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[实用新型]带有遥控转向的电动拖车架-CN202320502853.X有效
发明人：朱安定;吴国军;万臻;黄志阔;蒋士军;佘明民 -专利权人：苏州益高电动车辆制造有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有遥控转向的电动拖车架，通过遥控器和控制器配合控制设置在车架上的转向桥和驱动桥以实现自动泊车，降低了电动拖车在狭小位置的泊车难度，再通过连接座上设置的弹性件减少对电动拖车被汽车拖动转向过程中的震动，降低了电动拖车的转向难度，提高了行车安全性，同时，也有效的保护了电动拖车内的物品。
带有遥控转向电动拖车

[发明专利]一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210881845.0有效
发明人：刘成全;迟峰;张建;武香菊;王凯;张明颖;李啸林;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过遥控控制器获取电子方向盘转动角度和电子方向盘转动角速度；根据所述电子方向盘转动角度和装载机转向角度之间的对应关系，确定装载机的目标转向角度；根据电子方向盘转动角速度确定所述装载机的目标转向角速度；根据所述目标转向角度、装载机的实际转向角度和机械方向盘的机械转向角速度，确定转向控制器的目标工作模式；基于所述目标工作模式、所述目标转向角速度、所述目标转向角度和所述实际转向角度，通过所述转向控制器，控制所述装载机转向。通过上述方案，可以实现远程控制装载机转向，从而保障操作人员的安全，同时保证装载机转向控制精度。
一种装载转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法-CN201911371798.X有效
发明人：李卫华;王忠全;薛振杰;李鹏鹏;王剑锋 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法，涉及纯电动汽车技术领域。为解决传统的人工驾驶汽车会存在一些安全的隐患，并且利用传统的人工驾驶不能到达危险区域进行作业的问题。遥控模块的遥控信号输出端与工控机的遥控信号输入端连接，工控机的刹车信号输出端与刹车控制模块的刹车信号输入端连接，工控机的速度信号输出端与速度控制模块的速度信号输入端连接，工控机的转向信号输出端与转向控制模块的转向信号输入端连接。本发明适用于控制纯电动汽车。
一种远程遥控电动汽车操纵平台方法

[实用新型]一种用于动态展车的方向盘无线控制转向机构-CN202022692329.2有效
发明人：徐秋成;熊伟 -专利权人：浙江颢屹汽车技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：一种用于动态展车的方向盘无线控制转向机构，属于方向盘控制技术领域。本实用新型包括方向盘安装杆、设于方向盘安装杆上的角度传感器、动力转向器、传动连接于动力转向器的伺服电机、与角度传感器及伺服电机通信连接的解码器。本实用新型结构简单，生产周期短，同时转向角度可调节，能够有效满足展车的需要。
一种用于动态方向盘无线控制转向机构

[发明专利]基于场的扭矩转向控制-CN201610609403.5有效
发明人：爱德温·奥尔森;恩里克·加尔塞兰;赖安·M·尤斯蒂斯;詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德 -专利权人：福特全球技术公司;密歇根大学董事会
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明是基于场的扭矩转向控制。一种系统，包括计算机，该计算机被编程为沿着车辆将要行驶的路径确定代表用于车辆的行驶通道的势场。该计算机被进一步编程为识别当前时间该车辆相对于势场的位置，以及将扭矩施加到该车辆的转向柱上。扭矩至少部分地基于位置。势场包括引导车辆保持在通道中的引力势。
基于扭矩转向控制

[发明专利]教练车、教练车转向系统及其控制方法-CN201610816543.X有效
发明人：岳法;许思睿 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种教练车、教练车转向系统及教练车转向系统的控制方法，其中，教练车转向系统包括：第一电机和转向器；设置在主驾驶侧的主转向盘、主转向管柱、第一转角传感器、第一扭矩传感器，主转向盘与主转向管柱相连；设置在副驾驶侧的副转向盘、副转向管柱、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第二电机，副转向盘与副转向管柱相连，第二电机用于驱动副转向管柱转动以使副转向盘与主转向盘保持同步；分别与第一转角传感器、第一扭矩传感器、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第一电机和第二电机相连的控制器，用于对第一电机和第二电机进行控制。该教练车转向系统能够实现主副转向盘控制之间的快速、安全切换，保证教练车的安全性。
教练车转向系统及其控制方法

[发明专利]自动驾驶装置-CN201610160466.7有效
发明人：菅岩泰亮;浦野博充;金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种提高从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性且降低由误操作引起的向手动驾驶的切换的自动驾驶装置。与预测为操舵操作的方向是远离障碍物的方向和不存在障碍物的方向的任一方的情况相比，在预测为操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，由计算部将用于针对驾驶员的操舵操作的操舵操作量而将自动驾驶切换为手动驾驶的手动驾驶切换阈值计算为更大的值。因而，在不存在障碍物的情况下，容易从自动驾驶向手动驾驶切换，因此从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性提高。另一方面，在驾驶员未识别到障碍物而操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，难以从自动驾驶向手动驾驶切换，因此能够降低由误操作引起的向手动驾驶的切换。
自动驾驶装置

