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[实用新型]一种重型矿用自卸车气压制动系统-CN202020721182.2有效
发明人：刘明洁;周鑫;张邦为;向永逸;王伟儒;韩丽 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：一种重型矿用自卸车气压制动系统,由行车制动系统、驻车制动系、辅助用气系统组成，包括空压机、空气干燥器、四回路保护阀、储气筒、制动总阀、手制动阀、继动阀、ABS电磁阀、减压阀、制动气室、多孔模块、变速器气缸、离合器气缸、电磁阀总成、排气制动气缸、差速锁气缸、气喇叭、底盘制动管路总成；行车制动系统匹配制动防抱死系统，提高了整车行车制动的安全性和稳定性。驻车制动系统作用于所有车轮，提高了整车驻车制动坡度。空压机排量大、工作压力高，提高了整车的紧急制动力矩。储气筒总容积大，提高了整车连续高效制动的次数。底盘制动管路总成采用尼龙管路和快插接头，提高了管路的密封性和可靠性。
一种重型卸车气压制动系统

[发明专利]一种车辆制动控制方法、存储介质以及设备-CN202111116967.2有效
发明人：王雨;徐蔚中;熊艳;宾华佳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、存储介质以及设备，根据整车所需的第一总制动力和整车中各车辆相对于整车的载荷分布占比，确定各车辆的单车电制动力；根据各车辆的单车电制动力和单车电制动能力值，向各车辆的牵引系统发送单车需求电制动力，以使各车辆基于单车需求电制动力进行制动；接收各牵引系统反馈的单车实际电制动力并将各牵引系统反馈的单车实际电制动力转发给制动系统，以使制动系统进行制动力补充。该方法可以针对不同载荷情况进行制动控制，有效提高了制动效率。
一种车辆制动控制方法存储介质以及设备

[发明专利]一种液压制动衰退补偿控制方法、装置及汽车-CN201810688375.X有效
发明人：张嵩;安振;周炳峰;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压制动衰退补偿控制方法、装置及汽车，该液压制动衰退补偿控制方法应用于电机控制器，包括：检测整车状态是否满足制动衰退补偿使能条件；在整车状态满足制动衰退补偿使能条件时，检测车辆的制动衰退补偿需求；根据所述制动衰退补偿需求控制驱动电机输出能量回收扭矩。本发明的实施例，在整车状态满足制动衰退补偿使能条件时，根据防抱死制动系统发送的车辆的制动衰退补偿需求，结合整车运行状态，控制驱动电机输出的制动能量回收扭矩，补偿液压制动系统衰退力矩，确保液压制动衰退工况下整车制动性能的可靠性和稳定性
一种液压制动衰退补偿控制方法装置汽车

[实用新型]一种整车制动性能测试设备-CN201720618449.3有效
发明人：蒋维 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整车制动性能测试设备，尤其涉及一种可通过制动系统、溢流阀与刹车总泵的串联达到测评不同管路压力状态下的踏板感及整车制动效果目的的整车制动性能测试设备。其一种整车制动性能测试设备，包括连接在制动系统与制动油杯之间的第一阀门、溢流阀、测压装置以及第二阀门；所述第一阀门安装在所述制动系统上，所述第一阀门通过进油管连接所述溢流阀，所述溢流阀通过回流管连接所述第二阀门，所述第二阀门安装在所述制动油杯上。本实用新型采用制动系统、溢流阀与制动油杯串联的设计，通过第一阀门，两个管路实现并联，两并联管路之间的油压相等，通过测量流经溢流阀的油压，可以实现测评不同管路压力状态下的踏板感及整车制动效果。
一种整车制动性能测试设备

[实用新型]一种纯电动汽车电子辅助制动系统-CN201320748396.9有效
发明人：王丽娟;刘玉龙 -专利权人：王丽娟
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种纯电动汽车电子辅助制动系统,属电动汽车制动系统设计领域，该系统包括步进电机、步进电机控制器、制动卡钳、制动盘、制动踏板、制动踏板开度传感器、加速踏板开度传感器、整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机；所述的步进电机安装在制动卡钳旁和步进电机控制器通过电连接，步进电机控制器与整车控制器以及整车控制器与驱动电机控制器通过CAN总线连接实现CAN通讯，所述的驱动电机控制器与驱动电机，制动踏板开度传感器、加速踏板开度传感器与整车控制器通过电连接，所述的制动卡钳作用在制动盘上，制动盘固定在车轮上，该实用新型能保证制动过程中制动力不会由于再生制动力的退出而减少，减小制动距离、提高整车舒适性、保证行车安全。
一种电动汽车电子辅助制动系统

