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[发明专利]一种制动控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202311027139.0在审
发明人：稲垣裕巳 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种制动控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，该制动控制方法包括：在车辆行驶过程中，监测车辆包括的每一电动摩擦制动器是否出现故障；当检测到其中一个电动摩擦制动器出现故障时，判断车辆是否满足再生制动条件；在车辆满足再生制动条件且检测到制动需求时，控制由驱动马达产生的再生制动力和两个从动轮对应的电动摩擦制动器产生的摩擦制动力对车辆进行制动；在车辆不满足再生制动条件且检测到制动需求时，控制由未出现故障的电动摩擦制动器产生的摩擦制动力对车辆进行制动。本申请可以提高车辆在制动过程中的稳定性，同时再生制动力的产生可以避免出现制动力不足产生的不协调感。
一种制动控制方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种再生制动控制方法、装置以及车辆-CN202210114104.X有效
发明人：姜洪伟;张建;李林润;王宇;刘金波;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种再生制动控制方法、装置以及车辆，再生制动控制方法包括：获取制动系统中的检测信号；对各检测信号进行有效性检测；在确定各检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；在确定再生制动过程有效时，根据各检测信号进行电‑液制动分配，能够保证制动系统输出的实际总制动力满足制动需求，提高了制动系统的可靠性，避免由于驱动电机不能根据需求输出再生制动力而使得制动系统输出的实际总制动力过小，最终导致行车安全事故的发生。
一种再生制动控制方法装置以及车辆

[发明专利]车辆能量回收分配方法、装置、车辆及存储介质-CN202210331066.3在审
发明人：周博;李奇峰 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆能量回收分配方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：确定车辆中可使用回收能量的至少一个能量使用单元对应的动态调配参量及各能量使用单元使用回收能量时的优先权顺序；实时获取各能量使用单元对应的动态调配参量的数值；根据各动态调配参量的数值确定各动态调配参量的参量系数；根据优先权顺序和得到的各参量系数，将能量回收系统单位时间回收的能量对应分配至各能量使用单元，以对应控制各能量使用单元的运行功率，可以解决车辆在不同工况或不同环境条件下，回收能量未能得到充分有效的利用而造成一定的能量损耗，降低电动汽车能效的问题，确保电动汽车整车系统按整体预期设定的规则动态调配单位时间回收的能量。
车辆能量回收分配方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆的防晕车方法、装置、车辆及存储介质-CN202310843905.4在审
发明人：杨官龙;张佩佩 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的防晕车方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，用于有效缓解乘客的晕车感受。该方法包括：获取车辆在第一预设时间段内的第一加速度数据；基于第一加速度数据，确定车辆中的乘客是否处于晕车状态；在确定车辆中的乘客处于晕车状态的情况下，基于第一加速度数据，调低车辆当前的能量回收等级和/或当前的扭矩变化梯度。
一种车辆晕车方法装置存储介质

[发明专利]车辆制动回馈扭矩补偿方法、系统及车辆-CN202310960931.5在审
发明人：高晓辰;辛庆锋;金元丽;陈珍颖;于士良;孙尧;刘波 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动回馈扭矩补偿方法、系统及车辆，方法包括：S1、响应于车辆上电，获取所述车辆的状态信息；S2、当所述状态信息满足预设条件时，获取目标回馈扭矩和当前扭矩；S3、根据所述目标回馈扭矩和所述当前扭矩对电机进行压力闭环控制，以当所述车辆处于满电工况时为所述车辆增压进而为所述车辆提供制动回馈扭矩补偿。本申请的技术方案，在满电工况下补偿制动回馈扭矩，确保全工况下制动驾驶性的一致性，驾驶体验好。
车辆制动回馈扭矩补偿方法系统

[发明专利]分布式驱动系统的能量回收控制方法、装置及电动汽车-CN202010347809.7有效
发明人：刘杰;沈海燕;李波;李国红;乐林 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动系统的能量回收控制方法、装置及电动汽车，方法应用于控制器，包括获取当前工况需求的第一制动扭矩；确定驱动系统的第三轮毂电机带制动器总成和第四轮毂电机带制动器总成的最大制动能量回收扭矩之和为第二制动扭矩；在第一制动扭矩小于或者等于第二制动扭矩时，控制第三轮毂电机带制动器总成和第四轮毂电机带制动器总成产生车辆当前工况需求的第一制动扭矩；在第一制动扭矩大于第二制动扭矩时，根据第二制动扭矩和第三制动扭矩，控制车辆产生车辆当前工况需求的第一制动扭矩，第三制动扭矩为第一储能部件和第二储能部件的最大能量回收扭矩之和。本发明的方案能够提升制动能量回收效率，提升电动汽车的续驶里程。
分布式驱动系统能量回收控制方法装置电动汽车

