[发明专利]一种自动转向系统及其控制方法在审

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申请号: 202011241556.1 申请日: 2020-11-09
公开(公告)号: CN112298348A 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 莫恭武;陆凤祥;胡夕勇;唐芹芳 申请(专利权)人: 江苏悦达集团有限公司
主分类号: B62D5/06 分类号: B62D5/06;B62D5/08;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 224000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种自动转向系统,包括转向控制模块;所述转向控制模块包括转向油缸、自动转向回路、手动转向回路、切换阀和液压泵;所述自动转向回路包括位置传感器、转向控制器和转向阀;所述位置传感器用于获取转向油缸的实际位置;所述转向控制器与位置传感器连接;所述转向阀与转向控制器连接;所述转向阀和手动转向回路均通过切换阀与液压泵连接,所述转向阀与转向油缸连接。这种自动转向系统的自动转向回路包括位置传感器和转向控制器,自动转向回路基于位置传感器和转向控制器构建了反馈回路,能够实现自动转向回路对转向油缸的精准控制;这种自动转向系统还包括切换阀,用户能够通过对切换阀的控制进行手动转向和自动转向的切换。
搜索关键词: 一种 自动 转向 系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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