[发明专利]新能源车辆的制动系统及其制动方法-CN201810690310.9在审
发明人：战东红;刘信奎;李可敬;泮振锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车辆的制动系统及其制动方法，前者包括整车控制器，制动系统还包括分别与整车控制器分别电连接的采集单元、电制动单元和气制动单元；采集单元用于采集车重、制动踏板开度、制动踏板开度的变化率、电机当前允许电制动扭矩、电机转速及电池允许的充电功率；电制动单元用于车辆的电制动；气制动单元用于车辆的气制动；控制器用于接收采集单元反馈的信息，并根据信息控制车辆采取电制动和/或气制动，从而将车辆制动，上述系统结构简单，制造成本低，有效与新能源汽车的结构相匹配；制动过程中，能够根据整车制动需求合理分配制动能量，保证制动效果的同时，最大程度制动能量回收，提高整车经济性。
制动采集单元制动单元制动系统制动踏板开度新能源车辆整车控制器整车制动能量回收电制动扭矩气制动单元新能源汽车车辆制动充电功率电机转速系统结构信息控制制动过程制动能量制动效果制动需求制造成本控制器变化率电连接车重匹配电机采集电池反馈分配保证

[发明专利]一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车-CN201911214722.6在审
发明人：李玮;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车，制动控制方法应用于整车控制器，包括：获取整车需求的第一制动力；获取驱动系统的最大制动力；获取车辆制动的目标减速度；若所述最大制动力大于第一制动力且目标减速度小于或者等于第一安全阈值，则控制驱动系统产生整车需求的第一制动力；若最大制动力小于或者等于第一制动力，和/或，目标减速度大于第一安全阈值，则控制驱动系统和液压制动单元共同产生整车需求的第一制动力。本发明的方案，大幅提高了制动过程中能量的回收效率，并有效的保证了车辆的稳定性。
一种前轮驱动车辆制动控制方法装置汽车

[发明专利]一种矿用无人驾驶车辆-CN202211050234.8有效
发明人：冯建军;谢意;刘志勇;冯冲;蒋先尧 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用无人驾驶车辆，属于矿用无人驾驶技术领域，解决了原有制动系统处于失效状态导致严重安全事故的问题，主要应用于采矿作业。该矿用无人驾驶车辆包括冗余制动系统，该冗余制动系统包括自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元和第二制动单元。第二制动单元通过CAN总线分别与自动驾驶单元、整车控制单元、第一制动单元通信连接，整车控制单元接收自动驾驶单元发送的车辆制动指令并控制第一制动单元执行车辆制动操作；第二制动单元当整车控制单元处于失效状态和/或第一制动单元处于至少部分失效状态时，执行车辆制动操作。
一种无人驾驶车辆

[发明专利]一种客车电子自动驻车控制系统-CN202210969088.2在审
发明人：陆超超;陈新雨;汪俭;李敏;吴信晴 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种客车电子自动驻车控制系统，包括气路管路系统和电路系统，所述气路管路系统包括制动总泵、前制动分泵、后制动分泵和储气筒，所述制动总泵与储气筒连接，制动总泵通过给前制动分泵和后制动分泵提供高压气源实现车辆制动；所述电路系统包括整车控制器，通过整车控制器与气路管路系统中的制动元件的配合，实现车辆电子自动驻车制动功能，本发明通过整车控制器接收电子驻车开关、制动总泵、油门踏板信号，通过数据的分析，逻辑控制，对电磁阀进行控制，达到对车辆驻车制动系统的控制。
一种客车电子自动控制系统

[发明专利]再生制动控制方法-CN201911319275.0在审
发明人：赵峰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车领域，更具体地说，涉及再生制动控制方法，包括：整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；所述子系统包括：气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱；整车控制器对各子系统发送对应控制指令；各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器；整车控制器根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。本发明使得整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。
再生制动控制方法

