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[发明专利]电动汽车多动力源驱动与制动总成架构-CN201910079363.1在审
发明人：贺林;宋效文;石琴 -专利权人：合肥工业大学;北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：电动汽车多动力源驱动与制动总成架构，其特征在于：包括电池系统，电机系统，制动系统、制动踏板、整车控制器等；所述电池系统、电机系统与整车控制器组合形成电驱动系统，所述制动系统、制动踏板与整车控制器组合形成混合制动系统所述电驱动系统具有2个或以上的电池系统，电机系统可以将2个或以上的驱动电机本体布置在同一个车桥上，以及布置在动力总成架构同一个位置上。所述混合制动系统具有2个或以上的制动系统，制动系统可以采用电机的电磁制动，液压或气压系统的摩擦制动，制动系统具有2个或以上的制动踏板，制动踏板可以单独制动也可以复合制动。本发明提高了动力和制动系统的可靠性，整车的安全性。
制动系统制动踏板整车控制器电池系统电机系统混合制动系统电驱动系统动力源驱动电动汽车制动总成架构制动电磁制动动力总成摩擦制动气压系统驱动电机车桥整车电机复合

[发明专利]一种电驱动全地形车应急转向的控制系统及方法-CN202111477714.8在审
发明人：杨光兴;朱丽芳;孟朝霞;王佳俊;刘匀;李峻岩 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制技术领域，具体涉及一种电驱动全地形车应急转向的控制系统及方法，包括应急子系统和制动子系统；应急子系统包括采集模块、整车控制器、电子液压制动模块、液压阀继电器和液压分配阀，制动子系统包括左制动组件和右制动组件，采集模块对整车的行驶状态进行采集，整车控制器基于采集信息驱动液压阀继电器控制液压分配阀的接通和断开情况，使得电子液压制动模块将制动压力经液压分配阀下发给制动子系统，制动子系统对整车进行制动转向，解决了驱动电机在高压电异常断电的情况下无法输出扭矩，导致整车失去动力及转向能力的问题。
一种驱动地形应急转向控制系统方法

[实用新型]一种车辆控制系统-CN202122085687.1有效
发明人：谢意;蒋先尧;吴丹阳;刘志勇;刘冬冬 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆控制系统，包括整车控制模块；制动单元，制动单元与整车控制模块信号连接，并配置成可由整车控制模块控制进行制动；自动驾驶系统，自动驾驶系统与整车控制模块信号连接并发送制动命令；冗余制动系统，冗余制动系统与制动单元和自动驾驶系统信号连接并可向制动单元发送制动命令。本实用新型的实施例利用冗余制动系统为矿用车辆安全制动提供了保障，当发生自动驾驶系统无法及时完成安全制动的情况时，冗余制动系统能够对车辆进行紧急制动，同时避免了因矿场恶劣环境导致的制动失效情况，提高矿用车辆运行安全
一种车辆控制系统

[发明专利]一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法-CN201710850637.3在审
发明人：薛云鸿;张虎;刘国庆;崔红雨;张庆鹏 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法，包括制动子系统、整车主控制器和整车动力线；整车主控制器通过整车动力线与制动子系统连接；制动子系统包括动力电池、高压控制箱、辅助制动单元、电机制动单元；动力电池、辅助制动单元、电机制动单元分别与高压控制箱连接，电机制动单元制动车辆车轮。本发明优化动力电池的充电区间，既合理利用了电机回馈制动能量又对电池进行了很好的保护；配置智能APU辅助制动单元，充分利用了电机的再生制动能量，从而更好的保护了机械制动单元。
一种驱动车辆机电复合制动系统方法

[发明专利]一种混合制动控制系统及其方法-CN202010507940.5有效
发明人：董秀辉;万涛;程嵘嵘 -专利权人：广州慧巴科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合制动控制系统及其方法，其包括整车控制器、动力机构、制动机构、制动踏板及工况选择操作装置，其中：整车控制器与制动踏板相连接，制动踏板上设有用于检测制动踏板深度的位移传感器；工况选择操作装置与整车控制器相连接，工况选择操作装置设有4个工况挡位，通过工况选择操作装置控制整车控制器的工作模式，整车控制器通过不同的工况挡位调整动力机构与制动机构的配合模式；本发明通过人工选择设定车辆的运行工况，在车辆滑行或制动时，控制系统相对应的动力及制动系统做出不同的动作需求指令，提高了各单元的时序控制效率，提高了制动系统的制动可靠性，降低了整车的经济成本。
一种混合制动控制系统及其方法

