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[发明专利]无人驾驶制动故障诊断系统-CN202311000342.9在审
发明人：谢意;刘志勇;蒋先尧;刘冬冬 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶制动故障诊断系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器和惯性测量装置。无人驾驶控制器配置成发出制动指令，并在发出制动指令后实时获取车辆的实时制动减速度。惯性测量装置配置成采集车辆所在路面的坡度，并发送给无人驾驶控制器。无人驾驶控制器还配置成：判断所获取的实时制动减速度a0是否小于等于0，如果所获取的实时制动减速度a0大于0，则执行车辆的制动系统的故障等级的评估，基于坡度与制动减速度关系图获取与坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5；以及基于实时制动减速度a0、与所述制动指令相对应的期望制动减速度a6，以及所获取的车辆减速度a5来评估车辆的制动系统的故障等级。
无人驾驶制动故障诊断系统

[发明专利]一种工业防护无机涂层的制备方法-CN202211247478.5有效
发明人：杨梅;谢承志;刘炳坤;谢意;张荣;杨自强;龙剑平 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业防护无机涂层的制备方法，其特征是先合成AlPO4作为涂层基料，然后制备出含有Fe3Al金属间化合物相的Fe‑Al系功能填料，再在MgO晶须表面包覆多孔的Fe2O3/Al2O3复合薄膜作缓释固化剂，固化剂加入基料和填料中混合后形成涂料，涂料喷涂于高温合金基体表面后在常温下即实现固化。本发明克服了现有的制备工业防护涂层时存在的固化不可控及抗高温氧化性能不佳等问题，可用于金属高温腐蚀防护领域。
一种工业防护无机涂层制备方法

[发明专利]相机与激光雷达的标定方法以及标定系统-CN202311108431.5在审
发明人：谢意;蒋先尧;刘志勇;禹文扬 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机与激光雷达的标定方法以及标定系统，涉及自动驾驶技术领域。该相机和激光雷达以临时布置的参照物组进行标定，参照物组中的每个参照物具有在其高度方向上的唯一顶点。该标定方法包括：获取由相机采集的图像数据；获取由激光雷达采集的点云数据并转换为鸟瞰视角点云栅格数据；以相同的标记顺序执行初步顶点标记来确定每个参照物的第一顶点搜索范围以及第二顶点搜索范围；在第一顶点搜索范围内搜索图像数据中的参照物的顶点并确定像素坐标；在第二顶点搜索范围内搜索鸟瞰视角点云栅格数据中的参照物的顶点并确定三维坐标；计算相机与激光雷达的映射公式。本发明的系统以及方法能够适于频繁变化的环境。
相机激光雷达标定方法以及系统

[发明专利]防松垫圈、螺栓组件和安装结构-CN202110802934.7有效
发明人：谢意 -专利权人：中国联合重型燃气轮机技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种防松垫圈、螺栓组件和安装结构，所述防松垫圈包括垫圈本体和多个鳞片，垫圈本体具有在其轴向上相对的第一面和第二面，第一面的至少一部分构造成波浪面，第一面的至少一部分为环绕垫圈本体的轴线的环形；多个鳞片环绕垫圈本体的轴线布置，每个鳞片具有相对的根部和顶部，每个鳞片的根部设置在第二面的至少一部分上，每个鳞片从第二面向远离第二面的方向倾斜延伸，以便每个鳞片的顶部相对其根部远离第二面，其中每个鳞片的顶部在顺时针方向上位于其根部的下游，或者每个鳞片的顶部在逆时针方向上位于其根部的下游。本发明实施例的防松垫圈具有结构简单和使用方便等优点。
垫圈螺栓组件安装结构