[发明专利]一种纯电动汽车打气泵控制方法-CN201410823502.4有效
发明人：熊金峰;张卫林;杨松锋;李中延 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： F04B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车打气泵控制方法，包括以下步骤：将制动系统干燥器的卸荷信号接入整车CAN网络；整车控制器根据制动前后储气罐气压启动打气泵工作；在接收到干燥器的卸荷信号停止打气泵工作。在制动系统与整车控制器信息交互的基础上，根据整车实际状况、储气罐实际压力，对打气泵智能控制打开与关闭，满足制动系统安全要求，降低能耗。
一种电动汽车气泵控制方法

[发明专利]一种新能源汽车线控制动整车控制器备份控制方法-CN202210934841.4在审
发明人：谢宇皓;张吉军;黄啸 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车线控制动整车控制器备份控制方法，包括如下步骤：S1：在线控制动系统失效的情况下，整车控制器采取故障动作应对方式来对车辆进行限速；S2：整车控制器接管刹车制动力，刹车制动力由驱动电机提供；S3：当整车控制器收到制动踏板开度信号后，由踏板开度作为输入，输出对驱动电机的请求扭矩，利用驱动电机的扭矩模拟刹车制动力；S4：当驱动电机的刹车制动力与车辆速度同向时，则执行“0”扭矩请求，防止车辆通过刹车力倒车本发明能够在不增加硬件结构的基础上，使用整车控制器+驱动电机来作为刹车备份，取代原有机械制动结构的备份，减少制动系统的磨损，延长制动系统的寿命，改动小，方便车辆升级，无硬件成本增加。
一种新能源汽车控制整车控制器备份方法

[实用新型]重型专用卡车制动控制系统-CN201020291183.4有效
发明人：赵刚;王俊伟;王志强 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及重型专用卡车制动控制系统。该系统包含制动阀、前制动回路储气筒、后制动回路储气筒、四回路保护阀、制动管路等零部件总成。针对整车每一根车轴匹配一个控制阀体，在同一回路内的多个继动阀之间采用串联控制信号、并联供能的方式进行链接，在某一回路的逐级控制系统中，信号先经过该回路中最后的车轴，再逐级向前进行控制，直至该回路的最前车轴本实用新型相比传统的控制系统，响应时间提高了0.2m以上，整车在60km/h的速度进行紧急制动时，整车制动距离减少了3m以上，提高了整车制动性能并保证整车的主动安全性能。
重型专用卡车制动控制系统

[发明专利]一种用于车辆气压制动系统的检测装置及检测方法-CN201710437021.3在审
发明人：李明杰;王德发;李冬冬;赵景辉;王少岩;邱溪媛 -专利权人：辽宁机电职业技术学院
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆气压制动系统的检测装置，包括多个制动气室；多个储气筒，其通过制动管路与所述制动气室相连；整车控制器；轮速传感器，其分别安装于四个车轮的轮毂中，同时通过轮速传感器信号线与所述整车控制器电联，用于检测车轮轮速后并且将轮速信号传输至所述整车控制器；制动踏板传感器，其安装在制动踏板上，同时通过制动踏板信号线与所述整车控制器电联，用于检测制动踏板位移信号并且将位移信号传输至所述整车控制器；报警器，其通过报警器信号线电联所述整车控制器，用于对制动管路漏气进行报警。本发明公开了一种用于车辆气压制动系统的检测装置的检测方法。
一种用于车辆气压制动系统检测装置方法

[发明专利]一种汽车能源再生制动系统及其控制方法-CN200710151217.2有效
发明人：邹海斌 -专利权人：奇瑞汽车有限公司
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力能源再生制动控制方法，包括整车能源回收使能条件的判定、能源回收阶段的判定、能源回收时电制动力大小的计算、制动力在机械制动和电制动间的分配、以及混合动力汽车能源回收的系统安全保护控制本发明还公开了实施混合动力能源再生制动控制方法的能源再生制动系统，该系统包括144V高压镍氢动力电池、1.3升汽油发动机、混合动力整车控制单元、电池控制单元、电机、制动系统控制器以及5速AMT变速箱。通过对具有此能源回收控制方案的整车系统进行能源回收的二次控制优化，使整车能源的回收更合理、更有效率。
一种汽车能源再生制动系统及其控制方法