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[发明专利]仅用测量或估算的转向扭矩信号的电动机械动力转向系统控制-CN201780094768.1有效
发明人： 亚当·瓦尔加;加博尔·考洛波什;马顿·赫利;萨巴·法泽卡什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于电动机械动力转向机构(1)的电机(2)的控制的方法用于辅助机动车辆的转向，该电动机械动力转向机构(1)包括具有通过扭杆链接至下转向轴(6)的上转向轴(4)的转向柱(5)，其中，对上转向轴(4)与下转向轴(6)之间的扭转角度(10)进行测量或估算并且电机(2)适于施加辅助扭矩，其中，该方法包括以下步骤：通过辅助算法(11)进行的基于扭转角度(10)的期望转子位置(12)的计算；以及以如下方式通过PWM控制单元(13)进行的PWM模式(13')的计算：所计算出的PWM模式(13')调整电机角度(14)的转子使得扭转角度(10)减小。
测量估算转向扭矩信号电动机械动力系统控制

[发明专利]用于控制线控转向系统的方法和用于机动车辆的线控转向系统-CN202080019155.3有效
发明人：彼得·考考什;亚当·瓦尔加;丹尼尔·维泽尔 -专利权人：蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制用于机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：可电子控制的转向控制器(2)，该转向控制器(2)作用在转向轮上并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器(3)，该反馈致动器(3)检测经由方向盘调节的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，该致动单元(4)以根据目标转向角(β)和实际转向角(α)的经检查的扭矩请求信号(PTreq)致动转向控制器(2)，其中，该方法包括以下步骤：通过致动单元(4)的位置控制器(5)至少基于目标转向角(β)和实际转向角(α)来确定扭矩请求信号(Treq)；使用致动单元(4)的检查装置(6)来检查位置控制器(5)是否处于错误状态；在尚未确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将扭矩请求信号(Treq)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；在确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将参考扭矩信号(Tref)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；将经检查的扭矩请求信号(PTreq)传输至转向控制器(2)，其中，通过评估由检查装置(6)的计算单元计算为目标转向角(β)与实际转向角(α)之间的控制偏差的时间积分的累积偏差变量，检查装置(6)确立是否存在错误状态并通过参考控制器至少基于控制偏差确定参考扭矩信号(Tref)。
用于控制转向系统方法机动车辆

[发明专利]控制线控转向的转向系统的方法和转向系统-CN202080019035.3有效
发明人：彼得·考考什;亚当·瓦尔加;丹尼尔·维泽尔 -专利权人：蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制用于机动车辆的线控转向的转向系统(1)的方法，线控转向的转向系统(1)包括：可电控转向控制器(2)，可电控转向控制器(2)作用于转向轮并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器，反馈致动器检测利用方向盘设置的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，致动单元(4)根据目标转向角(β)和实际转向角(α)、使用受限扭矩请求信号(PTreq)来致动转向控制器(2)；其中，信号限制装置(6)借助于参考控制器、至少基于目标转向角(α)和实际转向角(β)来确定参考扭矩信号，并且根据与参考扭矩信号的可选最大偏差来限定允许扭矩范围。
控制转向系统方法

[发明专利]确定转向柱扭矩确定的滞后和偏移的方法-CN202180029688.4在审
发明人：彼得·考考什;阿科什·梅斯特尔;马克·穆勒;亚当·瓦尔加 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车机电助力转向系统(1)的转向柱扭矩确定的滞后和偏移的方法，包括以下步骤：‑通过转向柱扭矩传感器单元测量或估计引入方向盘(2)的扭矩，‑将在特定条件下测量或估计的扭矩值输入直方图，‑对直方图进行分析和统计评估，以滞后值(s、d)和偏移值(E、M3)的形式确定滞后和偏移。
确定转向扭矩滞后偏移方法

[发明专利]用于辅助机动车辆转向的具有扭矩请求安全限度的机电式机动车辆助力转向机构-CN201780083191.4有效
发明人： 亚当·瓦尔加;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助机动车辆转向的机电式机动车辆助力转向机构，该机电式机动车辆助力转向机构包括用于转向辅助的电动马达以及扭矩传感器，该电动马达适于响应于来自扭矩传感器的指示由车辆的驾驶员施加至转向盘的输入扭矩的输出信号施加辅助扭矩，其中，所指示的输入扭矩与由马达施加的辅助扭矩之间的关系由助力特性曲线(5)限定，其中，使用了逻辑加法器(10)将所指示的输入扭矩与辅助扭矩之间的关系限制在给定安全限度(11)内。
用于辅助机动车辆转向具有扭矩请求安全限度机电助力机构