[发明专利]文件传输方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202311011068.5在审
发明人：谢意 -专利权人：中国平安财产保险股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例属于云传输领域，涉及一种文件传输方法，包括传输端获取待传输文件，并将待传输文件进行拆分和加密，得到多个分片传输文件和每个分片传输文件对应的传输校验信息；根据多个分片传输文件的数量，与接收端建立多线程文件传输通道；传输端通过文件传输通道的多个线程向接收端传输多个分片传输文件及对应的传输校验信息；接收端对接收的多个分片传输文件及传输校验信息进行校验，得到校验结果；根据校验结果将多个分片传输文件进行组合，得到目标传输文件。本申请还提供一种文件传输装置、计算机设备及存储介质。此外，本申请还涉及区块链技术，待传输文件可存储于区块链中。本申请提高文件传输的效率及安全性。
文件传输方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种适用于整体道床的斜面的线缆防护装置-CN202320996068.4有效
发明人：吴乾隆;谢意;李炎鑫 -专利权人：中铁二局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆的防护装置，特别是一种适用于整体道床的斜面的线缆防护装置，包含连接板，所述连接板用于承托所述线缆，所述连接板两端分别连接固定板和固定座，所述连接板和所述整体道床的道床本体的顶面之间的夹角a大于90°且小于180°，所述固定板和所述连接板之间的夹角的角度可调，所述固定座和所述连接板之间的夹角角度可调。本装置直接设置连接板而不浇筑混凝土斜面，连接板两端分别连接与整体道床相邻的物件的顶面和道床本体的顶面，从而使得连接板形成斜面得以承托线缆，减少了混凝土支模、绑筋和抹灰的过程，使得施工过程得以简化，从而节约了施工时间，提高了施工效率。
一种适用于整体道床斜面线缆防护装置

[发明专利]分级更新的矿区高精地图制作方法-CN202311027537.2在审
发明人：谢意;蒋先尧;刘志勇;宁莹 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分级更新的矿区高精地图制作方法，属于高精地图制作技术领域，解决了在采矿作业中无法满足矿区对高精地图的不同更新频率需求问题，主要应用于采矿作业。该矿区高精地图制作方法包括基于来自装载机的第一RTK数据和来自挖机的第二RTK数据以第一频率更新云控平台中的第一高精地图数据中装载引导点和排土线，通过云控平台以第二频率将更新的装载引导点和排土线传输至高精地图平台，高精地图平台更新第二高精地图数据；基于来自矿卡的第三RTK数据以第三频率更新第二高精地图数据；基于来自矿卡的第四RTK数据和第一激光点云数据以第四频率更新第二高精地图数据；基于来自无人机的正射影像数据以第五频率更新第二高精地图数据。
分级更新矿区地图制作方法

[实用新型]一种智能预制舱-CN202223432283.6有效
发明人：刘永军;孔冰涛;周青媛;裴伟;刘颖熙;李宁;刘跃;谢意;杨林 -专利权人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司;贵阳轨道交通三号线一期工程建设管理有限公司;贵阳市公共交通投资运营集团有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能预制舱，包括预制舱本体，所述预制舱本体内安装固定有开关柜，且预制舱本体内还固定有横梁，并且横梁设置在开关柜前方；还包括：安装架，被所述横梁贯穿可进行左右移动，且安装架内固定有电机，并且电机输出轴上固定有第一齿轮，同时电机输出轴末端还固定有主动齿轮；旋转轴，轴承连接在所述安装架下端面，且旋转轴下端固定有云台，并且云台前端面安装有控制面板。该智能预制舱，采用热成像摄像头可以实现对预制舱本体内开关柜的温度进行实时监控作用，从而有效避免开关柜内部零件因温度过高而损坏，进而延长装置的使用寿命，且可以有效节约装置的使用成本，并且可以保证装置的使用安装。
一种智能预制

[实用新型]一种整体道床化学锚栓定位装置-CN202321014509.2有效
发明人：谢意;吴乾隆;李炎鑫 -专利权人：中铁二局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01B31/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路信号辅助施工装置技术领域，特别涉及一种整体道床化学锚栓定位装置。包括第一定位模板和第二定位模板，所述第一定位模板和所述第二定位模板铰接，所述第一定位模板、所述第二定位模板上均设置有至少两个定位孔，所述第一定位模板上设置有用于移动的滑动轮组。本实用新型的技术方案中，根据整体道床上结构，设置了铰接连接的第一定位模板和第二定位模板，并根据道床上化学锚栓的位置对应的在所述第一定位模板和所述第二定位模板上设置了对应数量的锚栓定位孔，在道床上进行打孔时，不再需要通过卷尺进行一一的测量，直接通过该定位装置上的定位孔的位置进行化学锚栓孔的钻孔工作。
一种整体道床化学定位装置

