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- [发明专利]一种地面凹坑的检测方法及终端-CN202110555251.6有效
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余平;公文
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福建盛海智能科技有限公司
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2021-05-21
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2023-07-14
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G06V10/762
- 本发明公开一种地面凹坑的检测方法及终端，使用激光雷达获取待检测地面的地面点云，对所述地面点云进行筛选得到待聚类地面点云；从所述待聚类地面点云中选取一待聚类地面点，基于所述待聚类地面点与其相邻的未聚类地面点之间的俯仰角进行聚类，得到聚类队列；判断所述聚类队列中的地面点的数量是否大于第一预设值，若是，则所述聚类队列中的地面点对应的待检测地面为凹坑，若否，则返回执行从所述待聚类地面点云中选取一待聚类地面点步骤，通过待聚类地面点与其相邻的未聚类地面点的俯仰角得到聚类队列，计算量小，再根据聚类队列中的地面点的数量判断待检测地面是否为凹坑，能够准确地检测到非结构化环境中的地面凹坑。
- 一种地面检测方法终端
- [发明专利]一种障碍物检测方法及终端-CN202110564265.4有效
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杨静;林立言
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福建盛海智能科技有限公司
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2021-05-24
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2023-05-12
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G01S17/931
- 本发明公开一种障碍物检测方法及终端，将与待检测对象对应的激光雷达障碍物点云数据进行聚类，得到第一障碍物集合；将与所述待检测对象对应的毫米波雷达点云数据进行聚类，得到第二障碍物集合；将所述第二障碍物集合与所述第一障碍物集合进行匹配，根据所述匹配后的第二障碍物集合和第一障碍物集合计算所述第二障碍物集合与所述第一障碍物集合的距离；根据所述距离判断所述待检测对象是否为障碍物，采用激光雷达与毫米波雷达融合检测的方式，弥补了激光雷达在极端天气下性能差，以及毫米波雷达在颠簸道路易产生虚警的缺点，从而实现了高精度的障碍物检测。
- 一种障碍物检测方法终端
- [发明专利]一种越野底盘-CN202210740144.5有效
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韦文华;周斌
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福建盛海智能科技有限公司
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2022-06-28
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2023-04-11
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B62D21/02
- 本发明提供了一种越野底盘，包括主车架、前副车架和后副车架拼焊成的车架总成以及前悬架和后悬架均为双叉臂式独立悬架的悬架总成，主车架由前横梁、后横梁、一对中间横梁和一对平行的纵梁拼焊制成，前副车架和后副车架均包括一对成L形的折弯管，一端与前、后横梁焊接，另一端与相邻的中间横梁焊接，前副车架和后副车架与纵梁上对应的设置下支座和上支座，双叉臂式独立悬架的上、下摆臂固定于上、下支座上，底盘车架形成非承载式贯穿纵梁结构，主、副车架形成上下空间，整个底盘车架刚度提升，且便于搭配安装双叉臂式独立悬架，使车轮有较大的运动空间，从而提高越野性能，并且车架整体结构简单、质量轻，装配简单且造价成本低。
- 一种越野底盘
- [发明专利]一种转向齿轮的转角测量方法及终端-CN202110555735.0有效
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余平
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福建盛海智能科技有限公司
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2021-05-21
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2023-02-14
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B62D15/02
- 本发明公开了一种转向齿轮的转角测量方法及终端，根据预设的转向齿轮的转角，计算第一从动齿轮和第二从动齿轮对应的转角和转动圈数；根据转向齿轮的第一转角和两个从动齿轮的转角和转动圈数，能够直接计算出齿轮比例系数的差值；根据齿轮比例系数的差值和使用转角传感器测得的两个从动齿轮的转角，实时计算出转向齿轮的转角，因此只需使用传感器获取两个从动齿轮的转角即可计算转角齿轮的转角，由于从动齿轮的齿数不设限，因此从动齿轮较小的时候传感器的测量成本较低，并且通过两个从动齿轮对转角齿轮进行测量，相较于使用单级齿轮转动的方法测量更精确；通过实时计算转向齿轮的转角能够计算出对应EPS的转向角度，进而应用到EPS系统中。
- 一种转向齿轮转角测量方法终端
- [发明专利]一种智能拖车装置及控制方法-CN202110556177.X有效
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周斌
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福建盛海智能科技有限公司
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2021-05-21
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2023-01-31
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B60D1/04