[发明专利]用于以位置控制和柱扭矩控制模式辅助机动车辆转向的机电式机动车辆动力转向机构-CN201780086829.X有效
发明人：萨巴·法泽卡什;亚当·瓦尔加;伊姆雷·拜纽 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及机动车辆动力转向机构，具有用于转向辅助和/或转向的电动马达以及转向控制器，该转向控制器通过用于自主驾驶和/或自动转向的位置控制模式和用于由驾驶员手动转向的扭矩控制模式来控制电动马达，其中，转向控制器包括转向柱参考控制器(1)、仲裁单元(6)、柱扭矩控制器(8)、转向算法(9)以及转向系统，其中，转向柱参考控制器(1)基于参考位置(2)和测量到的位置(3)来计算用于位置控制的第一参考转向柱扭矩(5)，并且转向算法(9)基于测量到的柱扭矩来计算用于扭矩控制的第二参考转向柱扭矩(10)，其中，仲裁单元将第一参考转向柱扭矩(5)和第二参考转向柱扭矩(10)加权并相加，并且其中，仲裁单元的输出(16)是柱扭矩控制器(8)的输入。
用于位置控制扭矩模式辅助机动车辆转向机电动力机构

[发明专利]车辆横向运动控制-CN201780086651.9在审
发明人： 亚当·瓦尔加;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的转向的机动车辆动力转向系统，其具有：齿轮齿条式转向器；路径预测模块，用于响应于从多个车辆状态传感器接收到的数据(2)和机动车辆动力转向系统的数据(3)来确定初步定义的车辆轨迹(5)；以及车辆横向运动控制单元(1)，其中，车辆横向运动控制单元(1)通过借助于对机动车辆动力转向系统参数的控制使初步定义的车辆轨迹(5)与车辆的实际位置(6)之间的横向偏差(7)最小化来追踪初步定义的车辆轨迹(5)。
机动车辆动力转向系统车辆轨迹车辆横向运动控制单元齿轮齿条式转向器车辆状态传感器横向偏差路径预测实际位置运动控制最小化追踪响应

[发明专利]用于电动伺服转向器的安全装置-CN201080044813.0有效
发明人：伊姆雷·拜纽;伊姆雷·塞派希;亚当·瓦尔加 -专利权人：蒂森克鲁伯普雷斯塔股份公司
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于具有电动助力辅助装置的转向系统的控制方法，包括可被驾驶员操控的控制机构例如方向盘、电动助力马达、包含用于存储数字数据的存储器的电的调控单元、基于传送给所述马达驱动单元的目标马达转矩来确定用于控制所述助力马达的电信号并且将其发送给所述助力马达的马达驱动单元(马达控制器)，用于确定引入到所述控制机构中的调控量例如手动扭矩的至少一个传感器装置，其中，在所述调控单元中借助所述调控量来确定用于所述助力马达的马达转矩的预设值，其中，附加地提出，在所述限制元件中存有用于所述目标马达转矩的上极限值，并且对于所述预设值超过上极限值的情况A，所述限制元件将所述上极限值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元，并且对于所述预设值不超过上极限值的情况B，所述限制元件将所述预设值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元。
用于电动伺服转向器安全装置

[发明专利]用于电动伺服转向器的控制方法-CN201080044435.6有效
发明人：贝恩德·施特内克;卡罗琳·达诺埃尔;罗兰德·洛赫宁格;伊姆雷·塞派希;亚当·瓦尔加 -专利权人：蒂森克鲁伯普雷斯塔股份公司;巴伐利亚机动车制造厂公开股份有限公司
申请日： 2010-09-24 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于具有电动助力辅助装置的转向系统的控制方法，包括方向盘、电动助力马达、包含用于存储数字数据的存储器的电的调控单元、基于传送给所述马达驱动单元的目标马达转矩来确定用于控制所述助力马达的电信号并且将其发送给所述助力马达的马达驱动单元，用于确定引入到所述方向盘中的调控量例如手动扭矩的至少一个传感器装置，其中，在所述调控单元中借助所述调控量来确定用于所述助力马达的马达转矩的预设值，其特征在于，在所述存储器中存有用于所述目标马达转矩的上极限值，并且对于所述预设值超过上极限值的情况A，所述调控单元将所述上极限值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元，并且对于所述预设值不超过上极限值的情况B，所述调控单元将所述预设值作为目标马达转矩发送给所述马达驱动单元。
用于电动伺服转向器控制方法

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