专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果13个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种障碍物检测方法及终端-CN202110564265.4有效
  • 杨静;林立言 - 福建盛海智能科技有限公司
  • 2021-05-24 - 2023-05-12 - G01S17/931
  • 本发明公开一种障碍物检测方法及终端,将与待检测对象对应的激光雷达障碍物点云数据进行聚类,得到第一障碍物集合;将与所述待检测对象对应的毫米波雷达点云数据进行聚类,得到第二障碍物集合;将所述第二障碍物集合与所述第一障碍物集合进行匹配,根据所述匹配后的第二障碍物集合和第一障碍物集合计算所述第二障碍物集合与所述第一障碍物集合的距离;根据所述距离判断所述待检测对象是否为障碍物,采用激光雷达与毫米波雷达融合检测的方式,弥补了激光雷达在极端天气下性能差,以及毫米波雷达在颠簸道路易产生虚警的缺点,从而实现了高精度的障碍物检测。
  • 一种障碍物检测方法终端
  • [发明专利]一种基于UWB与GPS融合的无人车循迹方法及终端-CN202211245450.8在审
  • 张加法;林立言 - 江苏盛海智能科技有限公司
  • 2022-10-12 - 2022-12-20 - G01S19/46
  • 本发明提供的一种基于UWB与GPS融合的无人车循迹方法及终端,包括:S1、根据多个UWB基站得到所述UWB标签的实时定位信息,所述UWB标签位于无人车上;S2、获取所述无人车的GPS定位信息,根据所述GPS定位信息得到所述无人车的第一行驶数据,同时根据所述实时定位信息得到所述无人车的第二行驶数据,判断所述第一行驶数据与所述第二行驶数据是否一致,若否,则记录所述第二行驶数据;S3、根据目标无人车路径轨迹与所述第二行驶数据得到所述无人车的转向信息,重复执行所述S1‑S3,直至所述实时定位信息与所述目标无人车路径轨迹中预设的终点信息一致;避免单一定位模块无法提供精确的定位信息,提高无人循迹驾驶的精确度。
  • 一种基于uwbgps融合无人车循迹方法终端
  • [发明专利]一种基于激光雷达和GPS的无人循迹驾驶方法与终端-CN202110562605.X有效
  • 张加法;林立言 - 福建盛海智能科技有限公司
  • 2021-05-24 - 2022-10-04 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于激光雷达和GPS的无人循迹驾驶方法与终端;本发明再开始无人驾驶时启动激光雷达SLAM算法,记录初始位置的初始GPS信息,并根据的GPS信息控制车辆沿预先采集的路径轨迹行驶;计算GPS信息与激光雷达信息的坐标系偏移角;检测到GPS信号低于预设阈值时,根据激光雷达SLAM算法获取当前的实时激光雷达信息,并根据所述实时激光雷达信息、所述初始GPS信息以及所述坐标系偏移角计算当前的拟GPS信息作为当前的所述GPS信息,直到GPS信号恢复;本发明能够根据激光雷达信息计算拟GPS信息临时作为GPS信息使用,从而在GPS信号较弱的情况下不需要制动以等待信号恢复,可以继续控制车辆进行无人循迹行驶,减小GPS信号较差时对无人循迹驾驶造成的影响。
  • 一种基于激光雷达gps无人驾驶方法终端
  • [发明专利]一种无人车的障碍物绕行方法及终端-CN202210398036.4在审
  • 张林亮;张大峰;林立言 - 福建盛海智能科技有限公司
  • 2022-04-12 - 2022-09-02 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种无人车的障碍物绕行方法及终端,基于障碍物的圆心和绕行半径计算障碍物进入点和障碍物离开点,并计算第一绕行路径;获取第一绕行路径中相对于障碍物进入点和障碍物离开点的连接线与所述障碍物的圆心不同侧的绕行点,并计算不同侧的绕行点与障碍物进入点、障碍物离开点之间的第一夹角,根据所述第一夹角与预设角度的大小关系确定第二绕行路径,能够保证无人车平滑进入绕行路径。根据已规划路线在绕行前后的路径中与第二绕行路径前后端点的第二夹角,确定预绕行起点和预绕行终点,避免在进入绕行路径时出现急转弯的情况,进一步保证了无人车能够平滑进入绕行路径。
  • 一种无人障碍物绕行方法终端
  • [发明专利]一种遥控无人驾驶车辆方向自主纠正方法及终端-CN202110563744.4有效
  • 何春洪;林立言 - 福建盛海智能科技有限公司
  • 2021-05-24 - 2022-04-26 - B62D1/28
  • 本发明公开了一种遥控无人驾驶车辆方向自主纠正方法及终端,先确定当前车辆的车速大于或等于预设速度值;再获取当前车辆行进的目标方向和行进方向之间的偏差值;接着根据偏差值得到转向纠正角度值;然后,接收远程人工操作对方向盘的转向角度操控值;最后,加权平均纠正角度值和转向角度操控值得到最终控制角度值,通过最终控制角度值控制方向盘进行车辆转向。本发明对于车辆行车方向的偏移和操作人员的转向控制操作能够依靠车辆自身检测的数据进行抑制或纠正,克服了完全依靠远程控制所存在的通讯延迟等诸多困难,可实现既不影响低速遥控控制,又能在车辆高速行驶情况下稳定控制车辆保持直行。
