[发明专利]操作单元和操作装置在审
| 申请号： | 201880092919.4 | 申请日： | 2018-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112236275A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杉本峻朗;藤绳正;小口裕司 | 申请（专利权）人： | 株式会社大雅精机制作所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 刘香兰 |
| 地址： | 日本国长野县冈谷*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供的操作单元和操作装置容易实现小型化和轻量化，并且能够确保把持精度和重复精度；操作单元(10)具备：筒夹(11)，其呈一体地具有基准部(11a)、与基准部的轴线方向前端侧连接的多个弹性变形部(11b)、分别与弹性变形部的轴线方向前端侧连接的手指部(11c)、以及承受用于使弹性变形部产生弹性变形的驱动力的从动部(11t)；壳体(12)，其具有构成于筒夹的外周侧或轴线方向基端侧并具备流体供给口的气缸结构(12s)和在轴线方向的卡定位置处卡定筒夹的筒夹卡定部(12r)；以及动作体(13)，其具有向从动部施加驱动力的驱动部(13c)、承受从流体供给口供给的流体压力的受压部(13d)以及以能够在轴线方向上气密性地移动的方式与气缸结构的内表面滑动接触的气缸滑接部(13s)。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 单元 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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