[发明专利]电动汽车的能量回收策略设定方法及系统-CN202011561923.6有效
发明人：刘天罡 -专利权人：摩登汽车（盐城）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车的能量回收策略设定方法及系统，其中，方法包括：选择能量回收模式，当选择的能量回收模式为非自定义模式时，从预设的能量回收等级表中选择能量回收等级；当选择的能量回收模式为自定义模式时，选择设置方式，当设置方式为快速设置方式时，对预设能量回收等级表中的能量回收参数进行修正；当设置方式为普通设置方式时，根据不同行驶参数设定能量回收参数。由此，当驾驶人员在能量回收过程中无法从系统预设的能量回收非自定义模式选择到符合自身驾驶舒适所对应的能量回收等级时，可以在系统设置的能量回收自定义模式中设定出符合自身驾驶舒适时对应的能量回收等级。
电动汽车能量回收策略设定方法系统

[发明专利]一种能量回收强度的确定方法及装置-CN202210310911.9在审
发明人：郑宝均;王宾宾;卢立来;彭凯 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种能量回收强度的确定方法及装置，获取车辆在第一位置时的第一车速、初始能量回收强度和第一位置所属道路的路况信息；根据第一车速，最高车速，以及第一位置和目标测速点之间的目标距离，计算在目标距离内使车辆从第一车速调整到最高车速的整车轮端的需求扭矩；根据需求扭矩和初始能量回收强度确定目标能量回收强度，以控制车辆的能量回收强度为目标能量回收强度。本申请能够根据车辆所在道路的路况信息和实时车速，在当前能量回收等级下，实现不同的能量回收强度，对能量回收强度进行实时、智能调节，无需驾驶员手动选择，能够更加节能地通过目标测速点，降低混合动力车辆的油耗，能够提高能源利用率，提升用户体验。
一种能量回收强度确定方法装置

[发明专利]一种用于电动车紧急情况下电机辅助制动方法-CN202310671657.X在审
发明人：王峻峰;韩飞;卞防;唐蒙;马立波;魏国军;尹红斌;武书扬;郭振宇;姚国宝 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动车紧急情况下电机辅助制动方法，在不增加车辆硬件投入的前提下，通过加速踏板的松开速率来判断车辆处于较为紧急的情况，在紧急的情况下通过电机来提供辅助的制动，驾驶员从加速踏板转移到制动踏板，通过加速踏板的松开速率来判断车辆处于较为紧急的情况，并控制电动机以最大或较大的能量回收强度进行能量回收，让车辆开始减速，缩短驾驶员从发现紧急情况到车辆开始制动的时间，或降低车辆碰撞后乘员的伤势、经济损失，提高了车辆在紧急情况下的安全性。
一种用于电动车紧急情况电机辅助制动方法

[发明专利]一种双电机电动客车主动制动能量回收系统及控制方法-CN201710724405.3有效
发明人：王钦普;于如兴;张刚;范志先;薛守飞;董开雷 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机电动客车主动制动能量回收系统及控制方法，其中，该系统包括分别与测距模块控制器相连的车前测距模块和车后测距模块，测距模块控制器用于根据车前测距模块和车后测距模块实时发来的测距信息计算出分别与前后车的车距、相对速度和安全距离并形成测距报文且以预设间隔时间传送给整车控制器；整车控制器还与油门踏板、制动踏板、第一电机控制器和第二电机控制器分别相连；整车控制器用于根据接收到的测距报文实时确定出控制策略，并结合接收到的油门踏板和制动踏板的相应偏移量形成控制报文；第一电机控制器和第二电机控制器分别用于实时接收整车控制器播报的控制报文，并根据整车需求进行动力输出以及制动能量回收。
一种电机电动客车主动制动能量回收系统控制方法