[发明专利]密封组件和燃气轮机-CN202111332427.8有效
发明人：白小龙;胡博;安宁;段方苗;张涛;谢意 -专利权人：中国联合重型燃气轮机技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种密封组件和燃气轮机，所述密封组件包括护环和篦齿，所述护环用于设在燃气轮机的气缸上，所述护环包括密封段，所述密封段的内周面具有多个蜂窝芯格；所述篦齿用于设在燃气轮机的动叶叶顶上，所述篦齿的外周面与所述密封段的内周面配合；其中，所述护环的内周面上于所述密封段的上游、所述篦齿的上游和所述篦齿中的至少一者上设有挡止件。本发明实施例的密封组件具有泄漏量小等优点。
密封组件燃气轮机

[发明专利]制动系统故障诊断及处理方法-CN202210132062.2有效
发明人：刘冬冬;谢意;刘志勇;冯冲;蒋先尧 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：公开了一种制动系统故障诊断及处理方法，包括：当车辆的无人驾驶控制器发出制动指令后实时获取车辆实时制动减速度a0；采集车辆所在路面的坡度；基于坡度与制动减速度关系图获取与所述坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5；以及基于车辆实时制动减速度a0、与所述制动指令相对应的期望制动减速度a6，以及所获取的与所述坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5来评估所述车辆的制动系统的故障等级。
制动系统故障诊断处理方法

[发明专利]自动化矿区系统和用自动化矿区系统进行矿区作业的方法-CN202310926612.2在审
发明人：谢意;蒋先尧;刘志勇;尹文厚 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化矿区系统和用自动化矿区系统进行矿区作业的方法，涉及露天矿山开采领域。该自动化矿区系统包括至少一个无人驾驶矿车，其在单位周期内在作业过程中至少生成车辆告警和装卸数据，并包括区块生成模块和车辆验证模块。区块生成模块在第一单位周期内生成并存储第一区块数据，并基于第一区块数据在第二单位周期内生成并存储第二区块数据。该自动化矿区系统还包括云控平台。该云控平台包括整体区块生成模块和云端验证模块。该整体区块生成模块针对每个单位周期，对所接收的全部区块数据进行计算以生成并存储整体区块数据。本发明的系统以及方法能够确保矿区作业数据的存储真实性。
自动化矿区系统进行作业方法

[发明专利]矿用无人驾驶车辆的路径规划方法和矿用无人驾驶车辆-CN202310430726.8有效
发明人：谢意;蒋先尧;刘志勇;施海波 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种路径规划方法和矿用无人驾驶车辆，属于矿用无人驾驶领域，解决现有路径规划效率低的问题，主要应用于采矿作业。该路径规划方法包括步骤S1基于矿用无人驾驶车辆的当前位置确定第一节点，将第一节点作为起始点；步骤S2基于起始点获得与起始点相连的候选路径集合；步骤S3基于道路历史平均通过时间、路况因子和天气因子确定候选路径集合中的至少一条路径Rn的权值Qn；步骤S4基于权值Qn中的最小值判断至少一条路径Rn的第二节点是否为目标点，当第二节点为目标点时，确定第二节点对应的路径Rn为规划路径；当第二节点不为所述目标点时，将第二节点作为起始点，执行步骤S2‑S4，直至获得的权值Qn中的最小值所对应的路径的第二节点为目标点。
无人驾驶车辆路径规划方法

[实用新型]基于LORA网络的定位系统及矿用车辆-CN202223598524.4有效
发明人：马超;谢意;刘志勇;蒋先尧 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LORA网络的定位系统及矿用车辆，属于矿用车辆的卫星定位技术领域。该定位系统包括用于获取卫星数据的第一LORA模块和用于终端之间信息交互的第二LORA模块，该第一LORA模块和该第二LORA模块相互独立设置，该第一LORA模块布置在至少两个终端上，该第二LORA模块布置在设置有该第一LORA模块的终端上。本实用新型提供的基于LORA网络的定位系统及矿用车辆通过双网结构的设计有效扩展RTK卫星定位的实用性和稳定性，同时扩展了本地参考站的覆盖范围，而且通过采用双网络结构有效地避免了网络阻塞，增加了RTK数据网络的冗余和扩展，同时通过第二LORA网络的设计可以实现点对点测距，从而不用通过任何附加手段即可实现车辆接近的预警和防碰撞预警。
基于 lora 网络定位系统车辆

[外观设计]车载定位设备壳体-CN202230770319.8有效
发明人：谢意;梁庭海;刘志勇;冯冲;蒋先尧 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载定位设备壳体。2.本外观设计产品的用途：用作车载定位设备壳体。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于形状；设计2在于形状及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形：设计2请求保护色彩。
车载定位设备壳体

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