  • 一种遥控无人驾驶车辆方向自主纠正方法终端
  • [实用新型]一种无人驾驶电子换挡改装系统-CN202121505242.8有效
  • 林特;林立言 - 江苏盛海智能科技有限公司
  • 2021-07-02 - 2021-12-28 - F16H59/02
  • 本实用新型公开了一种无人驾驶电子换挡改装系统,包括控制模块和用于与车身控制器通信的通信模块。其中,控制模块分别与通信模块、车辆的电子换挡器的信号输出端和换挡器线束接口相连。在人工驾驶时,控制模块接收电子换挡器的输出信号并转发至换挡器线束接口,进而控制自动变速箱控制单元完成换挡。在无人驾驶时,操控人员可通过远程控制平台下达换挡命令到车身控制器,并由车身控制器转发至控制模块上。控制模块则根据指令内容按照记录好的电子换挡器的输出信号向换挡器线束接口输出同样的控制信号,即可完成换挡。本实用新型无需更换车辆的任何设备,成本低,适用于一般的车辆快速实现线控换挡的改装。
  • 一种无人驾驶电子换挡改装系统
  • [发明专利]一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端-CN202110562532.4在审
  • 梁煜;林立言 - 福建盛海智能科技有限公司
  • 2021-05-24 - 2021-08-24 - G01S5/04
  • 本发明公开了一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端;本发明在预设的UWB阵列中选择预设的UWB基站作为原点坐标建立直角坐标系,并根据预设的各个所述UWB基站间的距离确定各个所述UWB基站的坐标,根据预设时间间隔实时获取车辆与各个所述UWB基站间的距离,并根据与车辆距离最近的四个UWB基站的坐标计算得到车辆的坐标,以两次连续获取的车辆坐标,计算车辆的航向角,从而根据坐标和航向角对车辆进行定位导航;定位基于距离最近的四个UWB基站,能够使定位更加准确,同时不需要依靠GPS或北斗的定位导航,且UWB模块的带宽大,抗干扰性强,信号更加稳定。
  • 一种基于uwb阵列定位导航方法终端
  • [发明专利]一种基于激光雷达与GPS的无人驾驶绕障方法与终端-CN202110562594.5在审
  • 余平;林立言 - 福建盛海智能科技有限公司
  • 2021-05-24 - 2021-08-24 - G01S17/931
  • 本发明公开了一种基于激光雷达与GPS的无人驾驶绕障方法与终端;本发明启动激光雷达,并根据当前的GPS信息控制车辆沿预先采集的路径轨迹行驶;根据激光雷达的点云数据进行障碍物识别,并获取障碍物的三维数据以及障碍物激光雷达坐标,计算障碍物GPS坐标,并根据所述障碍物GPS坐标和所述三维数据判断是否需要进行绕障,若需要进行绕障则在车辆距离所述障碍物预设距离时,根据预设的绕障算法生成绕障路线,并沿所述绕障路线行驶直至绕过障碍物并回到预先采集的所述路径轨迹上;本发明能实现车辆的无人循迹驾驶的自动避障,基于GPS坐标和三维数据进行判断,综合障碍物的所处位置和高度判断是否会对车辆造成危害,能够减少不必要的避让,以提高避障效率。
  • 一种基于激光雷达gps无人驾驶方法终端
  • [发明专利]一种基于激光雷达和UWB阵列的无人避障驾驶方法与终端-CN202110562631.2在审
  • 余平;林立言 - 福建盛海智能科技有限公司
  • 2021-05-24 - 2021-08-24 - G01S17/931
  • 本发明公开了一种基于激光雷达和UWB阵列的无人避障驾驶方法与终端;本发明启动激光雷达,根据基于预设的UWB阵列建立的区域定位坐标系获取实时定位信息,从而控制车辆沿预先采集的路径轨迹行驶;根据激光雷达的点云数据进行障碍物识别,获取障碍物的三维数据以及障碍物激光雷达坐标并计算障碍物UWB坐标,进而判断是否需要进行避障,若需要则在车辆距离所述障碍物预设距离时,根据预设的避障算法生成避障路线,并沿所述避障路线行驶直至绕过障碍物并回到预先采集的所述路径轨迹上;本发明能够实现车辆的无人循迹驾驶的自动避障,且综合障碍物的所处位置和高度进行判断,能够减少不必要的避让,以提高避障效率,且能够脱离GPS运行,更加稳定。
  • 一种基于激光雷达uwb阵列无人驾驶方法终端
  • [发明专利]一种提高无人驾驶循迹精度的方法及终端-CN202110563741.0在审
  • 何春洪;林立言 - 福建盛海智能科技有限公司
  • 2021-05-24 - 2021-08-06 - B60W60/00
  • 本发明公开了一种提高无人驾驶循迹精度的方法及终端,先以车身位置为原点,在地图上建立了经纬二维坐标系,在车辆的行进轨迹上确认目标轨迹定位点;再以同样的原点,以行车方向为Y轴,建立起行车二维坐标系;然后根据目标轨迹定位点在经纬二维坐标系的参考坐标和行车方向计算得到车辆正对目标轨迹定位点的方向和行车方向之间的转向偏差值和目标轨迹定位点在行车二维坐标系上的循迹偏差值;最后根据转向偏差值和循迹偏差值来控制车辆进行转向,帮助车辆更加准确地完成循迹,提高无人驾驶的循迹控制的循迹精度,增加其使用的可靠性。
  • 一种提高无人驾驶精度方法终端

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top