[发明专利]基于轮毂电机四轮驱动车辆的再生制动能量回收控制及计算方法-CN201810195559.2在审
发明人：付翔;王静;刘会康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轮毂电机四轮驱动车辆的再生制动能量回收控制方法，当动力电池SOC大于饱和阈值时，整车制动力全部来自机械液压制动系统；否则进行判断：当车速大于启动阈值时，根据制动踏板开度及其变化率判定工况为小制动工况、中等制动强度工况或紧急制动工况；当紧急制动工况时，整车制动力全部来自机械液压制动系统；当小制动工况时，整车制动力全部来自再生制动系统，轮毂电机输出再生制动力矩；当中等制动强度工况时，整车制动力由机械液压制动系统和再生制动系统协调工作获得，轮毂电机以最大再生制动力矩输出，剩余部分由机械液压制动系统补充。本发明能分工况对制动时轮毂电机产生的能量进行合理的回收控制，避免动力电池的损伤。
机械液压轮毂电机制动系统制动力整车制动四轮驱动车辆再生制动力矩再生制动能量再生制动系统动力电池紧急制动制动工况阈值时回收制动踏板开度输出变化率时轮车速判定饱和电机损伤分工补充协调

[发明专利]一种电液混合制动系统-CN201611069556.1在审
发明人：苏功富;邱谦;韩俊;钟诚;李欣荣 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车制动技术领域，公开了一种电液混合制动系统，包括整车控制器、液压制动系统、电机控制器、电机、电池箱、制动踏板以及与之相连的位移传感器；电机控制器分别与电机以及电池箱相连；整车控制器与电池箱相连，执行电池箱管理；位移传感器与整车控制器相连，测量制动踏板的行程并回传给整车控制器，控制反馈制动操作；位移传感器还与液压制动系统相连，将测得的制动踏板行程发送给液压制动系统，执行液压制动操作；在液压制动系统中设置触发阈值，当且仅当制动踏板的行程大于或者等于触发阈值时，液压制动系统投入制动操作。本发明提供了一种制动性能可靠，制动能量回馈利用率高且机械制动构件损耗低的制动系统。
一种混合制动系统

[发明专利]车辆制动方法及系统-CN202210135511.9有效
发明人：李文东 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动方法及系统。上述方法包括：使用整车控制器接收制动信号；上述整车控制器判断是否接收到自动驾驶指令；若否，则上述整车控制器将上述制动信号无损传送至EBS控制器；若是，则上述整车控制器生成模拟制动信号，并将上述模拟制动信号传送至上述EBS控制器；上述EBS控制器基于上述制动信号或上述模拟制动信号对车辆进行制动控制。上述车辆方法及车辆制动系统通过采用整车控制器作为中转节点，相较于现有制动系统只需做较小改动，即可实现对车辆进行常规制动及自动驾驶制动兼容，可以根据需求进行切换，实现传统制动和自动驾驶的需求；相较于现有制动系统改进工作量较小、改进工作周期较短，且可以确保制动的可靠性。
车辆制动方法系统

[发明专利]一种车辆制动冗余方法及装置-CN202110455102.2在审
发明人：王月琳;张成宝;程振东;尹伟奇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动冗余方法及装置，该方法包括：首先获取目标车辆的制动请求，然后，根据该制动请求，利用目标车辆的制动系统摩擦制动获得目标车辆的整车减速度，或者，当目标车辆的制动系统或制动系统控制单元发生故障时，利用目标车辆的制动冗余系统控制单元向后轮独立转向系统输出左右轮转角或转动力矩，以便通过后轮转向系统改变后轮姿态，获得目标车辆的整车减速，实现对目标车辆的制动。从而能够利用后轮独立转向系统改变车辆后轮姿态，使得整车减速，实现整车制动，提高了自动驾驶车辆行驶的安全性，避免了交通事故的发生。
一种车辆制动冗余方法装置