- 本发明公开了一种智能拖车装置和控制方法，一种智能拖车装置，包括前车支座、转动组件和与前车控制中心电连接的伸缩机构；伸缩机构的固定端装设于第一端顶部，伸缩机构的活动端穿过第一端顶部；转动组件可转动地装设于第二端；转动组件的锁止端所在直线和转动组件的解锁端所在直线之间构成的夹角为[60°，120°]；当锁止端指向远离前车支座所在的一端时，解锁端指向伸缩机构设置，使后车拖车钩插入开口时能够通过解锁端推动转动组件逆时针旋转，直至锁止端指向伸缩机构，且伸缩机构的活动端能够伸出并对锁止端限位。本发明结构简单，连接紧密度高，且能够实现后车拖车钩与前车支座的自动锁止和解锁。
- 一种智能拖车装置控制方法
- [发明专利]一种拖车撞刹-CN202110555389.6有效
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周斌
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福建盛海智能科技有限公司
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2021-05-21
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2022-11-08
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B60D1/24
- 本发明公开了一种拖车撞刹，包括用于与牵引车连接的拖车杆总成，还包括制动泵总成、撞杆总成和装设于拖车车架上的制动杆总成；制动杆总成内具有制动腔体，制动腔体的一端具有开口；撞杆总成的制动端与开口相匹配；撞杆总成穿过开口设置并插设于制动腔体内；撞杆总成通过限位件与制动杆总成连接，使撞杆总成能够始终在制动腔体内沿制动腔体的轴向移动；拖车杆总成装设于撞杆总成远离制动泵总成的一端；制动泵总成的输出端用于与拖车的前桥制动总成连通；制动泵总成的输入端穿过制动腔体远离开口的一端设置，使撞杆总成能够撞击制动泵总成的输入端并使前桥制动总成制动。本发明通过将被动制动转换为主动制动，提高拖车被牵引过程的安全性。
- 一种拖车
- [发明专利]一种道路上车辆间通讯的方法及系统-CN202210740160.4在审
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林羽
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福建盛海智能科技有限公司
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2022-06-28
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2022-11-01
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H04W4/46
- 本发明公开了一种道路上车辆间通讯的方法及系统，包括步骤：S1、发射端获取信源；S2、发射端对信源进行调制，并将调制后的信源进行预编码；S3、发射端对预编码后的信源经过数模转换和电压放大后经可见光发射阵列发射；S4、接收端接收到发射端的信号后根据预编码进行解码和解调。可以看出，其通过在车辆上设置可见光发射阵列，实现道路上车辆间的通信，可见光信号沿直线传播的特性使得可见光信号天然的便于携带方向信息采用可见光进行信息传输，无电磁干扰，不占用紧缺的频谱资源具有通信速率高、无频率限制、低成本、绿色环保等特点。解决了传统射频语音讲解系统存在的易干扰、易串扰等问题，适合道路的环境应用。
- 一种道路车辆通讯方法系统
- [发明专利]一种自主变速循迹方法及无人车-CN202110555252.0有效
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张林亮
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福建盛海智能科技有限公司
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2021-05-21
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2022-10-04
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G05D1/02
- 本发明提供了一种自主变速循迹方法及无人车，在直线段位置时，接收目标速度，并将接收目标速度的时刻作为第一时刻；获取当前时刻和当前速度，计算目标速度与当前速度之间的第一差值，若第一差值的绝对值大于第一预设值，则计算目标速度与当前时刻的前一时刻的第二速度之间的第二差值，计算第一差值与所述第二差值之间的第三，并获取目标速度与第一时刻至当前时刻中每一个时刻的速度的差值的累计值，记为累计差值；根据第一差值、累计差值及第三差值调整当前速度，直至当前速度与目标速度相同；本发明据多个参数共同对速度进行调节使得无人车的行驶方式更难以被判定，提升了无人车前进路径的复杂度；特别适用于当无人车作为靶车的情景。
- 一种自主变速方法无人
- [发明专利]一种提高循迹路线精度的方法及终端-CN202110555828.3有效
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张林亮;公文
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福建盛海智能科技有限公司
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2021-05-21
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2022-10-04
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G06Q10/04
- 本发明提供了一种提高循迹路线精度的方法及终端，获取预设循迹路线及预设探测距离；根据所述预设探测距离及所述预设循迹路线进行真实场景下的循迹，得到实际循迹路线，计算所述实际循迹路线与所述预设循迹路线的总误差；调整所述探测距离后，重新进行循迹得到实际循迹路线；重复执行上述步骤，直至得到所述总误差的最小值，记录最小的所述总误差所对应的所述探测距离，标记为目标探测距离；根据所述目标探测距离及所述预设循迹路线进行循迹作业；本发明得到与每一探测距离对应的多个总误差值，其中最小的一个总误差所对应的探测距离作为正式循迹作业过程中的探测距离，减小无人车实际循迹作业中所得到的循迹路线与预设循迹路线之间的误差。
- 一种提高路线精度方法终端
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