[实用新型]一种应用于自动驾驶的转向控制装置-CN201621156176.7有效
发明人：王新纪;汤向行;谭志荣;林国利 -专利权人：广州中海达定位技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于自动驾驶的转向控制装置，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。本实用新型的转向控制装置，其安装相对较简单，除了固定支架，其余做成一体式，安装时候把方向盘拆下来，套上转向轴，然后安装上原车螺母，再安装上固定支架即可；保持原有方向盘的高度，通过定制花键与相应的方向盘，并通过相应的配合可以达到这个目的。
一种应用于自动驾驶转向控制装置

[发明专利]用于借助远程操作装置控制车辆的方法和装置-CN201580033003.8在审
发明人： M·舍恩赫尔;C·潘普什;A·伊里翁;O·克罗尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明涉及用于借助远程操作装置(2)控制车辆(1)的方法。其包括这些步骤:通过远程操作装置(2)的输入装置(5)感测使用者的方向输入，将感测的方向输入从该远程操作装置(2)传输到该车辆(1)的控制单元(3)，通过控制单元(3)借助周围环境传感器(4a、4b、4c、4d)至少部分感测该车辆(1)的周围环境，根据感测的方向输入通过所述控制单元(3)求取车辆(1)的期望的转向偏转，和根据感测的所述车辆(1)的周围环境来限制所述车辆(1)的期望的转向偏转。
用于借助远程操作装置控制车辆方法

[发明专利]用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆-CN201310628268.5在审
发明人：任毅;杨胜麟;刘彦;饶国杰;李军;王涛;金敬宝;丁生瑞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统。该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；油泵，油泵与进油口相连；双向油泵，双向油泵具有第一和第二油口，第一油口通过第一控制阀与左部腔室相连，第二油口通过第二控制阀与右部腔室相连，第一油口和第二油口分别适于与油箱连通，第一油口和第二油口之一构成进口且另一个构成出口。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
用于车辆遥控转向系统具有

[发明专利]用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆-CN201310627605.9在审
发明人：任毅;杨胜麟;刘彦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，转阀的左部油口通过第一电磁换向阀与左部腔室相连，转阀的右部油口通过第二电磁换向阀与右部腔室相连；以及油泵，油泵通过第三电磁换向阀与进油口相连且通过第三电磁换向阀与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
用于车辆遥控转向系统具有

[发明专利]用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆-CN201310628270.2有效
发明人：任毅;杨胜麟;刘彦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；第一转阀，第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，第一左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，第一右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；第二转阀，第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，第二左部油口与左部腔室相连，第二右部油口与右部腔室相连，第二进油口与第一回油口相连，其中第一转阀与第二转阀结构不同；油泵，油泵与第一进油口相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，结构简单、控制方便且成本低。
用于车辆遥控转向系统具有

[发明专利]用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆-CN201310628267.0有效
发明人：任毅;杨胜麟;刘彦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，转阀的左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，转阀的右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；油泵，油泵与进油口相连；双向油泵，双向油泵具有第一油口和第二油口，第一油口与左部腔室相连，第二油口与右部腔室相连，并且第一油口和第二油口分别适于与油箱连通，其中在双向油泵运行时第一油口和第二油口之一构成进口且另一个构成出口。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。
用于车辆遥控转向系统具有

[发明专利]商用车倒车辅助装置-CN201310219150.7有效
发明人：张春虎;金磊 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种采用电动控制的商用车倒车辅助装置，改变了以往需要一人在车下指挥或者驾驶员多次上下车才能完成倒车的局面，驾驶员一个人在车下就可以完成倒车，减少了劳动力成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。该种商用车倒车辅助装置，其特征在于包括：行星轮系、中间齿轮、第一步进电机、第二步进电机和挡块；中间齿轮套设在汽车转向柱上并且与行星轮系中的行星齿轮组啮合，第一步进电机驱动行星轮系中的太阳轮自转，行星轮系中的行星架底部设有多个挡柱，第二步进电机的输出端与挡块连接；当需要进行辅助倒车时，第二步进电机驱动挡块转动使之与星架底部的挡柱抵接，第一步进电机依次经由太阳轮、行星轮和中间齿轮驱动汽车转向柱转动。
商用倒车辅助装置

[实用新型]双侧独立驱动的移动升降平台-CN201220057818.3有效
发明人：赵秋含;刘建新 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：一种双侧独立驱动的移动升降平台，包括支撑平台(1)、升降平台(2)、控制系统(3)、摇杆控制器(4)，升降平台(2)位于支撑平台(1)的内侧，升降平台(2)与多个气囊气缸(1-5)的上端连接，气囊气缸(1-5)的下端与支撑平台(1)连接，支撑平台(1)的左右两侧各设有一个由电机(1-3)驱动的主动轮(1-2)，支撑平台(1)的前后两侧各设有多个万向支撑轮(1-6)，控制系统(3)根据摇杆(4-2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1-3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1-2)的旋转方向和旋转速度。本实用新型结构简单、维护方便。
独立驱动移动升降平台

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