专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于中止车辆自动化驾驶的方法-CN202080094889.8在审
  • R·斯特里特;A·雷芒 - 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
  • 2020-12-11 - 2022-09-02 - B62D1/28
  • 本发明涉及一种用于中止车辆(3)的自动化驾驶功能的方法,其中,该驾驶功能通过车辆(3)司机对包括转向柱(1)和方向盘(2)的转向系统施以的转向干预而被停用,其中,为了确定施加在该转向柱(1)上的转向干预,测量转向柱力矩(MMess_Lenkstange),其中,还测量方向盘角度(δLR),其中,作用于方向盘(2)的手动力矩(MHand)依据所测的转向柱力矩(MMess_Lenkstange)和所测的方向盘角度(δLR)而被估算,其中,所述估算基于转向系统的模型公式,该模型公式对方向盘(2)的惯性矩(ΘLR)和转向系统内的摩擦力矩(MR)予以考虑。
  • 用于中止车辆自动化驾驶方法

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