸馏的特征损失、注意力损失、相似度损失函数进行确定；并由学生模型损失函数、特征损失函数、注意力损失函数和相似度损失函数组成整体损失函数；对学生模型进行模型自训练；进行师生特征模仿训练；进行师生注意力模仿训练；进行师生相似度训练；进行整体训练；训练完成则从训练数据集中选择新的一组训练数据对学生模型进行下一轮训练直到达到指定次数为止。通过本发明，可以提高图像3D目标检测模型的检测准确度。
基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型方法装置

[发明专利]一种规划轨迹的评估方法和装置-CN202211297988.3在审
发明人：大方;刘志超 -专利权人： 苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种规划轨迹的评估方法和装置，所述方法包括：获取规划轨迹；将规划轨迹上轨迹点速度为零的规划轨迹点滤除，并按轨迹点时间的时间先后顺序对剩下的规划轨迹点的轨迹点坐标进行排序得到对应的第一轨迹；对第一轨迹进行轨迹曲率代价估算生成对应的当前轨迹曲率代价；根据预设的评估等级与轨迹曲率代价的对应关系，对当前轨迹曲率代价进行等级评估生成对应的评估结果。通过本发明实施例提供的基于轨迹曲率的规划轨迹评估机制，可以对轨迹决策模块的输出轨迹质量进行有效监督。
一种规划轨迹评估方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 117 条