[发明专利]基于电机效能控制的滑行能量回收补偿方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311027356.X在审
发明人：李晃;姜翠娜;冼浩岚 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种基于电机效能控制的滑行能量回收补偿方法、装置、电子设备和存储介质，其中，基于电机效能控制的滑行能量回收补偿方法包括：判断所述目标车辆的当前电池可充电功率是否小于所述目标车辆的期望滑行能量回收功率；计算得到所述目标车辆的当前电池可充电功率与所述目标车辆的期望滑行能量回收功率之间的差值；基于等扭矩曲线修正所述交轴电流和所述直轴电流等步骤。本申请能够通过所述目标车辆的驱动电机的发热抵消所述目标车辆的当前电池可充电功率与所述目标车辆的期望滑行能量回收功率之间的差值。另一方面，本申请能够在目标车辆的驱动电机的发热过程中，使制动扭矩不变，从而保证车辆的滑行减速度一致性。
基于电机效能控制滑行能量回收补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆再生制动反馈提示系统、方法及车辆-CN202310812957.5在审
发明人：吴同;刁旭;闫涛;徐宁宁;宋庆文;张文韬;董立冬;刘泽华;杨航;郝伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆再生制动反馈提示系统、方法及车辆。该车辆再生制动反馈提示系统包括：反馈提示控制模块、反馈提示发送模块、车辆制动管理控制模块以及电动机控制模块；车辆制动管理控制模块用于生成制动控制信号；电动机控制模块用于接收制动控制信号，还用于生成电动机驱动控制信号和发电机再生制动控制信号；反馈提示控制模块用于生成第一控制指令，并计算确定车辆再生制动过程反馈提示控制参数，以基于车辆再生制动过程反馈提示控制参数的计算结果生成第二控制指令；反馈提示发送模块用于接收第二控制指令，并根据第二控制指令得到车辆再生制动过程反馈提示信息。本发明实现使车辆驾驶员能够更加准确的掌握车辆当前的行驶状态。
一种车辆再生制动反馈提示系统方法

[发明专利]能量管理系统-CN202310269224.1在审
发明人： G·赖特 -专利权人： IP传输控股公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：提供了用于交通工具能量管理的系统和方法。控制器可以控制生成的电流从交通工具的一个或多个牵引电机传导至第一能量组件和第二能量组件。控制器可以至少部分地基于由牵引电机生成的电流的速率和/或量的测量值或估计值来控制所生成电流的传导。控制器可基于由牵引电机生成的电流的速率和/或量的测量值或估计值，将所生成电流的第一部分引导至第二能量组件，将所生成电流的第二部分引导至第一能量组件。
能量管理系统

[发明专利]一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统-CN202310023774.5有效
发明人：肖峰;彭金鑫;刘哲;陈科佳;李建华;安昱绮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统，包括常规制动模块、紧急制动模块和备份制动模块；在电动汽车上设有整车控制器VCU、电机控制器MCU和EBS控制器；常规制动模块中，整车控制器VCU包含集成制动控制策略，将电动汽车总制动力矩优化分配至各个车轮；紧急制动模块中，紧急制动模块将液压制动模块的液压制动力矩分为若干档位，通过选择适当的档位输出液压制动力矩，调节轮毂电机输出的再生制动力矩；备份制动模块包括备份行车制动控制器和备份制动卡钳。本发明通过对液压制动分档的方式，输出固定准确的液压制动力矩作用在四个车轮上，同时使用轮毂电机产生的再生制动力矩进行精确调整，保障车辆安全。
一种液压制动分档电动汽车紧急制动转矩分配控制系统

[发明专利]一种用于智能驾驶系统的能量回收制动方法-CN202310772454.X在审
发明人：李飘;赵梓彤;周伟光;于晓阳;何佼容 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于智能驾驶系统的能量回收制动方法，通过根据当前的ESC响应智能驾驶系统的减速度请求时的策略，结合智能驾驶系统功能的减速制动请求Target_Ax，得到与之相对应的执行器动力总成系统的负扭矩请求值TrqReq；在智能驾驶系统功能需请求减速制动时，同时请求ESC减速制动请求Target_Ax和动力总成系统负扭矩请求TrqReq，实现了达到功能需求的减速制动效果的功能。在不改变动力总成系统当前的能量回收控制策略下，通过同时请求ESC减速制动请求Target_Ax和动力总成系统负扭矩请求TrqReq，实现了智能驾驶系统功能工作下的能量回收，降低了车辆的能量消耗和延长车辆的行驶距离。
一种用于智能驾驶系统能量回收制动方法

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