[发明专利]一种基于线控制动系统的制动灯控制方法及系统、车辆-CN202210613695.5在审
发明人：何勇;张捷;张忠勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控制动系统的制动灯控制方法及系统、车辆，步骤包括：线控制动系统包括制动踏板模拟器、压力传感器和控制模块；步骤包括：制动踏板模拟器和压力传感器分别实时采集制动踏板行程信号和管路压力信号；控制模块判断制动踏板行程信号是否大于等于预设行程值或管路压力信号是否大于等于预设压力值；若是，表示有制动，向整车控制器发出第一制动信号，控制制动灯处于点亮状态；否则，表示无制动，向整车控制器发出第二制动信号，控制制动灯处于熄灭状态。通过本发明的基于线控制动系统的制动灯控制方法及系统、车辆，提升了可靠性和准确性，降低了整车架构的复杂程度及整车成本。
一种基于控制系统制动方法车辆

[发明专利]制动回馈控制系统及车辆-CN201810272355.4有效
发明人：马微军;姜昆明;林超;崔学志;杨伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60L7/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动回馈控制系统及车辆，所述系统包括制动电阻，所述系统还包括：电阻控制器，与所述制动电阻连接，用于根据整车回馈功率控制所述制动电阻的工作状态。本公开中提供的制动回馈控制系统中，电阻控制器可以根据整车回馈功率控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航
制动回馈控制系统车辆

[实用新型]一种可提高操作舒适度的整车制动系统-CN202020480925.1有效
发明人：邓奕辰;贾伟杰;陈钰冉;王新航;崔丁鸾;罗乃华;邓家丰;覃雪梅;刘居宜;韦璐璐;蒋宗言 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高操作舒适度的整车制动系统，包括整车制动系统本体，所述整车制动系统本体的顶端固定连接有油门搭脚槽，所述整车制动系统本体的顶端固定连接有制动搭脚槽，所述油门搭脚槽的正面装设有油门推动杆，且油门推动杆的顶端固定连接有油门踏板，所述制动滑动件的顶端装设有第二制动主缸，且第二制动主缸的内部插设有第二制动伸缩杆，所述第二制动主缸的表面装设有第二制动复位弹簧。本实用新型设置有制动推动杆和制动滑动件，通过该方式能够有效地提高整车的动力，通过将人机工程学实践到油门踏板和制动踏板的设计当中，通过该方式能够有效地减少因驾车的舒适性不足而出现的驾驶失误。
一种提高操作舒适整车制动系统

[实用新型]用于汽车中的再生制动系统及具有其的汽车-CN201120534484.X有效
发明人：王华杰;王世蒙;马丽娜;荀野;梁海波 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车中的再生制动系统及具有其的汽车，所述再生制动系统包括：制动踏板，所述制动踏板设有制动踏板传感器且具有极限行程和第一行程；整车控制器，整车控制器与制动踏板连接；能量回收系统，能量回收系统与整车控制器连接；机械制动件；刹车控制器，刹车控制器与机械制动件、整车控制器和制动踏板连接，其中所述汽车制动时且当所述制动踏板的行程小于第一行程时，所述整车控制器控制所述机械制动件制动所述汽车且能量回收系统回收制动能量，当所述制动踏板的行程在第一行程和极限行程之间时，所述刹车控制器控制所述机械制动件制动所述汽车。根据本实用新型的再生制动系统，操控性好，能量回收率高，且安全性好。
用于汽车中的再生制动系统具有

[发明专利]车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202210462040.2在审
发明人：吴光强;刘兆勇;龙一鸣;谭小强;李维钧;厉逸航;温高博;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质，通过整车模型获取车况信息；通过控制器系统模型根据所述车况信息进行决策，生成控制信号与目标车速；通过液压制动系统模型根据所述控制信号生成制动器制动力信息；通过所述整车模型根据所述制动器制动力信息与所述目标车速生成车况反馈信息；根据所述车况反馈信息调整制动策略，生成仿真结果。通过液压制动系统模型、整车模型以及控制器系统模型，进行联合仿真，充分发挥各系统模型的专业性，对整车复杂车况下的制动系统工作情况进行研究，提高了制动控制的准确性，从而提高了制动系统的性能。
车辆制动联合仿真方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202010342953.1有效
发明人：张惠南;韦健林;林元则 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：整车控制器接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括第一制动力程度值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；整车控制器还接收电子控制制动系统发送的第二制动信号；第二制动信号包括第二制动力程度值；第二制动力程度值是电子控制制动系统基于第二采集数据确定的；整车控制器从第一制动力程度值和第二制动力程度值确定出目标制动力程度值，并根据目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令。本申请增加高级驾驶辅助系统的制动信号来源，对整车控制器采用双源控制，如此，可以提高车辆运行的安全性。
一种制动控制方法系统电子设备存储介质